лаба 2 моделирование

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Омский государственный технический университет» 

Кафедра” Автоматизация и робототехника” 

 

 

 

Лабораторная работа №2 

По теме:” Моделирование исполнительного механизма”

 

 

Выполнил: 

Студент группы АТП-222  

Пискунов А.И.

Проверил: 

Доц., к. н.

Пешко М.С. 

Омск 2024

Цель работы: Разработать математическую модель исполнительного механизма по вариантам с индивидуальными параметрами. Произвести исследования его работы по заданному алгоритму.

Задачи:

1. Создать ШИМ по данным из варианта

2. Произвести анализ ШИМа и показать 2 графика PWM и PWM-debug

Вариант ШИМ

Исходные характеристики:

• Входное значение: 0-100

• Период: 10

• Минимальное время включение выключение: 3

1. Построим схему для создания ШИМа

Рисунок 1 – Схема ШИМа

Рисунок 2 – Код, который создаёт” пилу”

Рисунок 3 – Код, который создаёт ШИМ

2. Провести анализ ШИМ

Рисунок 4 – Графики PWM и PWM-debug

Вывод: В ходе лабораторной работы я создал схему, которая создаёт ШИМ с определёнными характеристиками и также проверил его с помощью графиков работы. И можно сказать, что ШИМ является рабочим

Приложение А

Рисунок 5 - Графики PWM и PWM-debug