6 ЛАБА ССа

Цель работы: разработать алгоритм управления цикловым технологическим процессом в соответствии с ЕСКД для ПЛК; написать программу для ПЛК, которая будет выполнять в программе Tia portal

поставленные условия.

Общая часть Общий алгоритм работы представлен на рис. 1:

1.Открыть клапаны V1, V2 и набрать воду до уровня S3 (третий датчик уровня).

2.Замедлить набор воды, для чего закрыть клапан V1 и набрать воду до уровня S4 (четвертый датчик уровня).

3.После паузы в 10 секунд закрыть клапан V2 и начать сброс уровня воды до S2 (второй датчик уровня).

4.После технологической паузы в две секунды снова открыть клапаны

V1, V2, и цикл заполнения замыкается.

5. Поддерживать температуру в рамках заданного двумя порогами температуры гистерезиса при условии уровня воды выше датчика уровня S2.

Цикл необходимо повторить 10 раз. Описанный алгоритм работы,

выполненный по ЕСКД, представлен на рис. 1.

Ход работы

Рисунок 1 – Алгоритм работы объекта управления

ля наполнения до уровня S3 используем V1 и V2, где после S3 V1 перестаёт работать, открытым остаётся только V2 до уровня S4

Рисунок 2 – Программа на языке LAD, для управления клапанами V1 и V2

осле того как срабатывает датчик S4 происходит задержка на 10 секунд,

после этого открывается V3, и опускается до уровня S2. После двух секунд цикл повторяется

Рисунок 3 – Программа на языке LAD, для управления клапанами V3

акже на протяжении всего цикла происходит поддержка температуры в пределах от минимальной до максимальной, при условии, что вода находится выше уровня S2

Рисунок 4 – Программа на языке LAD, для поддержания температуры

Индивидуальное задание

Таблица 1 – Индивидуальный вариант

начале цикла нажимаем кнопку

Рисунок 5 – Программа на языке LAD, для кнопки

осле этого начинается медленный набор до уровня S2, с помощью V2

Рисунок 6 – Программа на языке LAD, для клапана V2

осле этого начинается быстрый набор до уровня S4

Рисунок 7 – Программа на языке LAD, для клапана V1

осле этого включается таймер на 7 секунд, после истечения которого происходит открытия клапана V3, вода сбрасывается до уровня S1, где включается другой таймер на 7 секунд, после чего вновь начинается цикл

Рисунок 7 – Программа на языке LAD, для клапана V3

акже на протяжении всего цикла происходит поддержка температуры на уровне между минимальной и максимальной температуры, только при условии, что вода находится выше датчика S2, но ниже датчика S4

Рисунок 7 – Программа на языке LAD, для поддержания температуры

Рисунок 8 – Алгоритм работы Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы, я выполнил общее

и индивидуальное задание с использованием всех умений и знаний,

полученных с прошлых лабораторных работ