Передний ход
Вращающий момент электродвигателя для граничных значений хода поршня, Н∙м:
124
4.1.3. В начале перекладки руля происходит равномерное открытие гидронасоса в течении заданного времени.
Положение поршня к концу пуска гидронасоса, м, определяется по формуле:
где 
заданное время открытия гидронасоса;
957,9∙10-6
- ср. теоретическая подача насоса
за время открытия;
объёмный
КПД гидронасоса при нулевом давлении;
54,24∙10-3
- площадь поршня гидронасоса;
число
пар цилиндров гидронасоса по условию
задания.
Положение поршня к концу пуска гидронасоса, м,
-
0,368
-
0,342
На
участке (-Нmax…
-Н2)
диаграммы
для переднего хода (см. рис. 8)
гидронасос
работает на холостом ходу. При этом электродвигатель будет развивать вращающий
момент, Н ∙ м:
0,1
∙ 124 = 12,4
20,1
68,8
4.1.4. Закрытие гидронасоса начинается за 5 градусов до максимального угла перекладки руля:
112,4
Вращающий
момент электродвигателя
при
закрытии гидронасосов определяется по
выражению (3) в которое надо подставить
значение
и соответствующий ему КПД насоса.
При этом положение плунжера гидродвигателя
(4)
0,526
∙tg30
= 0,303
4.1.5.
Перекладка руля заканчивается при ходе
поршня
и
вращающем моменте
.
рис. 8
Таблица диаграммы моментов М передний ход |
||||
таблица 9 |
|
|||
точка |
H |
точка |
M |
ηтех |
-Hmax |
-0,368 |
M0 |
12,4 |
0,885 |
-H1 |
-0,342 |
12,4 |
0,885 |
|
-H2 |
-0,074 |
12,4 |
0,885 |
|
0 |
0 |
Mc |
20,1 |
0,545 |
H3 |
0,141 |
M3 |
61,8 |
0,795 |
Hз.к. |
0,303 |
Mз.к. |
112,4 |
0,874 |
Hmax |
0,368 |
M0 |
12,4 |
0,885 |
Задний ход
Вращающий
момент электродвигателя
на
участке (-Н1…
-Н2)
диаграммы
для заднего хода (см. рис. 9) определяется
по выражению (3) в котором вместо
надо подставить величину
и соответствующий ему КПД гидронасоса.
110,9
4.1.6.
Положение поршня
для
заднего хода судна (см. рис. 9)
определяется по выражению:
где 
0,945
- среднее значение КПД на участке открытия
насоса.
Здесь:
КПД
при Р = 0;
0,92
- КПД соответствующее давлению в конце
открытия насоса (см. рис. 7).
-
0,368
-
0,343
На участке (Н4… Нmax) диаграммы для заднего хода (см. рис. 9) гидронасос работает на холостом ходу. При этом электродвигатель будет развивать вращающий момент, Н ∙ м:
0,1 ∙110,9 = 11,1
82,4
20,1
Положение поршня при закрытии гидронасоса определяется по выражению (4) . При этом вращающий момент электродвигателя равен
0,526
∙tg30 = 0,303
Перекладка
руля заканчивается при ходе поршня
и
вращающем моменте
.
По расчётным данным строятся диаграмма (рис. 9).
рис. 9
Таблица диаграммы моментов М задний ход |
||||
Таблица 9.1 |
||||
точка |
H з.х. |
точка |
M з.х. |
ηтех. з.х. |
-Hmax. з.х. |
-0,368 |
M0 |
11,1 |
0,870 |
-H1 з.х. |
-0,343 |
Mmaxз.х. |
110,9 |
0,870 |
-H2 з.х. |
-0,191 |
M2 |
110,9 |
0,870 |
-H3 з.х. |
-0,093 |
82,4 |
0,835 |
|
0 |
0 |
Mc |
20,1 |
0,545 |
H4 з.х. |
0,018 |
M0 |
11,1 |
0,870 |
Hз.к. з.х. |
0,303 |
M0 |
11,1 |
0,870 |
Hmax. з.х. |
0,368 |
11,1 |
0,870 |
|
-Hmax. з.х. |
-0,368 |
11,1 |
0,870 |
|
рис. 9,1
рис. 9,2