Операционное исчисление
.pdf
Ряд сходится при p 1 по признаку Даламбера. Тогда в соответствии с первой теоремой разложения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1npn |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
t |
n 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
n |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 e f t . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
n 1n n 1 ! |
|
|
|
t n 1 n! |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n 0 n! |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
20.4. Используя разложение в степенной ряд функции |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ez 1 |
|
z |
|
|
z2 |
|
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
zn |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1! |
2! |
|
3! |
n! |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
e p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p n 0 n!p2n |
n 0 n!p2n 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Согласно первой теореме разложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2n |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
F p n 0 |
|
|
n 0 |
|
f t . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
n!p2n 1 |
n! 2n ! |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема 7 (вторая теорема разложения). Пусть функция F p |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
комплексной переменной |
|
p |
|
аналитична во всей плоскости, |
за ис- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ключением |
конечного |
|
числа |
|
|
изолированных |
|
особых |
точек |
||||||||||||||||||||||||||||
p1, p2, , pn , расположенных |
|
|
в |
|
полуплоскости |
Re p s0 . |
Если |
||||||||||||||||||||||||||||||
lim F p 0 , и F p |
абсолютно интегрируема вдоль любой вер- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тикальной прямой Re p s, s s0 , то F p |
является изображением, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и оригинал |
f t , |
соответствующий изображению F p , определя- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ется формулой
51
|
|
|
|
|
F p |
|
|
n |
|
|
|
|
|
p e |
pt |
|
|
t . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k 1 pRespk F |
|
|
f |
|
|
|
|
(18) |
||||||||||||||||||||||||||
Если pk – полюс порядка mk , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
mk 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mk |
|
|
|
|
pt |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Res |
F p |
e |
|
|
lim |
|
|
|
|
m |
1 |
p |
pk |
|
F p e |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
p pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
p pk |
dp |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mk 1 |
|
t |
mk 1 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
p p |
|
F p |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
k |
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
j 0 j! mk 1 j !p pk dp j |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если F p |
|
P p |
|
– |
рациональная |
|
правильная |
несократимая |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Q p |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
дробь, pk |
– полюсы порядка mk , (k 1, 2, ..., n) |
функции F p , то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
оригинал |
f t , соответствующий изображению F p , определяет- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ся формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
dmk 1 |
|
|
|
|
mk |
|
|
|
pt |
|
|
|
|
(18) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
p pk |
|
|
|
F p |
e |
|
|
|
f t . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
k 1 mk 1 !p pk |
dp |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частности, |
|
если |
p1, p2, , pn |
|
– |
простые |
полюсы |
F p , то |
|||||||||||||||||||||||||||||||
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
P p |
|
|
|
p t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t k 1 |
|
|
|
|
k |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
(19) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q pk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
является оригиналом, имеющим изображение F p .
Пример 21. Используя вторую теорему разложения, найти оригинал соответствующий изображению
52
21.1. F p p 2p2p p5 1p 4 , 21.2. F p p 1p p12 4 ,
21.3. F p |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
21.4. F p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
1 |
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
p |
1 3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
21.5. F p |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
21.6. F p |
|
|
|
|
p3 |
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
1 |
2 |
||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
21.1. Функция |
F p |
|
|
|
|
p2 p 1 |
|
|
|
имеет простые по- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
p 2 p 5 p 4 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
люсы (нули знаменателя) |
|
p1 2, p2 5, |
p3 4. Обозначим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
P p p2 |
p 1, |
|
Q p p3 |
3p2 |
18p 40, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q p 3p2 6p 18. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Тогда для p1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
P p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Q p |
|
p 2 |
3p2 6p 18 |
|
|
p 2 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
для |
p2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 p 1 |
|
|
|
|
5 |
29 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Q p |
|
p 5 |
|
|
3p2 6p 18 |
|
p |
27 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для |
p3 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
p 4 |
|
|
|
|
p 4 54 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
Q p |
|
3p2 6p 18 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
53
Следовательно по формуле (19)
F p p 2p2p p5 1p 4
185 e2t 2729e5t 1154e 4t 541 11e 4t 58e5t 15e2t f (t) .
21.2. Функция |
|
F p правильная |
|
рациональная |
|
несократимая |
||||||||||||||||||||||||||
дробь, для которой точки p1 1, p2 |
2i, p3 2i |
являются про- |
||||||||||||||||||||||||||||||
стыми полюсами. Обозначим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
P p p 1, |
Q p p3 p2 4p 4, |
Q p 3p2 2p 4. |
|||||||||||||||||||||||||||||
Так как для p1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P p |
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 , |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q p |
3p2 2p |
4 |
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для |
p2 2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
P p |
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
1 2i |
1 2i |
|
|
4 3i |
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
p 2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 4i |
|
20 |
|
||||||||||||||
|
|
Q p |
|
3p2 2p 4 |
|
p 2i |
|
8 4i |
|
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
для |
p3 2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
P p |
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
1 2i |
1 2i |
|
|
4 3i |
, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p 2i |
|
|
|
|
|
|
|
8 4i |
|
|
20 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
Q p |
3p2 2p 4 |
|
p 2i |
8 4i |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
то по второй теореме разложения получим:
f t 52e t 4203i e 2it 4203i e2it 52e t 52cos2t 103 sin2t .
54
21.3. Функция F p в точке p 1 имеет полюс 3-го порядка. По второй теореме разложения находим
F p |
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
lim |
|
d 2 |
|
p 1 3 F p e pt |
|||
p |
3 |
|
|
pt |
2 |
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
dp |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2!p 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
lim |
d |
e |
|
|
|
1 |
|
limt2e pt t |
et . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2!p 1 dp2 |
|
|
2!p 1 |
2! |
||||||||||
21.4. Функция F p |
в точках |
p1 1 |
и p2 1 имеет полюсы 2- |
|||||||||||||
го порядка. Следовательно, по второй теореме разложения находим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F p |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
1 |
lim |
|
d |
p 1 2 |
F |
p e pt |
1 |
|
lim |
|
|
|
d |
p 1 2 |
F p e pt |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1!p 1dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1!p 1dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
e pt p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
e pt p |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
dp |
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
p 1 |
dp |
|
|
p 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
lim |
te pt p e pt p 1 2 e pt p 2 p 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
te pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
lim |
|
p e pt p 1 2 e pt p 2 p 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
tet et 4 4et |
|
|
|
1 |
|
te t |
e t 4 4e t |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
16 |
|
16 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t e |
t |
|
1 |
t e |
t |
|
|
|
t et e t |
|
t |
sht . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
21.5. Функция F p |
в точках |
|
|
p1 0 имеет полюс 3-го порядка, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а в p2 1 полюс первого порядка. Следовательно, по второй теореме разложения находим:
55
|
|
F p |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
p3 p 1 |
|
Resp 0 F p e |
|
Resp 1 |
F p e |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
lim |
d |
2 |
|
e |
pt |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
e pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2!p 0 dp |
|
p |
|
|
|
p4 p3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
e pt |
t2 p t2 p 1 |
2 tp t 1 |
|
|
t |
|
|
|
t |
2 |
|
t |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
lim |
e |
|
1 t |
|
e |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
2! |
|
|
|
|
|
|
|
p 1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
p 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
21.6. Представим функцию |
F p |
в виде F p |
|
|
p3 |
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||
p i 2 p i 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Точки p1 i, p2 i являются полюсами 2-го порядка. Вычислим
вычеты функции p F p e pt в этих полюсах |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
d |
|
|
3 |
e |
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Res F p e pt |
|
lim |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
p i |
|
1! |
p i |
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
lim |
|
e pt 3p2 p3t p i |
2p3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
it |
, |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|||||||
|
|
|
p i 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
p i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4i |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
3 |
e |
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Res F p |
e pt |
|
lim |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
p i |
|
1! |
|
p i |
|
|
|
p i |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
lim |
e pt 3p2 p3t p i |
2p3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
it |
, |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|||||||
|
|
p i 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
p i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4i |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
p3 |
1 |
t |
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||||||||||
F p |
|
|
|
2 |
|
eit |
|
2 |
|
|
e it |
cost |
|
|
sint . |
||||||||||||||||||||||||
|
p2 1 2 |
4i |
4i |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
56
3.4. Задачи для самостоятельного решения
С4. Найти оригиналы по заданным изображениям:
С4.1. F p |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
С4.2. F p |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||
p2 |
4p 5 |
|
|
|
p2 |
4p 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
С4.3. F p |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
С4.4. F p |
|
|
|
|
|
p 3 |
|
|
|
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p p2 4p 3 |
|
|
|||||||||||||||||||||
p3 |
2p2 |
p |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
С4.5. F p |
|
4 p p2 |
, |
|
|
|
|
С4.6. |
F p |
|
|
|
p2 2p 1 |
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||
|
p3 p2 |
|
|
|
|
|
|
p3 3p2 3p |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
С4.7. F p |
|
4 |
p |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
С4.8. F p |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||
p |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
p |
1 |
|
|
|
p 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
С4.9. F p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
, |
С4.10. F p |
|
e |
p |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
p2 4 p2 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
p |
p |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p 3 |
|
|
|
||||||||||
С4.11. F p |
|
e |
3 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
С4.12. F p |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
p p |
2 |
1 |
|
|
|
p |
4p |
|
5p |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ответы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e t e 3t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
С4.1. e 2t sint . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4.3. 1 e t |
te t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4.4. 1 2et e3t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
С4.5. 2et |
4t 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4.6. e t 1 t2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
С4.7. e2t |
t2 |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4.8. |
1 2t 3 4e t e 2t . |
|
|
|
||||||||||||||||||
С4.9. 1 3sin3t 2sin2t . |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
С4.10. et 1 1 t 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С4.11. 1 cos t |
|
1 |
|
|
t |
|
1 |
|
. С4.12. 3 |
1e 2t |
4sint 3cost . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
57
4. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
Операционное исчисление широко используется для решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем. Функции из пространства оригиналов и операции над ними заменяются функциями и операциями в пространстве изображений, которые оказываются более простыми. Начальные условия учитываются при записи уравнений в изображениях и нет необходимости решать системы уравнений для определения произвольных постоянных, как это делается при применении классических методов. Операционное исчисление можно применять для широкого класса кусочно-непрерывных функций и функций, заданных графически.
Операционное исчисление позволяет находить не только частные решения дифференциальных уравнений и систем, но и общие решения.
Операционное исчисление используется для решения интегральных и интегро-дифференциальных уравнений; для вычисления несобственных интегралов.
Замечание. При решении уравнений (систем) для изображений не следует приводить дроби к общему знаменателю, так как следующий этап (нахождение оригинала) связан с представлением дробей в виде суммы простейших дробей.
4.1. Вычисление некоторых интегралов
Используя преобразование Лапласа можно вычислять некоторые несобственные интегралы.
а) использование определения преобразования Лапласа. Пусть
f t – функция-оригинал с показателем роста s0 и |
f t |
F p , |
|
тогда для a s0 |
|
|
|
|
e at f t dt F a ; |
|
(20) |
|
|
||
0 |
|
|
|
б) использование теоремы об интегрировании оригинала.
Пусть |
f t |
F p |
и существует lim |
f t lim pF p . Так как |
|
|
|
t |
p 0 |
58
по теореме об интегрировании оригинала |
t |
f d |
1 |
F p , |
|||
|
|||||||
p |
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
то при условии сходимости интеграла |
f t dt |
имеет место соот- |
|||||
ношение |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f t dt F 0 |
; |
|
|
|
(21) |
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
в) использование теоремы об интегрировании изображения.
|
f t |
|
|
|
|
|
dt F p dp, |
(22) |
|
t |
||||
0 |
0 |
|
где во втором интеграле интегрирование ведется по положительной полуоси.
Пример 23. Вычислить интегралы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
23.1. |
e 2t sin5t dt , |
23.2. |
e 2tt3dt , |
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
sint |
dt |
, |
|
e at |
e bt |
dt, a 0,b 0 . |
||||||
23.3. |
t |
|
23.4. |
|
t |
|
||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
23.1. Примем |
f t sin5t . Функция |
f t является оригиналом с |
||||||||||
показателем роста |
s0 0. |
Найдем |
изображение для f t . |
|||||||||
f t sin5t |
|
5 |
F p . Так как искомый интеграл есть пре- |
|||||||||
p2 25 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
образование Лапласа функции |
f t sin5t |
при |
p 2, то по форму- |
|||||||||
ле (20) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
sin5t dt F 2 |
5 |
|
|
5 |
|
||
|
|
|
|
e 2t |
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
22 25 |
29 |
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
59
Если положим |
f |
|
t |
e 2t |
sin5t , то f |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F p . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
2 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||||||||
Использование формулы (21) дает тот же результат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
e 2t |
sin5t dt F |
0 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2 2 |
|
|
|
25 |
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
23.2. Примем |
f |
t t3 . Тогда |
|
|
|
|
|
f |
t t3 |
|
|
3! |
|
|
F p и по фор- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
муле (20) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
e 2tt3dt F 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
23.3. Примем |
f |
t sint . Тогда |
|
f |
t sint |
|
|
1 |
|
|
F |
p и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p2 |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
по формуле (22) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
sint |
dt |
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
arctg p |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
p2 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
23.4. Пусть |
f t e at e bt . |
|
|
|
Тогда |
|
F p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Для |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p a |
|
p b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
вычисления интеграла используем формулу (22) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
at |
|
bt |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
e |
|
e |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
ln |
|
p a |
|
ln |
|
p b |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
t |
|
|
|
0 p a |
|
|
|
p b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p b |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
60
