Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / Лекция 3

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
27.11.2025
Размер:
687.72 Кб
Скачать

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования

Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ)

КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ И АНТЕНН

Основы теории электромагнитных полей и волн

Федотова Т.Н.

Москва 2022

Лекция №3

§ 5. Граничные условия

Уравнения Максвелла в дифференциальной форме справедливы в случае линейных сред, параметры которых либо не зависят от координат, либо являются непрерывными функциями координат. Часто, однако, встречаются случаи, когда рассматриваемая область состоит из двух (или более) разнородных сред. При анализе свойств поля в этих случаях обычно приходится считать, что параметры , , (или, по крайней мере, один из них) на границе раздела сред меняются скачком. Операция дифференцирования в этом случае незаконна и уравнения Максвелла в дифференциальной форме на границе раздела сред теряют смысл. Поэтому для изучения поведения векторов поля при переходе из одной среды в другую нужно исходить из уравнений Максвелла в интегральной форме, которые остаются справедливыми и в этих случаях.

Соотношения, показывающие связь между значениями векторов электромагнитного поля в разных средах у поверхности раздела называются граничными условиями.

5.1. Граничные условия для векторов электрического поля

Условия для нормальных составляющих векторов Поверхностные заряды

D

и

E

.

На поверхности раздела S двух изотропных сред с параметрами 1 и 2 выделим достаточно малый элемент S такой, чтобы, во-первых, его можно было считать плоским, а во-вторых,

чтобы в обеих средах распределение нормальной компоненты вектора

D

можно было

считать равномерным в пределах S.

 

 

Построим на элементе S прямой цилиндр высотой h так, чтобы его основания находились в разных средах (рис. 5.1) и применим к нему третье уравнение Максвелла в

интегральной форме:

DdS d V

 

 

 

 

,

(5.1)

Sц

V

 

где Sц – поверхность цилиндра, а V – его объем.

Так как поверхность Sц складывается из площадей верхнего и нижнего оснований и боковой поверхности цилиндра, то уравнение (5.1) принимает вид:

DdS

S1

 

 

DdS

 

 

DdS d V

 

S

бок

 

S

2

V

.

(5.2)

Устремим высоту цилиндра к нулю так, чтобы его основания оставались в разных средах.

В пределе S1 и S2

совпадут с S, а боковая поверхность цилиндра будет равна нулю.

Таким образом, в результате предельного перехода получаем следующие равенства:

 

h 0

 

h 0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1n

 

 

 

 

 

lim

 

DdS lim

 

D,n

 

d S

 

D1, n0

 

S D

S

 

 

 

 

 

S1

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

DdS 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(5.3)

 

Sбок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

DdS lim

D,n

d S

D ,n

S D

S

 

 

 

h 0

h 0

 

 

0

 

 

 

2

0

 

2n

 

 

 

 

 

S2

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где n0 – орт нормали к площадке S, проведенный из второй среды в первую;

D

и

D

1

2

значения вектора D на границе раздела в первой и второй средах соответственно, а D1n

и

D2n – проекции векторов

D

D

на нормаль n0 .

 

 

 

 

 

 

 

1 и

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Переходя в уравнении (5.2) к пределу h 0, получаем с учетом (5.3)

 

 

 

 

 

 

 

D

D

S lim

 

dV

.

 

 

(5.4)

 

 

 

1n

2n

h 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если заряд

d V V

не сосредоточен на поверхности раздела, т.е. не является

поверхностным, то при любой конечной величине объемной плотности заряда правая

часть (5.4) равна нулю, а нормальная компонента вектора

D

непрерывна при переходе из

одной среды в другую:

 

 

 

D

D

 

(5.5)

1n

2n .

 

Особый интерес представляет случай, когда заряды распределены вдоль поверхности раздела в виде бесконечно тонкого слоя. Такие заряды называют поверхностными и характеризуются поверхностной плотностью S, определяемой соотношением

 

 

lim

Q

,

 

Кл

,

 

S

S

 

 

2

 

(5.6)

 

S 0

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где S – элемент поверхности, а Q – заряд этого элемента.

Если на границе раздела имеются поверхностные заряды, то правая часть уравнения (5.4) уже не будет рана нулю. Считая распределение заряда на площадке S равномерным, разделим обе части этого уравнения на S. В результате получим

D

D

 

S .

1n

2n

 

 

 

(5.7)

Это соотношение показывает, что при переходе из одной среды в другую нормальная

компонента вектора D

претерпевает разрыв, равный поверхностной плотности заряда,

распределенного вдоль границы раздела. Переходя в (5.7) от составляющих вектора D к

составляющим вектора

E получим граничное условие для нормальной компоненты этого

вектора:

 

 

1

E

 

2

E

 

 

1n

 

2 n

 

Если на границе раздела отсутствуют поверхностные представить в виде

Е1n 2 .

E2n 1

S

.

заряды, то

(5.8)

условие (5.8) можно

(5.9)

Это соотношение показывает, что нормальная компонента вектора E при переходе через незаряженную поверхность раздела двух сред претерпевает разрыв, величина которого определяется отношением диэлектрических проницаемостей этих сред. Наличие поверхностной плотности зарядов в рассматриваемой точке приводит к изменению величины разрыва, увеличивая или уменьшая его.

На самом деле в природе поверхностные заряды не существуют. Их вводят вместо реального тонкого слоя зарядов для упрощения расчетов, если не интересуются распределением поля внутри слоя. В каждой точке реального заряженного слоя составляющая Dn непрерывна, но ее значения по разные стороны слоя отличаются на конечную величину. Поэтому при замене реального слоя зарядов бесконечно тонким приходится считать, что Dn изменяется скачком.

Условия для касательных составляющих векторов

E

и

D

Из произвольной точки на поверхности раздела S двух изотропных сред проведем из второй среды в первую

единичную нормаль

n

0

 

(рис. 5.2). Через

n

0

 

проведем

плоскость Р. На линии пересечения поверхности раздела и плоскости Р выделим достаточно малый отрезок l так, чтобы выбранная точка находилась внутри этого отрезка. Размеры отрезка должны быть такими, чтобы, во-первых, его можно было считать прямолинейным, а во-вторых, чтобы в обеих средах касательную компоненту вектора E

можно было считать постоянной в пределах l. В плоскости Р на отрезке l построим прямоугольный контур АBCD высотой h так, чтобы он находился в обеих средах.

Проведем, кроме того, единичную касательную 0 к отрезку l и единичную нормаль N 0

к плоскости Р, образующую с обходом контура ABCD правовинтовую систему. Векторы n0

,

0

,

N

0

 

также образуют правовинтовую систему и удовлетворяют соотношению

N

 

 

 

n

,

t

 

.

 

0

 

 

0

 

 

0

 

(5.10)

К контуру ABCD применим второе уравнение Максвелла в интегральной форме:

 

 

E dl

 

B

dS ,

 

t

 

 

 

 

 

ABCD

 

S

 

 

 

 

 

где S - площадь контура, а

dS N

d

.

 

 

 

0

 

 

 

 

(5.11)

Левую часть уравнения (10.11) можно представить в виде суммы четырех интегралов:

Edl Edl Edl Edl

AB

BC

CD

DA

B

dS

S t

.

(5.12)

Устремим высоту контура ABCD к нулю так, чтобы стороны AB и CD оставались в разных

средах и в пределе совпадали с l. Учитывая, что на сторонах AB и CD соответственно и используя условие малости l, получаем

 

 

Edl

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

lim

AB

 

E

,

 

 

l

E

l

 

 

 

h 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Edl

 

 

 

 

 

 

l

E

2

l

 

,

lim

2

,

0

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

h 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl 0dl

(5.13)

где E1 и E 2 – значения вектора E соответственно, а Е1 и Е2 – проекции

на границе раздела векторов E1 и E 2 на

в первой и во второй средах направление 0 .

Так как векторы

E

и

B t

имеют конечные значения, то выполняются соотношения:

 

 

 

 

 

lim

 

E dl lim

 

E dl

lim

 

B

dS

0 .

(5.14)

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 0

BC

h

0

DA

 

 

 

h 0

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя в формуле (5.12) к пределу

h

0

и используя равенства (5.13)

и (5.14),

 

 

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

1

Е

2 .

 

 

 

 

(5.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это равенство показывает, что касательная составляющая вектора E непрерывна при переходе через границу раздела двух сред.

Касательная составляющая вектора D , наоборот, претерпевает разрыв, величина которого зависит от соотношения между диэлектрическими проницаемостями. Переходя от вектора

E

к вектору

D , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

(5.16)

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Выведенные граничные условия показывают,

что на границе раздела векторы

E

и

D

 

 

преломляются. Обозначим углы между нормалью

n0

к

 

 

поверхности раздела и векторами E1

и E 2 соответственно

 

 

через

1 и

2 (рис.

5.3). Так как

tg 1 E1

E1n ,

а

 

 

tg

2

E

2

E

2n

, то, используя граничные условия (5.15) и

 

 

 

 

 

(5.9), получаем, что при отсутствии поверхностных зарядов на границе раздела справедливо следующее соотношение:

tg

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1 2

tg

 

2

 

.

(5.17)

В изотропных средах векторы E и D направлены одинаково. Поэтому преломление вектора D определяется этим же соотношением.

5.2. Граничные условия для векторов магнитного поля

 

 

Условия для нормальных составляющих векторов B и

H

 

Граничное условие для нормальной составляющей вектора

B

выводится аналогично

(5.7). Записывается четвертое уравнение Максвелла в интегральной форме для цилиндрического объема, изображенного на рис. 5.1

B dS

S1

 

B dS

S

 

бок

 

S2

B dS

0

.

(5.18)

Устремляя высоту цилиндра h к нулю и учитывая, что условие достаточной малости площадки S должно в этом случае содержать требование равномерного распределения нормальной компоненты вектора B в обеих средах в пределах S, получаем

 

 

B

B

2n .

 

 

1n

 

 

 

 

(5.19)

Из уравнения (5.19) следует, что нормальная компонента вектора

B

непрерывна при

переходе через границу раздела двух сред. В свою очередь, нормальная составляющая вектора H испытывает разрыв, величина которого определяется отношением магнитных проницаемостей:

H

1n

 

 

2

.

 

(5.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Условия для касательных составляющих векторов

B

и H .

Поверхностный ток

 

 

 

 

 

 

 

Граничное условие для касательной составляющей вектора Н выводится аналогично соотношению (5.15).

Применим первое уравнение Максвелла в интегральной форме к прямоугольному плоскому контуру ABCD (рис. 5.2):

H dl

H dl H dl

H dl

j dS

 

D

dS

t

AB

BC

CD

DA

S

 

S

 

 

 

 

.

(5.21)

Условие достаточной малости отрезка l должно включать теперь требование равномерного распределения касательной составляющей вектора H в обеих средах в пределах l. Устремляя высоту контура h к нулю и учитывая, что напряженность магнитного поля и плотность тока смещения – ограниченные величины, получаем

H1 H2 lim

 

j dS

h 0

S

 

 

 

.

(5.22)

Если на границе отсутствуют поверхностные токи, то правая часть равенства (5.22) равна

нулю. В этом случае касательная составляющая вектора

H

оказывается непрерывной:

 

 

H1 H 2 .

 

 

 

(5.23)

Касательная составляющая вектора B , наоборот, претерпевает разрыв, величина которого

определяется отношением магнитных проницаемостей:

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

.

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

(5.24)

Особый интерес представляет случай, когда токи распределены вдоль поверхности раздела в виде бесконечно тонкого слоя. Такие токи называют поверхностными. Плотность поверхностных токов определяется соотношением

j

 

l

 

lim

I

,

A

,

(5.25)

S

0

L

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

l 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где l0 – единичный вектор, указывающий направление движения положительных зарядов в данной точке; L – отрезок линии, перпендикулярной вектору

 

l

0 , а I – величина тока, протекающего через отрезок L (рис.

 

 

 

50.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае правая часть равенства (5.22) уже не будет равна

 

нулю. Считая распределение плотности поверхностного тока на

 

отрезке l равномерным (если это не выполняется, нельзя

считать равномерным распределение касательной составляющей вектора H ), преобразуем

правую часть указанного равенства следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

lim

j dS lim

 

j ,

N

0

dS

 

j

 

, N

0

d l

 

j

 

d l j

 

l ,

(5.26)

h 0

h 0

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

SN

 

SN

 

 

S

 

S

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

где jS N – проекция вектора

js

на направление N0 . Подставляя выражение (5.26) в (5.22)

и деля обе части получающегося равенства на l, приходим к соотношению

 

 

 

 

 

 

 

H

1

H

2

 

j

 

 

 

 

 

 

 

(5.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SN .

 

 

 

 

 

 

Уравнение (5.27) справедливо для любого направления касательной 0. Поэтому его можно переписать в векторной форме:

 

 

 

 

 

j

 

 

 

n

,

H

 

H

 

,

(5.28)

 

 

 

 

 

S

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

где

H1

и

H 2

– значения вектора

H

 

у границы раздела в первой и во второй средах

соответственно.

Уравнения (5.27) и (5.28) показывают, что при переходе через границу раздела, по которой

текут поверхностные токи, касательная составляющая вектора H претерпевает разрыв, величина которого определяется значением плотности поверхностных токов в

рассматриваемой точке. Переходя в уравнении (5.27) к касательным составляющим вектора магнитной индукции, получаем

B

 

 

B

 

 

j

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S N

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(5.29)

Отметим, что поверхностные токи, как и поверхностные заряды, в природе отсутствуют. Их вводят для упрощения расчетов вместо реального тонкого слоя токов, когда не интересуются распределением поля внутри слоя. В каждой точке внутри реального

токового слоя касательная составляющая вектора стороны слоя отличаются на конечную величину. слоя бесконечно тонким (т.е. поверхностными изменяется скачком.

H непрерывна, но ее значения по разные Поэтому при замене реального токового токами) приходится считать, что Н1

5.3. Полная система граничных условий

Граничные условия на поверхности идеального проводника

Мы установили, что на поверхности раздела двух сред должны выполняться следующие граничные условия:

D

 

D

 

 

1n

 

2n

E

 

 

E

2

1

 

 

B

 

 

B

 

 

1n

 

2n

H

1

H

2

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

SN

.

(5.30)

Эти уравнения составляют полную систему граничных условий. Они справедливы для любых электромагнитных процессов макроскопической электродинамики. Не включенные в (5.30) граничные условия для составляющих D , En , B и Hn являются следствием соотношений (5.30) и уравнений состояния (3.39).

Эти же граничные условия можно записать в векторной форме:

 

0

 

1

 

 

0

 

 

 

2

 

 

S

 

 

 

n

,

D

 

 

 

 

n

,

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

,

E

 

 

n

 

,

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

.

(5.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

,

B

 

 

 

n

,

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

,

H

 

 

 

n

 

,

H

 

 

 

j

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При изучении переменных электромагнитных полей вблизи поверхности металлических тел часто полагают, что рассматриваемое тело является идеально проводящим. При этом граничные условия (5.30) и (5.31) упрощаются, так как в среде с поле отсутствует.

Это следует из закона Ома (3.36), так как j должна быть конечной величиной. Полагая во

2-ом уравнении Максвелла E 0 ,

получаем

B t 0

. Так как поле

переменным, то это равенство выполняется только при B 0 .

 

Пусть идеально проводящей является вторая среда. Тогда D2 E2 B2 H2 0

(5.30) принимают вид:

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

S

;

 

 

1n

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

E1 0;

считается

и условия

(5.32)

(5.33)

 

 

H

1n

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

1

 

 

 

j

SN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в векторной форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

S

 

n

,

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

,

E

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

0

 

 

 

n

,

H

 

 

 

 

 

 

n ,

H

 

j

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

S

;

; ;

.

(5.34)

(5.35)

(5.36)

(5.37)

(5.38)

(5.39)

Таким образом, на поверхности идеального проводника касательная составляющая вектора напряженности электрического поля и нормальная составляющая вектора напряженности магнитного поля обращаются в нуль.

Соседние файлы в папке Лекции