Лекции / Лекция 4, 5, 6
.pdfОрдена Трудового Красного Знамени федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ)
КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ И АНТЕНН
Основы теории электромагнитных полей и волн
Федотова Т.Н.
Москва 2025 г.
Лекции № 4
§ 6. Энергия электромагнитного поля
6.1.Уравнения Максвелла для монохроматического поля Метод комплексных амплитуд
Все реальные электромагнитные процессы можно представить либо в виде суммы дискретных гармонических колебаний, либо в виде непрерывного спектра гармонических колебаний. Поэтому изучение гармонических во времени электромагнитных полей представляет большой теоретический и практический интерес. Такие поля часто также называют монохроматическими.
Анализ гармонических процессов существенно упрощается при использовании метода комплексных амплитуд. В этом случае вместо любой скалярной функции , изменяющейся по закону
|
|
m |
cos t , |
(6.1) |
|
|
|
|
|
где m – амплитуда; |
– начальная фаза, |
а 2 f 2 T |
– круговая частота |
|
гармонического колебания, вводится в рассмотрение комплексная функция
|
|
i t |
. |
|
i t |
|
|
|
|||
m |
e |
m |
e |
.
(6.2)
Величину |
|
|
|
|
e |
i |
принято называть комплексной амплитудой функции |
. Для |
m |
m |
|
||||||
|
|
|
|
перехода от комплексной функции |
к исходной функции нужно взять от |
|
реальную |
|
|||
часть: |
|
|
|
|
|
|
|
Re Re( |
|
e |
i t |
) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Аналогично вместо вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a x0 axm cos t 1 y0aym cos t 2 z0azmcos t 3 |
|
|
||||||||||||||||||||
можно ввести в рассмотрение комплексный вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
. |
|
|
i t |
|
|
|
|
|
i t y |
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
||||
a x a |
|
e |
y a |
|
e |
z |
|
a |
|
e |
|
|||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
x m |
|
|
|
0 |
y m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
z m |
|
|
|
|
Причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a Re a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Выражение (6.6) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
. . |
e |
i t |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.3)
(6.4)
(6.5)
(6.6)
(6.7)
где
|
. |
x a |
|
ei x y a |
|
ei y |
z |
|
|
|
ei z |
|
|
am |
xm |
ym |
0 |
a |
zm |
(6.8) |
|||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– комплексная амплитуда вектора |
|
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким же образом можно разложить вектор a |
по ортогональным векторам других систем |
||||||||||||
координат. Если функции |
a |
и |
|
удовлетворяют линейным уравнениям, то таким же |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
уравнениям будут удовлетворять соответствующие комплексные функции a и . Однако
определение комплексных функций во многих случаях оказывается проще определения исходных функций. Это объясняется тем, что дифференцирование комплексной функции
|
|
|
. |
. |
|
t i , а |
по времени равносильно умножению ее |
на |
i : |
a |
t i a ; |
||
|
|
. |
. |
|
|
|
интегрирование по времени – делению на |
i : |
|
|
|||
a d t a i ; d t |
i . |
|||||
Средние значения
В случае периодических полей большой интерес представляют энергетические соотношения для средних за период величин, т.е. для функции f t среднее за период Т значение определяется по формуле
|
1 |
T |
|
fср |
|
||
T |
|||
|
0 |
||
|
|
f
t dt
.
(6.9)
При рассмотрении энергетических соотношений приходится вычислять произведения векторов электромагнитного поля. Однако метод комплексных амплитуд непосредственно применим лишь в случае линейных уравнений. При рассмотрении произведений векторов электромагнитного поля, например, при рассмотрении баланса энергии электромагнитного
поля, обычная замена векторов приводит к ошибке, так как
E
и
H
соответствующими комплексными векторами
где
|
|
1 |
|
|
, |
2 |
, a |
, a |
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Re |
|
2 |
|
; |
|
a |
, |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||
– произвольные
|
|
. |
a2 |
Re a1, |
|
|
|
|
скалярные
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|||
a |
|
|
; |
|
a |
, a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и векторные
|
. . |
|
|
|
|
Re a1, a2 |
|
|
|
|
|
функции,
,
гармонически
|
|
|
, |
|
. |
|
|
изменяющиеся во времени, а |
1 |
2 |
, a |
1 |
и |
||
|
|
|
|
функции.
К комплексным функциям в нелинейном очевидные равенства:
. |
|
a |
– соответствующие им комплексные |
2 |
соотношении можно перейти, используя
|
1 |
|
. |
* |
|
|
|
|
|
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
a
1a.
*
,
(6.10)
где
*
и
* a
– функции, комплексно сопряженные с
|
и |
a
соответственно. Напоминаю, что
для перехода к сопряженной величине достаточно изменить знак у всех мнимых единиц, т. е. вместо i всюду поставить -i.
Система уравнений монохроматического поля
Как мы уже отмечали, уравнения Максвелла являются линейными дифференциальными уравнениями. Поэтому при изучении монохроматических электромагнитных полей можно
вместо векторов |
E |
и H рассматривать комплексные векторы |
|
|
|
|
|
. . |
|
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
E Em ei t |
и H H m ei t , |
|
|
|
||||||||||
связанные с векторами E и H соотношениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E Re E ; |
H Re H . |
|
|
|
|||||||||
Комплексные амплитуды |
E m |
и H m определяются выражениями вида (6.8). |
|||||||||||||||||
Например, если: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E x E |
x m |
cos t |
y E |
y m |
cos t |
|
z |
0 |
E |
z m |
cos t |
|
|||||||
0 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Em |
x E |
x m |
ei 1 y E |
y m |
ei 2 z |
0 |
E |
z m |
ei 3 . |
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
,
(6.11)
(6.12)
Если |
составляющие |
вектора |
E |
изменяются в фазе, то выражение для |
|||
амплитуды |
|
E m |
упрощается. |
Действительно, если |
E Em cos |
||
. |
|
|
|
|
|
|
|
Em |
Em e |
i |
. Аналогичные соотношения выполняются и для вектора H . |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
комплексной
t |
, то |
|
. |
Перейдем в системе уравнений Максвелла (3.38) к комплексным векторам уравнение Максвелл в комплексной форме принимает вид:
E
и H . Первое
. rot H
. j
i
. D
.
(6.13)
Учитывая, что
. j
. E
, а
. D
|
. |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
, получаем: |
|
|
|
. |
. |
. |
||
rot H E i E i 1 i |
|
|||
|
|
|
|
|
|
. |
E |
|
|
|
.
(6.14)
Вводя обозначение
|
|
|
|
|
|
, |
(6.15) |
|
1 |
i |
|
|
|
||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
перепишем уравнение (6.14) в форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
. |
|
|
|
rot H i E |
|
(6.16) |
|||||
|
|
|
|
. |
|
||
Это уравнение является первым уравнением Максвелла для монохроматического поля.
Величина |
|
, определяемая формулой (6.15), характеризует электрические свойства среды |
|
и называется комплексной диэлектрической проницаемостью среды. Ее значение зависит
от частоты. Входящая в формулу (6.15) величина
равна отношению амплитуд
плотностей тока проводимости и тока смещения (см. разд. 3.7) и называется тангенсом угла потерь:
|
tg . |
(6.17) |
|
|
|||
|
|||
|
|
Отметим, что комплексная диэлектрическая проницаемость
определяется выражением
(6.15) только в тех случаях, когда можно пренебречь диэлектрическими потерями, возникающими в результате периодически изменяющейся поляризации вещества. В общем случае комплексную диэлектрическую проницаемость можно представить в виде
i
|
|
i arctg |
|
|
|
e |
|
||
|
||||
|
|
|
,
(6.18)
где |
|
|
и |
|
– вещественные числа. |
|
|
Наличие диэлектрических потерь приводит, в частности, к появлению фазового сдвига
|
arctg |
|
arctg |
|
|
|
||
между векторами E и D : |
|
|
|
. В общем случае тангенс угла потерь |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
определяется выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
. |
(6.19) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим второе уравнение Максвелла. В общем случае при переходе к комплексным векторам магнитную проницаемость среды также следует считать комплексной величиной
' '' e i M . |
(6.20) |
Угол М характеризует отставание по фазе вектора B от вектора |
H , возникающее, |
например, в ферромагнетиках (явление гистерезиса). |
|
С учетом изложенного второе уравнение Максвелла можно записать в форме
. rot E i
. H
.
(6.21)
В случае монохроматического поля введение комплексных диэлектрической и магнитной проницаемостей дает возможность рассмотреть ряд явлений, в которых не выполняются уравнения состояния (3.39), и, в частности, учесть потери, возникающие при поляризации и намагничивании.
Заметим, что в случае монохроматического поля третье и четвертое уравнения Максвелла являются следствиями первых двух уравнений.
Известно, что в любой внутренней точке среды с отличной от нуля проводимостью объемная плотность свободных зарядов экспоненциально убывает с течением времени. Это означает, что в установившихся электромагнитных процессах (например, в случае монохроматических полей) объемная плотность свободных зарядов в проводящей среде должна быть равна нулю, и третье уравнение Максвелла для однородной изотропной среды принимает вид
divE 0. |
(6.22) |
В случае монохроматических полей, уравнение (6.21) будет выполняться также и для
непроводящих сред. Действительно, объемная плотность |
свободных зарядов |
должна |
|||
изменяться со временем по закону |
|
m |
cos t |
. Всякое изменение |
заряда |
|
|
||||
сопровождается возникновением тока, а в непроводящей среде появление тока проводимости, удовлетворяющего закону Ома, невозможно. Следовательно, свободные заряды должны отсутствовать.
Переходя в уравнении (6.21) к комплексному вектору
. E
, получаем
. divE 0.
Аналогично четвертое уравнение Максвелла будет иметь вид:
(6.23)
. divH 0.
(6.24)
Эти уравнения вытекают из первых двух уравнений Максвелла (6.16) и (6.21). Действительно взяв дивергенцию от обеих частей этих равенств, придем к соотношениям (6.23) и (6.24), так как дивергенция ротора любого вектора равна нулю. Таким образом, монохроматическое поле описывается системой двух уравнений:
. rot H i
. rot E i
. E
.H
.
(6.25)
В тех точках, где имеются сторонние токи, система уравнений (6.25) непригодна. Первое уравнение Максвелла, учитывающее сторонние токи, записывается в форме (4.4). В случае монохроматического поля это уравнение принимает вид:
. . rot H j
|
. |
j |
cm |
|
i
. D
.
(6.26)
Вводя комплексную диэлектрическую проницаемость
, получаем
. |
. |
rot H i E |
|
|
. |
j |
cm |
|
.
(6.27)
.
Соответственно третье уравнение Максвелла для комплексного вектора E в случае однородной изотропной среды имеет вид
. |
cm |
|
|
divE |
|
, |
(6.28) |
|
|||
где ст – комплексная плотность сторонних зарядов.
Равенство (6.27) является следствием уравнения (6.25), так как сторонние токи и заряды (разд. 4.1) связаны уравнением непрерывности:
|
. |
|
|
|
|
div j |
cm |
i |
cm |
0 . |
(6.29) |
|
|
Второе и четвертое уравнения Максвелла остаются без изменений, т. Е. записываются в форме (6.20) и (6.23) соответственно.
Таким образом, система уравнений Максвелла, учитывающая сторонние токи и заряды, в случае монохроматического поля имеет вид:
. |
. |
rot H i E |
|
. |
. |
rot E i H |
|
|
. |
j |
cm |
|
.
(6.30)
Отметим, что систему уравнений Максвелла монохроматического поля можно переписать
. .
для комплексных амплитуд Em и H m . Действительно, учитывая в системе (6.24), что
|
. |
|
. |
|
векторы |
E |
и |
H |
связаны с |
множитель ei t , получаем
. Em
|
. |
и |
H |
|
m
соотношением вида (6.7), и сокращая общий
. rot H m i
. rot Em i
Аналогично можно переписать систему (6.29).
. E m
.H
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
.
(6.31)
Лекция №5
6.2. Уравнение баланса мгновенных значений мощности
Как мы уже говорили, электромагнитное поле является одной из форм материи. Как и любая другая форма материи, оно обладает энергией. Эта энергия может распространяться в пространстве и преобразовываться в другие формы энергии.
Сформулируем уравнение баланса для мгновенных значений мощности применительно к некоторому объему V, ограниченному поверхностью S (рис. 6.1). Пусть в этом объеме, заполненном однородной изотропной средой, находятся сторонние источники. Из общих физических представлений очевидно, что мощность, выделяемая сторонними источниками, может расходоваться на джоулевы потери, на изменение энергии электромагнитного
поля внутри объема, а также может частично рассеиваться, уходя в окружающее пространство через поверхность S. При этом должно выполняться равенство
P ст Pп P |
dW |
, |
(6.33) |
|
|||
|
d t |
|
|
где Рст – мощность сторонних источников; Рп – мощность джоулевых потерь внутри объема V; P – мощность, проходящая через поверхность S; W – энергия электромагнитного поля, сосредоточенного в объеме V, a dW/dt – мощность, расходуемая на изменение энергии в объеме.
В данном разделе будут использованы уравнения состояния (3.39), не позволяющие учесть потери энергии при поляризации и намагничивании среды. Поэтому слагаемое Рп в равенстве (6.33) фактически определяет мощность джоулевых потерь в объеме V, обусловленных током проводимости.
Уравнение (6.33) дает только качественное представление об энергетических соотношениях. Чтобы получить количественные соотношения, нужно воспользоваться уравнениями Максвелла. Рассмотрим первое уравнение Максвелла с учетом сторонних токов (4.4). Все члены этого уравнения – векторные величины, имеющие размерность А/м2. Чтобы получить уравнение, аналогичное (6.33), нужно видоизменить первое уравнение Максвелла (4.4) так, чтобы его члены стали скалярными величинами, измеряющимися в ваттах. Для этого достаточно все члены указанного равенства скалярно умножить на вектор
E , а затем проинтегрировать полученное выражение |
|||
умножения на вектор E |
получаем |
|
|
|
E rot H E j E |
D |
|
|
t |
||
|
|
|
|
по
E j
объему V. После скалярного
cm |
. |
(6.34) |
|
Используя известную из векторного анализа формулу
div E , H |
Hrot E Erot H |
|
|
|
|
,
преобразуем левую часть соотношения (6.34) и заменим уравнения Максвелла (3.38):
rot E
его значением из второго
E rot H H rot E div E , H |
H |
||||
|
|
|
|
|
|
Подставляя это выражение в (6.34), получаем |
|
|
|
||
E j |
cm |
E j div E , H |
|
||
|
|||||
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
t |
||
|
EDt
div E
Bt
,H
H .
.
(6.35)
В последнем слагаемом в правой части (6.35) изменен порядок сомножителей в скалярном
произведении векторов |
B |
и H . Это допустимо, так как H |
B |
|
B H . Данное изменение |
|
t |
|
t |
|
t |
не принципиально и не дает никаких преимуществ при выводе рассматриваемого здесь уравнения. Однако при такой записи во всех членах уравнения (6.35) второй сомножитель
(векторы
j |
cm |
|
,
j ,
D
t
и
H
) является вектором, входившим ранее в первое уравнение
Максвелла. Это обстоятельство позволит в дальнейшем несколько упростить вывод уравнения баланса в случае монохроматического поля (уравнения баланса комплексной мощности). Интегрируя почленно уравнение (6.35) по объему V, получаем:
E j |
cm |
dV E |
|
|
|
V |
|
V |
|
|
|
|
|
D |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
j dV |
|
|
|
E |
|
|
|
H dV |
|
E, H dS |
|
t |
t |
||||
|
S |
|
V |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
.
(6.36)
При переходе от (6.35)
объемного интеграла
к (6.36) использована теорема Остроградского-Гаусса для перевода
от |
div E , H |
в поверхностный интеграл от векторного |
||
|
|
|||
|
|
|||
произведения E , H . Введем обозначение:
ПE , Н
(6.37)
и преобразуем подынтегральное выражение в последнем слагаемом в правой части (6.36):
|
D |
|
B |
|
E |
|
H |
|
1 |
|
|
E |
2 |
H |
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
E |
|
|
|
H E |
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
H |
|
. |
(6.38) |
t |
t |
t |
t |
|
t |
t |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя (6.37) и (6.38) в (6.36) и меняя порядок интегрирования и дифференцирования, получаем
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
E jcm dV E jdV П dS |
|
E |
|
H |
|
dV . |
(6.39) |
||||
|
|
|
|
||||||||
V |
V |
S |
t |
2 V |
|
|
|
|
|
||
Выясним физический смысл выражений, входящих в уравнение (6.39).
Рассмотрим первое слагаемое в правой части (6.39). Представим объем V в виде суммы
бесконечно |
малых цилиндров |
длиной |
dl |
, |
торцы которых (dS) перпендикулярны |
|||||
|
||||||||||
направлению тока (вектору |
j |
). |
Тогда |
E jdV E j dV E dl j d S dU d I d Pn , где |
||||||
|
||||||||||
d I j d S |
– |
ток, протекающий |
по рассматриваемому |
бесконечно малому цилиндру; |
||||||
dU E dl |
– изменение потенциала на длине dl, а dPп – мощность джоулевых потерь в |
|||||||||
|
||||||||||
объеме dV. Следовательно, |
рассматриваемое |
слагаемое |
представляет собой мощность |
|||||||
джоулевых потерь Pп в объеме V. Используя соотношение |
j E |
, для Рп можно получить |
||||||||
|
||||||||||
и другие представления:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
2 |
n |
|
|
E j dV |
|
E |
2 |
dV |
|
|
|
|
|
|
||||||||
P |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
V |
|
V |
|
|
|
V |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dV
.
(6.40)
Формулы (6.40) можно рассматривать как обобщенный закон Джоуля-Ленца, справедливый для проводящего объема V произвольной формы.
Интеграл в левой части (6.39) отличается от первого слагаемого в правой части только тем,
что в подынтегральное выражение вместо |
j |
входит |
j |
cm |
. Поэтому он должен определять |
|
|||||
|
|
мощность сторонних источников. Будем считать мощность, отдаваемую сторонними токами электромагнитному полю, положительной. Электрический ток представляет собой упорядоченное движение заряженных частиц. Положительным направлением тока считается направление движения положительных зарядов. Ток отдает энергию электромагнитному полю при торможении образующих его заряженных частиц. Для этого необходимо, чтобы вектор напряженности электрического поля E имел составляющую, ориентированную противоположно направлению тока, т.е. чтобы скалярное произведение
векторов |
E |
и |
j |
cm |
было отрицательным ( E j |
ст |
0 ). При этом левая часть равенства (6.39) |
|
|
будет положительной величиной. Таким образом, мгновенное значение мощности, отдаваемой сторонними токами электромагнитному полю в объеме V, определяется выражением
P |
cm |
E |
|
|
j |
cm |
dV |
|
.
(6.41)
V
Для уяснения физического смысла последнего слагаемого в правой части уравнения (6.39) рассмотрим частный случай. Предположим, что объем V окружен идеально проводящей оболочкой, совпадающей с поверхностью S. Тогда касательная составляющая вектора E на поверхности S будет равна нулю. Элемент поверхности dS совпадает по направлению с
внешней нормалью |
n |
0 |
. Следовательно, поверхностный интеграл в уравнении (6.39) будет |
|||||
|
||||||||
равен нулю, так как нормальная компонента векторного произведения |
|
E, H |
|
определяется |
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
касательными составляющими входящих в него векторов. Кроме того, предположим, что среда в пределах объема V не обладает проводимостью ( 0 ). При этом в рассматриваемой области не будет джоулевых потерь, и первый интеграл в правой части
уравнения (6.39) также будет равен нулю. В результате получим |
|
||||||||||||||
|
|
E j |
cm |
dV |
|
|
1 |
|
E |
2 |
H |
2 |
|
|
(6.42) |
|
|
|
|
|
|
|
|
dV . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
t |
|
2 |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Очевидно, что в этом случае мощность сторонних источников может расходоваться только на изменение энергии электромагнитного поля. Таким образом, правая часть равенства (6.42) представляет собой скорость изменения энергии электромагнитного поля, запасенной в объеме V, т.е. соответствует слагаемому dW/dt в уравнении (6.39). Естественно предположить, что интеграл в правой части (6.42) равен энергии электромагнитного поля, сосредоточенного в объеме V:
|
W |
|
1 |
|
|
|
E |
2 |
H |
2 |
|
dV |
|
(6.43) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перепишем (6.43) в виде W W |
э |
|
W |
|
м |
, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
W |
Э |
|
|
E dV |
|
E D dV |
, |
(6.44) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
W |
М |
|
|
H dV |
|
H B dV |
(6.45) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Осталось выяснить физическую сущность поверхностного интеграла в уравнении (6.39). Предположим, что в объеме V отсутствуют потери и, кроме того, величина
электромагнитной энергии остается постоянной (W const ). При этом уравнение (6.39) принимает вид
E jcm dV П dS . |
(6.46) |
|
V |
S |
|
В то же время из физических соображений очевидно, что в данном частном случае вся |
||||||||||
мощность сторонних источников должна уходить в окружающее пространство P ст P |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Следовательно, правая часть уравнения (6.46) равна потоку энергии через поверхность |
S |
|||||||||
(пределу отношения количества энергии, проходящей через S за время |
t при t 0 ), т.е. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
П dS . |
(6.47) |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
Вектор |
П |
представляет собой |
плотность потока энергии (предел |
отношения потока |
||||||
|
||||||||||
энергии |
|
через площадку |
S |
, |
расположенную перпендикулярно направлению |
|||||
|
|
|
||||||||
распространения энергии, к S |
при |
S 0 ). |
|
|
||||||
Таким образом, равенство (6.39) аналогично (6.33) и представляет собой уравнение баланса мгновенных значений мощности электромагнитного поля. Оно было получено Пойнтингом
в 1884 г. и называется теоремой Пойнтинга. Соответственно вектор П |
называют |
вектором Пойнтинга. |
|
Отметим, что энергия может поступать в объем V не только от сторонних источников. |
|
Например, поток энергии через поверхность S может быть направлен из окружающего |
|
пространства в |
объем V. |
При этом мощность |
P |
будет отрицательной, так как |
|
||||
положительным |
считается |
поток энергии, выходящий |
из объема V в окружающее |
|
пространство (направление элемента |
dS |
совпадает с направлением внешней нормали к |
поверхности S). |
|
|
Сторонние источники могут не только отдавать энергию, но и получать ее от электромагнитного поля. При этом мощность сторонних источников будет отрицательной. Действительно, электромагнитное поле отдает энергию току проводимости, если оно ускоряет движение заряженных частиц, образующих ток. Для этого вектор напряженности электрического поля E должен иметь составляющую, ориентированную вдоль линий тока,
т.е. чтобы скалярное произведение векторов |
E |
и jcт было больше нуля. |
Рассмотрим более подробно формулы, определяющие энергию электромагнитного поля.
Подынтегральные выражения в (6.44) ( |
w |
э |
|
1 |
E |
2 |
) и (6.45) ( |
w |
м |
|
1 |
H |
2 |
) можно |
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интерпретировать как мгновенные значения объемных плотностей энергии электрического и магнитного полей соответственно, а их сумму
w wý wì |
1 |
E 2 H 2 |
(6.48) |
2 |
– как объемную плотность полной энергии электромагнитного поля.
Подчеркнем, что принцип суперпозиции, которому удовлетворяют векторы напряженностей электрического и магнитного полей, не распространяется на энергию.
Действительно, пусть энергии полей |
E1 , H 1 |
и |
E 2 , |
H 2 , существующих по отдельности в |
области V, равны соответственно |
W1 |
и |
W2. |
Тогда энергия суммарного поля |
E E1 E2 , H H1 H 2 |
||
W |
1 |
|
2 |
||
|
||
определится выражением:
|
|
|
|
2 |
H H |
|
|
2 |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
dV |
|||
E |
|
2 |
|
|
||||||
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W W |
|
1 |
2 |
W12
,
где
12 |
|
|
E1 E2 |
H 1 H 2 |
|
|
W |
|
|
dV |
|||
|
|
V |
|
|
|
|
– взаимная энергия полей. Взаимная энергия W12 может быть как положительной, так и
отрицательной. Если векторы E1 |
и E 2 |
, а также H 1 |
и |
H 2 |
взаимно перпендикулярны, то W12 |
= 0. |
|
|
|
|
|
В случае переменных процессов распределение электромагнитной энергии непрерывно изменяется. Это изменение в каждой данной точке можно определить на основе уравнения (6.35), которое удобно представить в виде
p |
ст |
p |
|
|
w |
div П |
, |
(6.49) |
|
|
|||||||
|
п |
t |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где
p |
ст |
E j |
cт |
|
|
и
p |
п |
E j |
|
|
– мгновенные значения плотностей мощности сторонних
источников и мощности джоулевых потерь соответственно. При переходе от соотношения (6.35) к уравнению (6.49) учтены формулы (6.40) и (6.48). Уравнение (6.49) является
дифференциальной формой теоремы Пойнтинга.
Лекция №6
6.3. Активная, реактивная и комплексная мощности
Рассмотрим выражение для мгновенных значений мощности Р в электрической цепи, в |
||||||||||||||
которой напряжение и |
ток |
равны соответственно |
U U |
m |
cos t |
u |
|
и |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
I I |
m |
cos t |
i |
|
, где |
u и i начальные фазы напряжения и тока. По закону Джоуля- |
||||||||
Ленца |
P U I U m Im cos t u cos t u u i . |
После элементарных |
||||||||||||
тригонометрических преобразований представим Р в виде суммы двух слагаемых: |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
P Pàêò Pреакт , |
|
|
|
|
|
(6.50) |
|
|
|
|
|
|
|
Pàêò |
Um Im cos u i cos2 t u , |
|
|
|
|
(6.51) |
||
|
|
|
|
|
|
P |
реакт |
|
1 |
U |
|
I |
|
|
sin |
|
|
|
sin 2 |
t |
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
m |
|
|
m |
|
|
u |
|
i |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составляющую |
P |
акт |
называют |
активной |
мощностью. |
Так |
как в |
||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
u i |
|
2 , то активная мощность не может быть отрицательной ( P |
акт |
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
за период значение активной мощности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pñðàêò |
|
1 |
Um Im cos u i . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(6.52)
любой цепи0 ). Среднее
(6.53)
Составляющую P реакт |
называют реактивной мощностью. Как видно из (6.52), она |
изменяется с частотой 2 |
и в течение периода T 1 f дважды изменяет знак. Среднее |
