Оглавление
Введение: 4
1. Расчет и построение диаграммы 5
моментов на баллере руля 5
2. Расчет и построение диаграмм давлений 11
нагнетания жидкости гидронасосом 11
3. Расчет подачи гидронасоса 17
4. Расчет моментов на валу 18
исполнительного электродвигателя 18
Передний ход 23
Задний ход 25
5. Расчет мощности и выбор 31
исполнительного электродвигателя 31
6. Проверка выбранного электродвигателя 33
7. Схема управления и защиты 43
исполнительного электродвигателя. 43
8. Расчёт и выбор основных элементов схемы. 45
рис.15 46
Выбраны сопротивления при допустимом токе 120 А 47
Ленточные резисторы 5шт. 2шт. 1шт. 1шт. 47
5 ∙ 0,23 = 1,15 Ом – последовательно соединенных. 0,41 Ом 47
2 ∙ 0,31 = 0,62 Ом – последовательно соединенных. 0,31 Ом. 47
Выбор автоматических выключателей номинальный ток автоматических выключателей выбирается из условия 47
1,5 ∙ 120 = 180 А 47
Выбран автоматический выключатель АК63-2МГ 47
63 А, 5∙= 315 А 47
Выбрано электротепловое реле серии ТРТ-100 47
тип реле ТРТ-142 140 А 47
Выбран контактор серии КМ2000 47
типоразмер 150 А 47
Выбраны реле 47
тип реле РЭМ651 50 А 47
с пределами регулируемого параметра (1,3 ÷3,5∙) 47
Выбраны плавкие вставки 47
тип ПР-2 2шт. 6 А 220 В 47
Выбраны лампы 47
2шт. 220 В 47
48
Список литературы 48
Введение:
Исходными данными для проектирования электрогидравлического рулевого привода являются:
Прототип судна: Контейнеровоз «Василий Шукшин»
Номер проекта 1588 класс судна «О»
Основные тактико-технические данные судна:
Длина наибольшая L, м……………………………………………………………………………124,4
Ширина по палубе B, м……………………………………………………………………………..16,4
Осадка максимальная T,м…………………………………………………………………………..5,5
Скорость хода V, м/с………………………………………………………………………………….6,68
Коэффициент компенсации балансирного руля b1/b………………………………0,17
Средний угол перекладки руля при удержании судна на курсе
αк̊ , градус………………………………………………………………………………………………….….4,5
Число
пар цилиндров
…………………………………………………………….……………….….1
Род тока постоянный
Напряжение B………………………………………………………………………………………..…..220
Тип двигателя ПР72М
Выбор типа руля производится по рекомендациям из [6] стр. 181. Балансирный руль выбран так как конструкция рулевого устройства, условия его эксплуатации «О» и форма кормовых обводов судна это позволяют. Так же для поворота балансирных рулей требуется меньший момент, чем небалансирных, отсюда меньшая мощность рулевой машины. В зависимости от количества винтов 2 шт. ширины судна и общей площади пера руля выбирается число рулей m. Выбрано два руля.
В качестве рулевой машины выбран электрогидравлический плунжерный привод типа Р14 применяются на морских и речных судах, и выпускаются по соответствующей нормали, предусматривающей их использование для ряда моментов на баллере – от 6,3 до 245 кН∙м. с приводом на один или два рулевых органа.
При необходимости для увеличения подачи применяют параллельное соединение роторов (секции), т.е. на один вал насаживают 2 – 3 ротора.
В рулевых устройствах гидродвигатели изготовляют в форме гидропрессов. Регулирование скорости перекладки обеспечивается регулированием подачи НПр или дроссельным регулированием НПп.