3. Расчет подачи гидронасоса

3.1. Средняя действительная подача гидронасоса, м³/с

0,0015967 =1,60∙10^-3

где время перекладки руля с борта на борт, сек. . По правилам Речного

Регистра РФ

3.2. Теоретическая подача гидронасоса, м³/с

0,00171688 = 1,72∙10^-3

где средний объемный КПД гидронасоса.

3.3 Теоретическая подача (объем жидкости) гидронасоса за один оборот, м³

0,000103013 =103∙10^-6

где частота вращения ротора гидронасоса радиального типа,

при выборе которой необходимо ориентироваться

на стандартную частоту вращения электродвигателя.

По значению из таб. 6 определяется ход плунжера гидронасоса

таблица 6

Q'T∙10-6, м³	4,61	7,5 13,3	27,3 	105,1	163	223,5
hmax∙10ˉ³, м	9,5	11,1	14,3	19	22,2	23,8

3.4. Диаметр плунжера гидронасоса, м

0,02345679 = 23,4∙10^-3

где

3.5 Число плунжеров гидронасоса

6,273

где число секций гидронасоса радиального типа.

Число плунжеров должно быть от 5 до 9

Принимаем: 7

3.6. После уточнения размеров и числа цилиндров определим реальную теоретическую

подачу на один оборот, м³/об:

∙ 19∙10^-3 ∙ 7 ∙ 2 =114,9∙10^-6

и теоретическую подачу, м³/с

∙ 19∙10^-3 ∙ 7 ∙ 2 ∙ 1000 =1,92∙10^-3

4. Расчет моментов на валу исполнительного электродвигателя

4.1. Расчет и построение зависимости момента на валу электродвигателя насоса от хода плунжера гидропресса.

_{4.1.1. Упрощенные диаграммы} (см. рис. 3 и 4) перестраиваются в диаграммы давлений в функции хода поршня рулевой машины

Для перехода от α к H используется выражение

_где граничные значения углов из упрощённых диаграмм и

_{Передний ход.}

0,526 ∙ tg(-35) =-0,368

0,526 ∙ tg(-8) =-0,074

0,526 ∙ tg0 =0

0,528 ∙ tg15=0,141

0,526 ∙ tg35 =0,368

_{Задний ход.}

0,526 ∙ tg(-35) =-0,368

0,526 ∙ tg(-20) =-0,191

0,526 ∙ tg(-10) =-0,093

0,526 ∙ tg0 =0

0,526 ∙ tg2 =0,018

0,526 ∙ tg35=0,368

На основании расчёта и диаграмм строятся диаграммы для перекладки руля при переднем и заднем ходе.

рис. 5

Таблица диаграммы давлений р
передний ход
таблица 7
точка	α°= H			точка		р ∙106
-Hmax	-35	-0,368	р0		0
-H2	-8	-0,074			0
0	0	0	рc		0,60
H3	15	0,141	р3		2,68
Hmax	35	0,368	рmax		6,00

рис. 6

Таблица диаграммы давлений
задний ход
Таблица 7.1
точка	α°з.х.= H з.х.		точка		рз.х.∙106
-Hmax. з.х.	-35	-0,368		рmaxз.х.		5,27
-H2 з.х.	-20	-0,191				5,27
-H3 з.х.	-10	-0,093		р2з.х.		3,76
0	0	0		рcз.х.		0,60
H4 з.х.	2	0,018		р0з.х.		0
Hmax. з.х.	35	0,368				0

4.1.2 Вращающий момент электродвигателя для граничных значений хода поршня определяется по выражению, Н∙м:

(3)

где механический КПД гидронасоса, соответствующий давлению р;

берётся из графика построенного по данным табл. 8

рис. 7

таблица 8

р ∙106, Па	ηтех	ην
0	0	0,97
0,5	0,5	0,965
1	0,65	0,96
3	0,81	0,94
7,8	0,92	0,9
9,8	0,94	0,87
11,7	0,95	0,8
12,75	0,96	0,75