7. Схема управления и защиты исполнительного электродвигателя.
рис. 13
Краткое описание схемы.
На рис. 13 приведена схема реостатного пуска двигателя постоянного тока потоку. Реостатный пуск электроприводов по току. Этот пуск осуществляется с помощью реле тока и контакторов. При подаче напряжения получает питание обмотка возбуждения ML двигателя и он подготавливается к пуску. При нажатии на кнопку пуск включается катушка линейного контактора КМ1, который, срабатывая, осуществит следующие переключения:
включит цепь якоря к сети, зашунтирует кнопку пуск подготовит к работе цепь катушки первого контактора ускорения КМ2.Под действием пика пускового тока сработает первое реле тока КА1которое своим размыкающим контактом разомкнет цепь катушки контактора КМ2. После того как по мере разгона пусковой ток двигателе уменьшится до значения /2 реле KА1отпустит свой якорь и замкнет цепь катушки контактора КМ2. Последний, срабатывая, своим главным контактом выключает первую ступень пускового реостата R1 и включает катушку второго реле тока КА2,а своим вспомогательным контактом подготавливает к работе цепь катушки второго контактора ускорения КМЗ. Под действием второго пика тока реле КА2 срабатывает, и его вспомогательный контакт размыкает цепь катушки контактора КМЗ. При уменьшении пускового тока до значения /2 реле КА2 отпустит свой якорь, замкнет цепь катушки контактора КМЗ, а последний, срабатывая, выключает вторую ступень пускового реостата R2.
Нетрудно заметить, что в рассматриваемой схеме включение катушек реле тока и контакторов ускорения происходит одновременно. Поэтому для того чтобы аппараты срабатывали в указанной последовательности, необходимо, чтобы собственное время замыкания реле тока было меньшим, чем у контакторов ускорения. Иначе реле тока не будет успевать открывать свои вспомогательные контакты в цепях катушек контакторов ускорения и последние будут выключать ступени пускового реостата через промежутки времени, равные их собственному времени замыкания.
У контакторов постоянного тока собственное время замыкания больше, чем у реле тока, и поэтому условие последовательности выполняется.
Защита от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим выключателем QF1 и в схеме управления запуском электродвигателя предохранителями FU1 и FU2.
Защита от перегрузки согласно правилам Российского Регистра РФ не допускается в место защиты установлена сигнализация о перегрузке выполненная на тепловом реле ТРТ .
При нажатии кнопки “пуск” SA2 загорается лампочка L1 и срабатывает реле СРП2, которая своим контактом СРП2 подготавливает сигнальную цепь, при этом контакт реле ТРТ шунтирует обмотку сигнального реле СРП1 и реле остаётся в обесточенном состоянии. При превышении тока на якорной обмотке двигателя с выше допустимых значений сработает реле ТРТ и разомкнёт свой контакт, реле СРП1 встанет под ток и своим контактом СРП1 включит звуковую BA1 и световую L2 сигнализацию.
8. Расчёт и выбор основных элементов схемы.
8.1. Технические данные электродвигателя ПР72М.
11
кВт.
220
В
60
А
1000
(мин-1)
0,845
Решение:
Рассчитать частоту вращения идеального холостого хода, об/мин.
1073
где 
220
В напряжение сети
для
машин с постоянным магнитным потоком.
0,205
Вб
где 
Внутреннее
сопротивление цепи якоря, Ом
находится по формуле:
0,284 Ом
Построить график рассчитать пусковые сопротивления
Ток ограничения первой ступени, А
тогда
2
2∙
60 = 120 А
Ток пусковой минимальный, А
(1,1
÷ 1,3)∙ 60 = 66 ÷ 78 А
120
120
где 
число
ступеней пусковых сопротивлений
Задаёмся
поочередно
1,
2, 3, ………. и для каждого значения
рассчитываем
1; 18,5 А [не входит в диапазон (66 ÷ 78)А]
2; 47,2 А [не входит в диапазон (66 ÷ 78)А]
3; 64,4 А [не входит в диапазон (66 ÷ 78)А]
2; 47,2; 75,2 А [ входит в диапазон (66 ÷ 78)А]
Имеем число ступеней пуска 4; и 75,2 А
1,595
Отсюда сопротивления пусковых резисторов будет
0,284
∙ (1,595 – 1) ∙ 1,5954-1 = 1,095 Ом
0,686 Ом
0,43 Ом
0,269 Ом
Пусковой
график
рис.15