Основы автоматики
.pdf
32
Приложение П.
Исходные данные для расчетов
Таблица 1.
Передаточные функции и параметры динамических звеньев
Варианты |
Передаточные функции динамических звеньев структурной схемы |
|||
|
Wi(p) |
W2(p) |
W3(p) |
W4(P) |
1-20 |
Ki |
K2/(Tip+l) |
Кз/(Т2Р+1)Р |
1/K4 |
21-30 |
Ki |
K2/(T1P+1)(T3P+1) |
Кз/(Т2Р+1)Р |
1/K4 |
|
|
|
Параметры динамических звеньев |
|
Таблица 2. |
|||
|
|
|
|
|
||||
Варианты |
Ti,c |
Т2,С |
Тз,с |
Ki |
Кг |
Кз |
К4 |
|
заданий |
||||||||
0,2 |
0,04 |
|
|
|
|
1 |
||
1, 15 |
0,01 |
100 |
15 |
5 |
||||
2, 16 |
0,3 |
0,14 |
0,001 |
20 |
12 |
2 |
2 |
|
3, 17 |
0,4 |
0,024 |
0,05 |
30 |
13 |
3 |
3 |
|
4, 18 |
0,5 |
0,034 |
0,06 |
40 |
14 |
4 |
5 |
|
5, 19 |
0,2 |
0,044 |
0,006 |
50 |
16 |
6 |
6 |
|
6, 20 |
0,2 |
0,05 |
0,008 |
60 |
18 |
8 |
7 |
|
7,21 |
0,3 |
0,04 |
0,009 |
10 |
5 |
15 |
2 |
|
8, 22 |
0,4 |
0,02 |
0,03 |
60 |
3 |
13 |
3 |
|
9, 23 |
0,5 |
0,01 |
0,05 |
80 |
5 |
25 |
4 |
|
10,24 |
0,52 |
0,05 |
0,08 |
100 |
5 |
15 |
10 |
|
11,25 |
0,62 |
0,06 |
0,001 |
20 |
35 |
35 |
14 |
|
12, 26 |
0,32 |
0,03 |
0,05 |
70 |
5 |
45 |
11 |
|
13, 27 |
0,62 |
0,05 |
0,04 |
20 |
5 |
15 |
5 |
|
14, 28 |
0,22 |
0,067 |
0,01 |
20 |
10 |
10 |
16 |
|
33
Таблица 3. Исходные данные для построения желаемой ЛАЧХ следящей САР
Вариан- |
Запас |
Максимальная |
Максимальное |
Допустимая |
Время |
ты |
устойчивости |
частота |
ускорение, |
динамическая |
переход- |
|
по фазе |
вращения |
рад/с^ |
ошибка, мин |
ного |
|
|
объекта, рад/с |
|
|
процесса, |
|
|
|
|
|
с |
1. |
АФ |
f^max |
£тах |
Smax |
tp |
>20 |
0,1 |
0,2 |
3^ |
0,1 |
|
2. |
>10 |
0,2 |
0,3 |
5^ |
1,5 |
3. |
>50 |
0,2 |
0,4 |
6^ |
2,5 |
4. |
>30 |
0,3 |
0,4 |
4^ |
1,5 |
5. |
>40 |
0,4 |
0,5 |
3^ |
0,2 |
6. |
>20 |
0,5 |
0,6 |
5^ |
0,3 |
7. |
>10 |
0,1 |
0,4 |
6^ |
0,4 |
8. |
>40 |
0,2 |
0,4 |
Т |
0,5 |
9. |
>40 |
0,3 |
0,5 |
8^ |
0,6 |
10. |
>20 |
0,4 |
0,45 |
9^ |
0,7 |
11. |
>50 |
0,5 |
0,55 |
6^ |
0,8 |
12. |
>30 |
0,6 |
0,7 |
Т |
1,5 |
13. |
>20 |
0,7 |
0,75 |
5^ |
1,0 |
14. |
>30 |
0,3 |
0,6 |
4^ |
0,4 |
15. |
>40 |
0,4 |
0,5 |
3^ |
0,5 |
16. |
>30 |
0,3 |
0,5 |
3^ |
0,6 |
17. |
>10 |
0,4 |
0,6 |
Т |
0,6 |
18. |
>20 |
0,5 |
0,55 |
У |
0,7 |
19. |
>20 |
0,6 |
0,65 |
4^ |
0,5 |
20. |
>30 |
0,3 |
0,4 |
5^ |
0,6 |
34
|
Содержание |
|
Введение |
3 |
|
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ |
3 |
|
1. НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМ, ИХ СОДЕРЖАНИЕ |
4 |
|
2. |
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ |
8 |
3. |
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ПРАКТИЧЕС1СИХ ЗАНЯТИЙ |
8 |
4. |
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА |
9 |
Литература |
10 |
|
Приложение I. Примеры некоторых расчетов в контрольной работе |
12 |
|
Приложение П. Исходные данные для расчетов |
28 |
|