Определенный интеграл по фигуре от скалярной функции. Практическая часть
.pdf
Задачи для самостоятельного решения
Задача 6.6. Вычислить поверхностный интеграл
I2 y 7x 9z d ,
где – часть плоскости 2x y 2z 2 0, отсеченная координат-
ными плоскостями.
Ответ: I 12.
Задача 6.7. Вычислить площадь части плоскости x y z 4, которая лежит в первом октанте и ограничена цилиндром x2 y2 4.
Ответ: 3 (кв. ед.).
Задача 6.8.Вычислить поверхностный интеграл
9 x2 y2d ,
где – полусфера z |
9 x2 y2. |
|
Ответ: 27 . |
|
|
Задача 6.9. Найти массу поверхности куба 0 x 1; |
0 y 1; |
|
0 z 1, если поверхностная плотность в каждой ее точке равна
x,y,z xyz.
Ответ: m 34 (ед. массы).
Задача 6.10*. Найти притяжение, испытываемое центром основания со стороной боковой поверхности прямого кругового цилиндра высотой Η и радиусом основания R.
61
Примечание. Систему координат выбрать так, что начало координат совпадает с центром основания, а ось Oz – с осью цилиндра.
Уравнение цилиндрической поверхности в этом случае x2 y2 R2,
а точка, которая испытывает искомое притяжение – это начало координат.
|
Если сила притяжения имеет проекции на координатные оси |
||
|
Fx ;Fy ;Fz , то |
по соображениям симметрии, очевидно |
|
F |
|||
Fx Fy 0. |
Тогда, |
учитывая однородность поверхности |
|
x,y,z const , вычислить |
|
|
|
Fz |
zd |
|
. |
|
3 |
||
x2 y2 z2 |
2 |
||
Привычисленииинтеграламожноиспользоватьрешениезадачи6.5.
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: F |
0;0;2 1 |
|
|
|
|
|
. |
||
|
2 |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
R |
H |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача 6.11*. Определить потенциал боковой поверхности однородного кругового конуса, высота которого Η и радиус основания R, на его вершину.
Примечание. Если вершину конуса расположить в начале координат, а ось симметрии – ось Oz, то уравнение конической поверх-
ности |
z |
H |
x2 y2 , а потенциал конической поверхности на его |
|
|
R |
|
вершину – начало координат – определяется поверхностным инте-
гралом W |
|
d |
|
. |
|
x2 |
y2 |
z2 |
|||
|
|
Ответ: W 2 R .
62
Практическое задание № 7
ПРИЛОЖЕНИЯ ИНТЕГРАЛА ПО ФИГУРЕ К ЗАДАЧАМ МЕХАНИКИ
Задачи для решения в аудитории
Задача 7.1. Найти статический момент относительно оси Ox верхней половины окружности x2 y2 a2, линейная плотность
которой в каждой точке равна ординате этой точки.
Решение. Статический момент материальной плоской дуги относительно оси Ox вычисляется по формуле M x y x,y dl. В
|
|
L |
нашей задаче x,y y, |
dl |
x 2 t y 2 t dt, если кривая задана |
параметрически. Параметрические уравнения окружности имеют
вид: x a cost, |
y a sint. Тогда x asint, |
y a cost |
и dl adt. |
||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
M x y x,y dl y2dl a2 sin2 t adt a |
|
|
1 cos2t dt |
a |
. |
||||
L |
L |
0 |
2 |
0 |
|
|
2 |
|
|
Ответ: M x 2a3 .
Задача 7.2. Вычислить координаты центра масс фигуры, ограниченной линиями y x2 2x, y 0, если поверхностная плотность равна x,y xy.
Решение. Формулы для расчета координат центра масс плоской материальной пластины с плотностью x,y имеют вид
|
M y |
|
x x,y dxdy |
, y M x |
|
y x,y dxdy |
|
|
x |
|
S |
|
S |
. |
|||
|
|
|
||||||
c |
m |
|
x,y dxdy |
c |
m |
|
x,y dxdy |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
|
|
|
S |
|
63
Вычислим последовательно эти интегралы.
m x,y dxdy |
|
x,y xy |
|
|
2 |
|
x2 2x |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
xydxdy xdx |
|
|
|
|
|
|
ydy |
|||||||||||||||||||||
S |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
S |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x x2 2x 2 dx |
x5 4x4 4x3 dx |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
15 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M y |
x x,y dxdy x2ydxdy x2dx |
|
|
|
ydy |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
||||
1 |
x2 x2 2x 2 dx 1 |
x6 4x5 4x4 dx |
|
; |
|
||||||||||||||||||||||||
105 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M x y x,y dxdy xy2dxdy xdx |
|
y2dy |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2 |
x2 2x 3 dx 1 |
2 |
8x4 12x5 6x6 x7 |
dx |
|
|
32 |
. |
||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
105 |
|||||||||||||||||||||||||||||
3 |
0 |
|
|
|
|
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
M y |
64 15 |
8 |
; y M x |
32 15 |
4. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
m |
7 |
105 8 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
c |
|
|
105 8 |
|
|
|
c |
m |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
8 |
; |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: |
7 |
7 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задача 7.3. Вычислить момент инерции от- |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
носительно оси Oy однородного тела, ограни- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ченного поверхностями y 4 |
x2 |
z2, |
y 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение. Момент инерции материального |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||
тела V относительно оси Oy вычисляется по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64
I y x2 z2 x,y,z dxdydz.
V
Так |
как |
тело однородное, |
то |
x,y,z const k, |
k 0, и |
|||||||||||||
I y k x2 |
z2 dxdydz. |
Для вычисления интеграла |
|
используем |
||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цилиндрическую |
систему |
координат: x cos , |
z sin , |
y y, |
||||||||||||||
равнение конуса: y 4 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
dxdydz d d dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
I y k |
x2 z2 dxdydz |
|
0 2 ,0 |
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 y 2,x2 z2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
|
|
|
4 |
|
2 5 |
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
k |
. |
||||||||||
k d 3d |
dy k d 3(2 |
4 )d 4 k |
4 |
|
5 |
|
|
|
2 |
80 |
||||||||
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: I y 80k .
Задача 7.4. Вычислить момент инерции относительно оси Oz
однородной полусферы z |
9 x2 |
y2. |
|
z |
|||
Решение. Так как поверхность однород- |
|||||||
|
|||||||
ная, то плотность x,y,z const k, |
k 0. |
|
|||||
Момент инерции однородной поверхности |
|
||||||
относительно оси Oz вычисляется по фор- |
|
||||||
муле Iz k x2 y2 d . Найдем |
|
|
|
y |
|||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z 2 |
|
z 2 |
|
||
d 1 |
|
|
|
dxdy; |
|
||
|
|
x |
|
y |
|
|
|
65
z |
|
x |
; |
z |
|
y |
|
. |
|
x |
9 x2 y2 |
y |
9 x2 |
y2 |
|||||
|
|
|
|
Tогда
d |
1 |
|
|
x2 |
|
|
y2 |
dxdy |
3dxdy |
. |
|||
9 |
x2 y2 |
9 |
x2 |
y2 |
9 x2 |
y2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Сведем поверхностный интеграл к двойному, который будем вычислять, используя полярные координаты.
Iz |
k x2 y2 d 3k |
x2 |
y2 |
dxdy |
|
|||
|
9 |
x2 |
y2 |
|||||
|
|
Sxy |
|
|
||||
|
x cos , y sin |
|
2 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dxdy d d , |
3k |
d |
|
d |
. |
||
|
9 2 |
|||||||
|
0 2 , 0 3 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отдельно вычислим внутренний интеграл с помощью подста-
новки 9 2 |
t : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3d |
|
|
|
9 2 t2 |
|
9 t2 dt 9t |
t3 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
9 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
d tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||
Окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
Iz 3k |
|
|
|
9 9 |
2 |
|
1 |
9 |
2 |
|
3 |
|
3 |
108 k. |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответ: Iz 108 k.
66
Задача 7.5. Вычислить координаты центра масс однородной пластинки, вырезаемой из плоскости z x плоскостями x y 1,
y 0, x 0.
Решение. Так как пластина однородная x,y,z const , то координаты центра масс определяется по формулам
xC |
1 |
xd , |
yC |
1 |
yd , |
zC |
1 |
zd . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Определим площадь σ указанной части плоскости z x. Имеемxz 1, yz 0, тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 x |
|
|
2 |
1 x |
2 |
1 |
|
2 |
|
||||||||
d |
|
2dxdy |
|
2 dx |
dy |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Sxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Вычислим координаты центра масс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
1 x |
|
2dy 2 |
|
x |
2 |
|
x |
3 |
|
|
1 1 |
; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
xd |
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
0 3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
1 x |
2ydy |
1 |
1 x 2 dx 1; |
|
|
|
|||||||||||||||||
y |
|
|
|
yd |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 x |
|
2dy |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
zC |
|
|
|
|
zd |
|
|
|
xdx |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
; |
1 |
; |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: C |
3 |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
67
Задачи для самостоятельного решения
Задача 7.6. Вычислить момент инерции относительно оси Ox первой арки циклоиды x a t sint , y a 1 cost , если ее линейная плотность во всех точках постоянна.
Ответ: Ix 25615ka3 .
Задача 7.7. Найти координаты центра масс первого полувитка винтовой линии x a cost, y a sint, z bt, считая плотность по-
стоянной.
Ответ: C 0;2a ;b2 .
Задача 7.8. Пластина имеет форму прямоугольного треугольника с катетами OB a, OA b, причем плотность ее в любой точке
равна расстоянию точки от катета OA. Найти статические моменты пластины относительно катетов OA и OB.
Ответ: M x a2b2 , M y ba3 . 24 12
Задача 7.9. Найти координаты центра масс однородной фигуры, ограниченной параболами y2 4x 4 и y2 2x 4.
2 |
;0 |
|
|
Ответ: C |
5 |
. |
|
|
|
|
|
Задача 7.10. Найти момент инерции кругового цилиндра, высота которого h и радиус основания a, относительно оси, служащей
диаметром основания цилиндра.
Ответ: Ix a2h 3a2 4h2 . 12
68
Задача 7.11. Найти координаты центра масс однородного тела, ограниченного плоскостями x y z 3, x 0, y 0, z 0.
Ответ: C 3;3;3 .
4 4 4
Задача 7.12. Найти статический момент относительно плоскости xOy конической поверхности z2 x2 y2, 0 z 1, если ее плот-
ность в каждой точке пропорциональна расстоянию этой точки от оси конуса.
Ответ: M xy |
3 |
2 k |
, где k – коэффициент пропорциональности. |
|
8 |
||
|
|
|
Задача 7.13. Найти координаты центра масс части плоскости x 3y z 3, отсеченной координатными плоскостями, если ее по-
верхностная плотность равна сумме координат точки.
Ответ: C 1415;72;1415 .
Задача 7.14*. Определить центр тяжести плиты, имеющей форму равнобедренного прямоугольного треугольника, если в каждой его точке плотность пропорциональна расстоянию до ее гипотенузы. Найти момент инерции этой плиты относительно ее гипотенузы.
Примечание. Выбрать систему координат так, чтобы гипотенуза треугольника располагалась на оси Ox, а вершина прямого угла на
оси Oy.
Ответ: |
x 0, |
y |
a |
; |
I |
|
|
ka5 |
. |
2 |
|
10 |
|||||||
|
c |
c |
|
|
x |
|
|
Задача 7.15*. Вертикальная стенка высотой H и длиной l с прямоугольным поперечным сечением подвергается с одной стороны по всей высоте давления воды. Какой толщины h нужно сделать стенку, чтобы под давлением воды она не опрокинулась?
Примечание. Для равновесия достаточно, чтобы моменты сил внешнего нижнего ребра были равны.
69
Ответ: h H |
|
, где ρ – плотность воды. |
|
3q |
|||
|
|
Задача 7.16*. Определить радиус инерции относительно оси однородной колоны, имеющей форму кругового цилиндра, высота которого 8 м, а радиус основания равен 2 м.
Примечание. Радиус инерции тела относительно оси Oz равен
r |
Iz |
, где I |
z |
– момент инерции тела относительно оси |
Oz; m – |
|
|||||
z |
m |
|
|
||
|
|
|
|
||
масса тела. Выбрать систему координат так, чтобы ось колоны совпадала с осью Oz, тогда уравнение цилиндра будет x2 y2 4; сверху и снизу тело ограничено плоскостями: z 8; z 0.
Ответ: rz 2.
Задача 7.17*. Вычислить статический момент относительно плоскости xOz однородного шарового сектора C, образующая ко-
торого наклонена к оси Oy под углом 45 .
Ответ: M xz 8 R4, где γ – постоянная плотность сектора.
Задача 7.18*. Определить координаты центра масс неоднородного бруса ограниченного цилиндрической поверхностью x2 2y и плоскостями y z 1, 2y z 2, если плотность в каждой его точке численно равна ординате этой точки.
Ответ: m |
8 2 |
|
0; |
35 |
; |
2 |
|
35 |
; C |
63 |
3 |
. |
|||
|
|
|
|
|
Задача 7.19*. Доказать, что момент инерции однородной колонны относительно ее оси, имеющей форму прямого кругового цилиндра, равен произведению массы колонны на полусумму квадратов ее радиусов.
70
