Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Операционное исчисление

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
563.21 Кб
Скачать

Ряд сходится при p 1 по признаку Даламбера. Тогда в соответствии с первой теоремой разложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1npn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

n 1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

n

 

 

 

1

 

 

 

1 e f t .

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1n n 1 !

 

 

 

t n 1 n!

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0 n!

 

 

 

 

 

 

 

20.4. Используя разложение в степенной ряд функции

 

 

 

 

 

ez 1

 

z

 

 

z2

 

 

z3

 

 

 

 

 

 

zn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!

2!

 

3!

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p n 0 n!p2n

n 0 n!p2n 1

 

 

 

Согласно первой теореме разложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2n

 

 

 

 

 

 

 

F p n 0

 

 

n 0

 

f t .

 

 

n!p2n 1

n! 2n !

 

Теорема 7 (вторая теорема разложения). Пусть функция F p

комплексной переменной

 

p

 

аналитична во всей плоскости,

за ис-

ключением

конечного

 

числа

 

 

изолированных

 

особых

точек

p1, p2, , pn , расположенных

 

 

в

 

полуплоскости

Re p s0 .

Если

lim F p 0 , и F p

абсолютно интегрируема вдоль любой вер-

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тикальной прямой Re p s, s s0 , то F p

является изображением,

и оригинал

f t ,

соответствующий изображению F p , определя-

ется формулой

51

 

 

 

 

 

F p

 

 

n

 

 

 

 

 

p e

pt

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1 pRespk F

 

 

f

 

 

 

 

(18)

Если pk – полюс порядка mk , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

mk 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mk

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Res

F p

e

 

 

lim

 

 

 

 

m

1

p

pk

 

F p e

 

 

 

p pk

 

 

 

 

 

 

 

 

p pk

dp

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mk 1

 

t

mk 1 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

p p

 

F p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

k

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 0 j! mk 1 j !p pk dp j

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если F p

 

P p

 

рациональная

 

правильная

несократимая

 

Q p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дробь, pk

– полюсы порядка mk , (k 1, 2, ..., n)

функции F p , то

оригинал

f t , соответствующий изображению F p , определяет-

ся формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

dmk 1

 

 

 

 

mk

 

 

 

pt

 

 

 

 

(18)

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

p pk

 

 

 

F p

e

 

 

 

f t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

k 1 mk 1 !p pk

dp

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частности,

 

если

p1, p2, , pn

 

простые

полюсы

F p , то

функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

P p

 

 

 

p t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t k 1

 

 

 

 

k

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

(19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q pk

 

 

 

 

 

 

 

 

является оригиналом, имеющим изображение F p .

Пример 21. Используя вторую теорему разложения, найти оригинал соответствующий изображению

52

21.1. F p p 2p2p p5 1p 4 , 21.2. F p p 1p p12 4 ,

21.3. F p

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

21.4. F p

 

 

 

 

 

p

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

1

2

 

p

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.5. F p

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

21.6. F p

 

 

 

 

p3

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.1. Функция

F p

 

 

 

 

p2 p 1

 

 

 

имеет простые по-

 

p 2 p 5 p 4

 

люсы (нули знаменателя)

 

p1 2, p2 5,

p3 4. Обозначим

 

P p p2

p 1,

 

Q p p3

3p2

18p 40,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q p 3p2 6p 18.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для p1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 p 1

 

 

 

 

 

 

 

5

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q p

 

p 2

3p2 6p 18

 

 

p 2

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

p2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 p 1

 

 

 

 

5

29

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q p

 

p 5

 

 

3p2 6p 18

 

p

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

p3 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 p 1

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 4

 

 

 

 

p 4 54 .

 

 

 

 

 

 

 

Q p

 

3p2 6p 18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

Следовательно по формуле (19)

F p p 2p2p p5 1p 4

185 e2t 2729e5t 1154e 4t 541 11e 4t 58e5t 15e2t f (t) .

21.2. Функция

 

F p правильная

 

рациональная

 

несократимая

дробь, для которой точки p1 1, p2

2i, p3 2i

являются про-

стыми полюсами. Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p p 1,

Q p p3 p2 4p 4,

Q p 3p2 2p 4.

Так как для p1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

5 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q p

3p2 2p

4

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

для

p2 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

1 2i

1 2i

 

 

4 3i

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 4i

 

20

 

 

 

Q p

 

3p2 2p 4

 

p 2i

 

8 4i

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

p3 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P p

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

1 2i

1 2i

 

 

4 3i

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2i

 

 

 

 

 

 

 

8 4i

 

 

20

 

 

 

 

Q p

3p2 2p 4

 

p 2i

8 4i

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то по второй теореме разложения получим:

f t 52e t 4203i e 2it 4203i e2it 52e t 52cos2t 103 sin2t .

54

21.3. Функция F p в точке p 1 имеет полюс 3-го порядка. По второй теореме разложения находим

F p

 

1

 

 

2

 

1

 

lim

 

d 2

 

p 1 3 F p e pt

p

3

 

 

pt

2

 

1

 

 

 

 

 

dp

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2!p 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

lim

d

e

 

 

 

1

 

limt2e pt t

et .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!p 1 dp2

 

 

2!p 1

2!

21.4. Функция F p

в точках

p1 1

и p2 1 имеет полюсы 2-

го порядка. Следовательно, по второй теореме разложения находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

lim

 

d

p 1 2

F

p e pt

1

 

lim

 

 

 

d

p 1 2

F p e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!p 1dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1!p 1dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

e pt p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

e pt p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

dp

 

p 1

 

 

 

 

 

 

p 1

dp

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

te pt p e pt p 1 2 e pt p 2 p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

te pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

p e pt p 1 2 e pt p 2 p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

tet et 4 4et

 

 

 

1

 

te t

e t 4 4e t

 

 

16

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t e

t

 

1

t e

t

 

 

 

t et e t

 

t

sht .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.5. Функция F p

в точках

 

 

p1 0 имеет полюс 3-го порядка,

а в p2 1 полюс первого порядка. Следовательно, по второй теореме разложения находим:

55

 

 

F p

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p3 p 1

 

Resp 0 F p e

 

Resp 1

F p e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

lim

d

2

 

e

pt

 

 

 

 

 

1

 

 

e pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!p 0 dp

 

p

 

 

 

p4 p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

e pt

t2 p t2 p 1

2 tp t 1

 

 

t

 

 

 

t

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

e

 

1 t

 

e

.

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

p 1 3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.6. Представим функцию

F p

в виде F p

 

 

p3

 

 

 

.

p i 2 p i 2

Точки p1 i, p2 i являются полюсами 2-го порядка. Вычислим

вычеты функции p F p e pt в этих полюсах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

d

 

 

3

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Res F p e pt

 

lim

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

1!

p i

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

e pt 3p2 p3t p i

2p3

 

 

 

 

 

1

 

 

t

 

 

it

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

p i 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

d

 

 

 

3

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Res F p

e pt

 

lim

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

1!

 

p i

 

 

 

p i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

e pt 3p2 p3t p i

2p3

 

 

 

 

 

1

 

 

t

 

 

it

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

p i 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4i

 

 

 

 

 

 

p3

1

t

 

1

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

F p

 

 

 

2

 

eit

 

2

 

 

e it

cost

 

 

sint .

 

p2 1 2

4i

4i

 

2

56

3.4. Задачи для самостоятельного решения

С4. Найти оригиналы по заданным изображениям:

С4.1. F p

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

С4.2. F p

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

p2

4p 5

 

 

 

p2

4p 3

 

 

 

 

 

С4.3. F p

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

,

 

 

С4.4. F p

 

 

 

 

 

p 3

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p p2 4p 3

 

 

p3

2p2

p

 

 

 

С4.5. F p

 

4 p p2

,

 

 

 

 

С4.6.

F p

 

 

 

p2 2p 1

 

 

,

 

p3 p2

 

 

 

 

 

 

p3 3p2 3p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.7. F p

 

4

p

 

 

,

 

 

 

 

 

 

С4.8. F p

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

p

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

p2

 

p

1

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.9. F p

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

,

С4.10. F p

 

e

p

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

p2 4 p2 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p 3

 

 

 

С4.11. F p

 

e

3

 

 

 

 

,

 

 

 

С4.12. F p

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

p p

2

1

 

 

 

p

4p

 

5p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e t e 3t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.1. e 2t sint .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.3. 1 e t

te t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.4. 1 2et e3t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.5. 2et

4t 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.6. e t 1 t2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.7. e2t

t2

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.8.

1 2t 3 4e t e 2t .

 

 

 

С4.9. 1 3sin3t 2sin2t .

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.10. et 1 1 t 1 .

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4.11. 1 cos t

 

1

 

 

t

 

1

 

. С4.12. 3

1e 2t

4sint 3cost .

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

4. ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ

Операционное исчисление широко используется для решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений и их систем. Функции из пространства оригиналов и операции над ними заменяются функциями и операциями в пространстве изображений, которые оказываются более простыми. Начальные условия учитываются при записи уравнений в изображениях и нет необходимости решать системы уравнений для определения произвольных постоянных, как это делается при применении классических методов. Операционное исчисление можно применять для широкого класса кусочно-непрерывных функций и функций, заданных графически.

Операционное исчисление позволяет находить не только частные решения дифференциальных уравнений и систем, но и общие решения.

Операционное исчисление используется для решения интегральных и интегро-дифференциальных уравнений; для вычисления несобственных интегралов.

Замечание. При решении уравнений (систем) для изображений не следует приводить дроби к общему знаменателю, так как следующий этап (нахождение оригинала) связан с представлением дробей в виде суммы простейших дробей.

4.1. Вычисление некоторых интегралов

Используя преобразование Лапласа можно вычислять некоторые несобственные интегралы.

а) использование определения преобразования Лапласа. Пусть

f t функция-оригинал с показателем роста s0 и

f t

F p ,

тогда для a s0

 

 

 

 

e at f t dt F a ;

 

(20)

 

 

0

 

 

 

б) использование теоремы об интегрировании оригинала.

Пусть

f t

F p

и существует lim

f t lim pF p . Так как

 

 

 

t

p 0

58

по теореме об интегрировании оригинала

t

f d

1

F p ,

 

p

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

то при условии сходимости интеграла

f t dt

имеет место соот-

ношение

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t dt F 0

;

 

 

 

(21)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

в) использование теоремы об интегрировании изображения.

 

f t

 

 

 

 

dt F p dp,

(22)

t

0

0

 

где во втором интеграле интегрирование ведется по положительной полуоси.

Пример 23. Вычислить интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.1.

e 2t sin5t dt ,

23.2.

e 2tt3dt ,

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

sint

dt

,

 

e at

e bt

dt, a 0,b 0 .

23.3.

t

 

23.4.

 

t

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

23.1. Примем

f t sin5t . Функция

f t является оригиналом с

показателем роста

s0 0.

Найдем

изображение для f t .

f t sin5t

 

5

F p . Так как искомый интеграл есть пре-

p2 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образование Лапласа функции

f t sin5t

при

p 2, то по форму-

ле (20) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin5t dt F 2

5

 

 

5

 

 

 

 

 

e 2t

 

 

.

 

 

 

 

22 25

29

 

 

 

 

0

 

 

 

 

59

Если положим

f

 

t

e 2t

sin5t , то f

t

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p .

 

p

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

1

Использование формулы (21) дает тот же результат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2t

sin5t dt F

0

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2 2

 

 

 

25

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.2. Примем

f

t t3 . Тогда

 

 

 

 

 

f

t t3

 

 

3!

 

 

F p и по фор-

 

 

 

 

 

 

p4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

муле (20) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2tt3dt F 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.3. Примем

f

t sint . Тогда

 

f

t sint

 

 

1

 

 

F

p и

 

 

p2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по формуле (22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sint

dt

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

arctg p

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

p2

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

23.4. Пусть

f t e at e bt .

 

 

 

Тогда

 

F p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Для

 

 

 

p a

 

p b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисления интеграла используем формулу (22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at

 

bt

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

ln

 

p a

 

ln

 

p b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

t

 

 

 

0 p a

 

 

 

p b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p b

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60