Определенный интеграл по фигуре от скалярной функции
.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Высшая математика № 3»
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ ПО ФИГУРЕ ОТ СКАЛЯРНОЙ ФУНКЦИИ
Методические указания
Минск
БНТУ
2 0 1 4
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Высшая математика № 3»
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ ПО ФИГУРЕ ОТ СКАЛЯРНОЙ ФУНКЦИИ
Методические указания
Минск
БНТУ
2 0 1 4
УДК 51(075.4)
ББК 221я7
О-62
Составители:
Т.Н. Гурина, Л.А. Яблонская
Рецензенты:
В.И. Терешенков, Т.С. Яцкевич
Издание посвящено разбору теоретического материала по теме «Определенный интеграл по фигуре от скалярной функции». Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы от скалярной функции излагаются с общих позиций интегрирования функции нескольких переменных. Разобрано достаточно большое количество примеров, которые поясняют смысл основных понятий при решении задач. Издание содержит индивидуальные задания по рассматриваемой теме для самостоятельного выполнения студентами.
©Белорусский национальный технический университет, 2014
Содержание
Литература. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 §1. Фигура. Диаметр. Мера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 §2. Определенный интеграл по фигуре. Теорема существования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 §3. Свойства определенного интеграла по фигуре . . . . . . . . . 7 §4. Конкретные виды определенного интеграла по фигуре от скалярной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 §5. Механический смысл определенного интеграла
по фигуре от скалярной функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 §6. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги
(КРИ – 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 §7. Геометрический смысл двойного интеграла. Задача об объеме криволинейного цилиндра. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 §8. Вычисление двойного интеграла в декартовых
координатах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 §9. Вычисление двойного интеграла в полярной системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 §10. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 §11. Тройной интеграл в цилиндрических координатах . . . . . 34 §12. Тройной интеграл в cферических координатах . . . . . . . . 36 §13. Вычисление поверхностного интеграла по площади поверхности (первого рода) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 §14. Приложение интегралов по фигуре от скалярной функции к задачам механики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Индивидуальные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Задача № 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Задача № 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Задача № 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Задача № 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Задача № 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3
ЛИТЕРАТУРА
1.Берман Г.Н. Сборник задач по курсу математического анализа. – М .: Наука, 1985
2.Герасимович А.И., Кеда Н.П., Сугак М.Б. Математический анализ.Ч.2.-Мн.: Выш. школа, 1990.
3.Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. В 2 ч. -М.: Высш.шк., 1986. Ч.2.
4.Демидович Б.П. Сборник задач и упражнений по математическому анализу. – М .: Наука, 1977
5.Жевняк Р.М., Карпук А.А. Высшая математика: в 5 ч.–
Мн.: Выш. школа, 1985. Ч.3.
6.Задачи и упражнения по математическому анализу для втузов. Под ред. Б.П.Демидовича. – М .: Наука, 1978
7.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. В 2 ч. -М.: Наука, 1987. Ч.2.
8.Письменный Д. Конспект лекций по высшей математике. 2часть.-М., Айрис Пресс,2004
9.Сухая Т.А., Бубнов В.Ф. Задачи по высшей математике.
Ч.2.-Мн.: Выш. школа, 1994.
4
§1. Фигура. Диаметр. Мера.
Фигурой (Φ) назовем любое связное, замкнутое, ограниченное множество точек на плоскости (R 2 ) или в пространстве (R3 ).
Таким образом, геометрической фигурой (Φ) являются:
1)линия (L1 ) в R 2 или (L2 ) R3 , в частности отрезок [a, b] координатной оси (рис.1);
2)плоская область (S) в R 2 (рис.2);
3)поверхность (σ) в R3 (рис.3);
4)пространственная область (V) в R3 , ограниченная замкнутой поверхностью – тело в пространстве, (рис.4)
рис.1 |
рис.2 |
рис.3 |
рис.4 |
Диаметром diam(Φ) фигуры Φ называют максимальное рас-
стояние между двумя ее точками.
Например, диаметр эллипса равен его фокальной оси; диаметр куба равен длине его диагонали.
С понятием фигуры связано понятие ее меры µ(Φ).
Мерой одномерной фигуры (линии) называют ее длину: µ(L) – длина дуги L.
Мерой двумерной фигуры называют ее площадь: µ(S) – площадь области S, µ(σ) – площадь поверхности σ.
5
Мерой трехмерной фигуры (тела) называют ее объем: µ(V) – объем тела V.
§2. Определенный интеграл по фигуре. Теорема существования.
Пусть в каждой точке P фигуры (Φ), мера которой µ(Φ)=µ, определена скалярная функция u = f (P), P (Φ) .
Выполним следующие действия:
1.Произвольно разобъем фигуру (Φ) на n элементарных фигур (DFi ) с мерами Dμi , i =1, n .
2.Произвольно выберем на каждой элементарной фигуре точки Pi Î(DFi ) и вычислим значения f (Pi ) функции в этих точ-
|
ках. |
|
|
|
3. |
Вычислим произведения f (Pi ) × Dμi , i = |
|
. |
|
1, n |
||||
|
n |
|
|
|
4. |
Составим сумму ∑ f (Pi ) × Dμi |
, которая называется n-й инте- |
||
|
i =1 |
|
|
|
|
гральной суммой для функции |
f (P) по фигуре (Φ). |
||
5.Обозначим через λ – максимальный из диаметров элементарных фигур (DFi ) : λ = max{diam(DFi )}. Перейдем к пределу
n
в интегральной сумме ∑ f (Pi ) × Dμi при условии что λ→0.
i =1
Так как произвольно осуществляется разбиение фигуры (Φ) на элементарные (DFi ) и произвольно выбираются точки Pi Î(DFi ) ,
то, очевидно, что для данной фигуры (Φ) и выбранного n можно составить бесчисленное множество интегральных сумм.
Определение. Если существует конечный предел n-й интеграль-
n
ной суммы ∑ f (Pi ) × Dμi при условии что λ→0 (при этом каждая из
i =1
элементарных фигур стягивается в точку) и этот предел не зависит ни от способа разбиения фигуры (Φ) на элементарные (DFi ) , ни от
выбора точек Pi на них, то он (предел) называется определенным
6
интегралом по фигуре (Φ) от скалярной функции u = f (P) |
и обо- |
|||
значается |
∫ f (P)dμ (ОИФ). |
|
|
|
|
(Φ) |
|
|
|
Таким |
образом, |
по |
определению |
ОИФ: |
|
n |
|
|
|
∫ f (P)dμ = lim ∑ f (Pi ) × Dμi . |
|
|
|
|
(Φ) |
λ →0 i =1 |
|
|
|
Естественно возникает вопрос: для каких функций f (P) |
суще- |
|||
ствует определенный интеграл по фигуре (Φ)? Ответом служит теорема существования ОИФ, которую приведем без доказательства.
Теорема существования. Если функция u = f (P) непрерывна на
фигуре (Φ), то существует определенный интеграл ∫ f (P)dμ .
(Φ)
Замечание. Определенный интеграл по фигуре может существовать не только для непрерывных функций, но и для кусочнонепрерывных функций.
В дальнейшем будем предполагать, что определенные интегралы по фигуре, о которых идет речь, существуют.
§3. Свойства определенного интеграла по фигуре.
1. Свойство линейности. Определенный интеграл по фигуре от линейной комбинации функций αf (P) + βg(P) равен линейной ком-
бинации интегралов от слагаемых функций по той же фигуре. То
есть, ∫ (αf (P) + βg(P))dμ = α ∫ |
f (P)dμ + β ∫ g (P)dμ , где α, β – кон- |
|
(Φ) |
(Φ) |
(Φ) |
станты.
Это свойство следует из определения ОИФ и свойств пределов:
∫ (αf (P) + βg(P))dμ = lim ∑n (αf (Pi ) + βg(Pi ))Dμi = |
|||
(Φ) |
λ →0 i =1 |
|
|
n |
n |
=α ∫ |
f (P)dμ + β ∫ g(P)dμ |
= α lim ∑ f (Pi )Dμi |
+ β lim ∑ g(Pi )Dμi |
||
λ →0 i =1 |
λ →0 i =1 |
(Φ) |
(Φ) |
2. Свойство аддитивности. Если фигура (Φ) состоит из скольких фигур, не имеющих общих внутренних точек, то
7
ределенный интеграл по фигуре (Φ) равен сумме интегралов по составляющим ее частям.
То |
есть, если |
(Φ)= (F1) + (F2 ) (рис.1) ,то |
∫ f (P)dμ = ∫ f (P)dμ + ∫ f (P)dμ . |
||
(Φ) |
(Φ1 ) |
(Φ 2 ) |
3. |
О вычислении меры фигуры. Мера μ = μ(Φ) вычисляется по |
|
формуле: μ(F) = ∫ dμ .
(Φ)
Это свойство следует из определения интеграла по фигуре (Φ) от
функции f (P) ≡ 1 : ∫ |
n |
|
1× dμ = lim∑1× Dμi = limμ = μ . |
||
(Φ) |
λ →0i =1 |
λ →0 |
4. Об интегрировании неравенств. Если |
f (P) ≤ g(P), P (Φ) , |
||
то ∫ f (P)dμ £ ∫ g(P)dμ . |
|
|
|
(Φ) |
(Φ) |
f (P) ≤ g(P), P (Φ) , |
|
Действительно, так как |
|||
n |
n |
|
|
то ∑ f (Pi )Dμi £ ∑ g(Pi )Dμi и поэтому |
|
||
i =1 |
i =1 |
|
|
|
n |
n |
|
∫ f (P)dμ = lim ∑ f (Pi )Dμi |
£ lim ∑ g(Pi )Dμ i= ∫ g(P)dμ . |
||
(Φ) |
λ →0 i =1 |
λ →0 i =1 |
(Φ) |
5. Об оценке определенного интеграла по фигуре. Если m и M –
соответственно наименьшее и наибольшее значения функции f (P)
на фигуре (Φ), то m × μ £ ∫ f (P)dμ £ M × μ .
(Φ)
Действительно, так как m ≤ f (P) ≤ M на фигуре (Φ), то на осно-
вании свойств 4, 1, и 3 m × μ = ∫ |
mdμ £ ∫ f (P)dμ £ |
∫ Mdμ = M × μ . |
|||||||
|
(Φ) |
|
|
|
|
(Φ) |
(Φ) |
||
6. Об оценке модуля определенного интеграла по фигуре. |
|||||||||
|
∫ f (P)dμ |
|
£ ∫ |
|
f (P) |
|
dμ . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
(Φ) |
|
|
(Φ |
|
) |
|
|
|
8
Эта оценка основана на свойстве модуля: - f (P) £ f (P) £ f (P) .
Тогда из свойства 5 следует- ∫ |
|
f (P) |
|
dμ £ ∫ |
f (P)dμ £ ∫ |
|
f (P) |
|
dμ , |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(Φ) |
|
|
|
(Φ) |
(Φ) |
|
|
|
|
|
£ |
∫ |
|
|
|
dμ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то есть: |
∫ f (P)dμ |
|
f (P) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
(Φ) |
|
(Φ |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Теорема о среднем значении определенного интеграла по фи-
гуре. Если функция f (P) непрерывна на фигуре (Φ), то найдется на фигуре (Φ) по крайней мере одна такая точка P0 Î(F) , что
∫ f (P)dμ = f (P0 ) × μ .
(Φ)
Действительно, на основании свойств функций, непрерывных на
(Φ) |
и изложенных |
выше |
свойств ОИФ, |
получаем |
|||
m × μ £ |
∫ f (P)dμ £ M × μ , |
откуда |
m £ |
1 |
∫ f (P)dμ £ M . |
Так как |
|
μ |
|||||||
|
(Φ) |
|
|
(Φ) |
|
||
f (P) непрерывна на (Φ), то она принимает на этой фигуре все промежуточные значения между m и M. Это означает, что существует
такая точка P0 Î(F) , что |
f (P0 ) = |
1 |
∫ f (P)dμ , откуда |
|
μ |
||||
|
|
(Φ) |
∫ f (P)dμ = f (P0 ) × μ .
(Φ)
Замечание. Значение f (P0 ) из теоремы о среднем значении ОИФ называют средним значением функции f (P) на фигуре (Φ).
§4. Конкретные виды определенного интеграла по фигуре от скалярной функции.
Рассматривая конкретные виды фигур: дугу кривой (L), плоскую область (S), поверхность (σ), пространственное тело (V), получим следующие конкретные виды определенных интегралов по фигуре.
1. Криволинейный интеграл по длине дуги.
Пусть фигура (Φ) – плоская или пространственная линия (L). Мера этой линии – длина l = μ(L) . Обозначим меру элементарной
9
