Лаб 4

Министерство науки и высшего образования РФ

Федеральное государственное автономное образовательное

Учреждение высшего образования

«Омский государственный технический университет» 

Кафедра «Автоматизация и робототехника» 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 4

“Моделирование схемы измерения температуры с помощью датчика термо-ЭДС”

 

Выполнил: Пискунов А.И.

 Группа АТП-222  

Проверил: 

доц. к.н. Пешко М.С

 

Омск 2024 

Лабораторная работа №4

«Моделирование схемы измерения температуры с помощью датчика термо-ЭДС (термопары) с нормирующим преобразователем программными средствами SimInTech.

Задачи:

• Соединить УО с ПИД регулятором, с ограничителем и с кусочно постоянной

• Настроить ограничитель

• Настроить ПИД регулятор

• Настроить блоки кусочно постоянной

• Получить графики изменения температур T₁, T₂, T₃, Q% в зависимости изменения Tin и Text

Построим схему, подсоединив к УО необходимые блоки. УО построено исходя третей лабораторной работы.

Рисунок 1 – Собранная схема

Настроим ПИ регулятор

Рисунок 2 – Настройка усилителя для регулятора

Рисунок 3 – Настройка интегратора для регулятора

Изменяя значения усилителя добиваемся выхода температуры T₃ приблизительно к значению T_esp 35, потом с помощью коэффициента усиления в интеграторе выводим значения температуры T₃ к значению T_esp 35.

Настраиваем блок ограничитель

Рисунок 4 – Настройка блока ограничителя

Нам необходимо настроить блок, так чтобы он выдавал нам значения от 0 до 100.

Добавляем в схему усилитель при значении 295500 это значения соответствует 1,5 * 197000, где 197000 количества теплоты необходимого для вывода, температуры Т₃ на значения 35 градусов, при статической системе.

Рисунок 5 – Значения усилителя

Теперь нам необходимо настроить кусочные постоянные, с помощью них мы будем изменять температуру в системе. Настройка происходит соответствии с методичками указаниями

Рисунок 6 – Методические указания

Рисунок 7 – Настройка температуры T_in

Рисунок 8 – Настройка температуры T_ext

Построим графики и проанализируем систему

Рисунок 8 – Графики работы

Вывод: По графикам из рисунка 8 видно, что при изменении температуры T_in и T_ext происходит изменения температур T₁, T₂ и T₃, из-за того, что они меняются регулятор, подаёт, то больше количество теплоты то меньшее, это видно на последнем графике.