ДЗ

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ и ПАРАМЕТРЫ РЕЛЕ

Статические характеристики электромагнитных реле

Статической релейной характеристикой реле (рис. 32, в-з) называется

зависимость его выходного сигнала Хвых от входного Хвх в установившемся режиме работы. Значение входного сигнала Хср, при котором выходной сигнал скачком изменяется на н.р.к. от "0" до "1" (рис. 32, в), а на н.з.к. от "1" до "0" (рис. 32, г), называется сигналом срабатывания. Значения входного сигнала Хотп, при котором выходной сигнал совершает обратный переход, называется сигналом отпускания.

К основным параметрам электромагнитных реле относятся

следующие:

Ток срабатывания Iср (напряжение Uср.), при протекании которого по обмотке реле происходит срабатывание электромагнита и переключение

контактов в рабочее состояние (рис. 6, е).

Рабочий ток Iр (напряжение Uр.), при котором обеспечивается надежное удержание контактов в рабочем состоянии. Iр > Iср.

Коэффициент запаса Кз – представляет собой отношение рабочего тока к току срабатывания и характеризует надежность срабатывания и удержания

якоря реле в притянутом состоянии.

Ток отпускания Iотп (напряжение Uотп), при котором электромагнит отпускает якорь и контакты возвращаются в исходное состояние.

Коэффициент возврата Кв – представляет собой отношение токов отпускания и срабатывания и характеризует чувствительность магнитной системы реле к возможному изменению тока в обмотке.

Чувствительность реле определяется минимальной мощностью

срабатывания Рср поданной в обмотку и достаточной для перемещения якоря и контактов.

Рис. 33. Механические характеристики реле Рис. 34. Динамические

характеристики реле

Временные (динамические) характеристики реле

Время работы реле является важнейшей характеристикой, имеющей большое значение для действия систем автоматики. По быстродействию все реле можно разделить на сверхбыстродействующие (у которых время срабатывания и отпускания до 5 мс), нормальные (до 150 мс), замедленные (до

1 с), и реле времени (более 1 с).

Время отпускания реле также состоит из двух составляющих:

tотп.=tт.о+tд.о. (17).

Величину времени трогания при отпускании получим из (12), подставляя туда соответствующие значения:

Схема экспериментальной установки

Рис. 37. Электрическая принципиальная схема стенда

Релейная статическая характеристика для реле К3

Рис. 38. Электрическая принципиальная схема стенда

Вывод: В ходе работы я изучил принципы действия электромагнитных реле, познакомился со сферами их применения, снял статические и динамические характеристики, а также рассчитал мощность и коэффициенты

Раздел №4

Целью работы является разработка релейно-контактных систем управления и приобретение практических навыков по сборке и настройке электрических систем, их исследованию и описанию разными методами.

ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОПНЕМАТИЧЕСКОГО СТЕНДА ФИРМЫ «FESTO»

Электропневматический стенд фирмы «Фесто» (рис. 1) предназначен для практического изучения элементной базы и основных систем управления производственными процессами с помощью электрических и пневматических средств автоматики [1, 2].

Рисунок 39 – Внешний вид стенда

Его главной особенностью является предоставленная для учащихся

возможность самим собирать различные схемы для изучения конструкций и

характеристик основных электрических и пневматических устройств и

пневмоприводов в целом, проверять работоспособность разрабатываемых

электропневматических систем, приобретать навыки монтажа, наладки и технической эксплуатации систем автоматизации.

Стенд состоит из стола, двух вертикальных плит 1 для монтажа пневматических устройств, верхней панели 2 для установки электрических блоков питания и электроуправления, выдвижных ящиков хранения элементов

3 и компрессорной установки 4.

Все пневматические элементы могут размещаться и надежно монтироваться в профильных пазах плиты 1 с помощью Т-образных гаек с точностью до миллиметра. Эта монтажная система подходит для всех учебных комплектов. Большая профильная плита позволяет размещать элементы в соответствии со схемами подключения для того, чтобы наиболее наглядно произвести монтаж. Все элементы на профильной плите крепятся без использования дополнительных инструментов.

В ящиках стола 3 размещены комплектующие электрические и пневматические устройства (наборы ТР 201 и ТР 202). В их число входят практически все виды используемой в приводах пневматической аппаратуры,

предназначенной для управления давлением, расходом или направлением потока сжатого воздуха, а также два типа пневмодвигателей – пневмоцилиндры одностороннего и двустороннего действия. Кроме того, в эти комплекты входят элементы электроавтоматики (кнопки, концевые (путевые)

выключатели, реле, реле времени, счетчики, сигнальные лампы и пр.),

предназначенные для построения релейно-контактных систем управления.

Все виды работ при сборке и разборке исследуемых пневмосхем проводятся при выключенном блоке подготовки воздуха. Соединение пневматических устройств обеспечивается с помощью пневмошлангов и тройников. Для соединения пневмоэлементов друг с другом используются пневмошланги серебристого цвета с внешним диаметром 4 мм. При монтаже исследуемой схемы конец шланга надо до упора вставить в цанговый штуцер пневматического устройства, при этом нельзя натягивать и перегибать шланг.

При извлечении шланга из штуцера нужно нажать в осевом направлении на

зажимную втулку синего цвета (но сначала нужно убедиться, что давление в данном шланге отсутствует) и вытянуть пневмошланг.

Все виды работ при сборке и разборке исследуемых электросхем проводятся при выключенном блоке электропитания 24В. На рис. 2 показана панель электрических входов стенда. При соединении электрических устройств между собой следует использовать красные и синие провода,

входящие в состав стенда. Рекомендуется красные провода использовать для подключения «+» прибора к выходу «+24 В» источника электропитания, а

синие для подключения «–» электроприбора к выходу «0 В» источника электропитания. При монтаже рекомендуется соединять устройства в последовательности прохождения сигнала в электрической части системы,

соединяя выход одного устройства со входом другого.

1

5

3

Рисунок 40 – Панель входов электрическая:

1– вывод «+24 В», 2 – кнопка моностабильная, 3 – вывод «0 В», 4 – вход элемента «Лампа», 5 – выход элемента «Лампа».

Рисунок 41 – Конструкция и УГО входной моностабильной кнопки

В кнопочном переключающем контакте (рис.3) объединены функции нормально открытого (разомкнутого) и нормально закрытого (замкнутого)

контактов. Он используется для замыкания одной цепи и одновременного размыкания другой.

ПРИБОРЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕСЯ В РАБОТЕ