Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

курсач 3 курс 1 семестр

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2025
Размер:
4.62 Mб
Скачать

АННОТАЦИЯ

Курсовой проект на тему: «Проектирование автоматизированного технологического комплекса с цикловой дискретной системой управления».

В первой главе описывается технологический процесс. Данная глава является самой главной, так как именно в ней раскрывается вся суть этого курсового проекта.

Во второй главе был выполнен патентный поиск. Глава содержит два пункта, в которых представлены найденные патенты в реферативной форме.

Третья глава включает в себя 4 пункта и содержит описание графической части курсового проекта.

Четвертая глава содержит расчет гибкой производственной системы по заданному варианту

В заключении обобщена проделанная работа, сформулированы выводы по всему курсовому проекту. Объем пояснительной записки выполнен на 36

странице, включает 14 рисунков, 5 таблиц, 8 литературных источников.

Приложения содержат графическую часть проекта, состоящую из 3

листов формата А3, приложения о проделанном патентном поиске и разработку электрической принципиальной схемы управления и защиты электродвигателя с использованием ПО «SIRIUS».

 

Оглавление

 

АННОТАЦИЯ ............................................................................................................

3

Оглавление..................................................................................................................

4

ВВЕДЕНИЕ ....................................................................................................................

5

1.

Описание функциональной схемы.....................................................................

6

1.1. Определение всех компонентов комплекса ...................................................

7

2.

Патентный поиск ...............................................................................................

11

2.1. Система регулируемого электрического двигателя и устройство с

электрическим приводом, входящее в состав этой системы...............................

11

2.2. Нагревательная печь с шагающими балками для нагрева

заготовок

круглого сечения ......................................................................................................

12

3. Описание работы всех компонентов автоматизированногокомплекса в цикле

....................................................................................................................................

 

14

4.

Разработка функциональной схемы автоматизации.........................................

15

5.

Разработка алгоритма управления......................................................................

15

6.

Описание циклограммы работы комплекса......................................................

17

7.

Расчет гибкой производственной системы .......................................................

18

Заключение ...............................................................................................................

31

Список используемой литературы .........................................................................

33

Приложение А ..........................................................................................................

34

Приложение Б...........................................................................................................

35

Приложение Г...........................................................................................................

37

Приложение Д...........................................................................................................

39

Приложение Е...........................................................................................................

41

Приложение Ё...........................................................................................................

43

Список литературы ..................................................................................................

59

Приложение Ж..........................................................................................................

60

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разработал

Пискунов А.И.

 

 

Проектирование

Лит.

Лист

Листов

 

 

 

 

 

 

автоматизированного

 

 

 

 

 

Проверил

Аристов В.В.

 

 

 

4

36

 

 

 

 

технологического

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т. Контр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплекса с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н. Контр.

 

 

 

цикловой дискретной

ОмГТУ, гр. АТП-222

 

Утвердил

 

 

 

системой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления

 

 

 

 

ВВЕДЕНИЕ

В современном мире повсеместно применяются автоматизированные технологические комплексы с дискретной системой управления, которые позволяют значительно увеличить эффективность и точность различных процессов. Такие комплексы являются неотъемлемой частью многих отраслей промышленности, таких как производство, энергетика, металлургия, химия и другие.

Целью данного курсового проекта является разработка автоматизированного технологического комплекса с дискретной системой управления, который будет способен оптимизировать и управлять различными процессами. В основе данного проекта лежит применение дискретной системы управления, которая является одной из основных составляющих автоматического управления технологическим процессом.

В ходе выполнения курсового проекта будет проведена разработка и проектирование автоматизированного комплекса.

Итоговым результатом курсового проекта будет готовый проект автоматизированного технологического комплекса с дискретной системой управления, который сможет улучшить эффективность работы определенной отрасли промышленности

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Описание функциональной схемы

Роботизированный технологический комплекс (РТК) АТМ-011

предназначен для автоматизации процесса закалки крупногабаритных зубчатых венцов (массой до 135 кг). Комплекс включает в себя рад компонентов, которые взаимодействуют друг с другом для выполнения алгоритма работы.

Рисунок 1 – Комплекс мод. АТМ-011

Во время автоматического цикла работы комплекса ПР 1 снимает нагретый до 900°С очередной зубчатый венец с разгрузочной позиции печи 3 и

транспортирует его на первую позицию пресса 2 для закалки. После закалки ПР переносит деталь на вторую позицию, а затем на конвейер 4, который транспортирует зубчатые венцы группами по четыре штуки в камеру охлаждения (на схеме не показана).

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.Определение всех компонентов комплекса

 

 

 

 

 

 

 

 

Условное

 

Тип

 

 

 

 

 

Название

 

графическое

Изображение

 

 

 

 

 

 

компонента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндр с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

двусторонним

 

 

 

 

Силовой

 

 

 

 

 

 

управлением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электродвига

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

тель

 

 

 

 

Силовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

односторонне

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го действия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замыкающий контакт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кнопочного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

выключателя с

 

 

 

 

Входной

 

 

 

 

 

 

механической

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фиксацией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бесконтактный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

путевойвыключатель

 

 

 

 

Выходной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

индуктивный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

Компрессор

 

 

 

 

Силовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

Насос

 

 

 

 

Силовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

Дроссель

 

 

 

 

Силовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

 

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2 – Цилиндр двустороннего действия Конструкция цилиндра двустороннего действия аналогична конструкции

цилиндра одностороннего действия. Имеются два присоединительных отверстия используются для подвода воздуха к рабочим полостям цилиндра и его отвода. Цилиндр двустороннего действия позволяет совершать работу в двух направлениях движения штока. Это делает его более универсальным. При прямом ходе, когда шток цилиндра выдвигается, развиваемое им усилие несколько больше, чем при обратном ходе, когда шток втягивается, так как площадь поршня, на которую действует сжатый воздух со стороны поршневой полости, больше, чем со стороны штоковой полости, на величину площади поперечного сечения штока.

Рисунок 3 – Поворотный электродвигатель

Принцип работы электродвигателя построен на процессах взаимного притяжения и отталкивания одно- и разноименных полюсов магнитов на роторе

(находится в движении) и статоре (его магнит неподвижен). В самой простой сборке электродвигателя постоянного тока в роли ротора выступает

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

катушечный узел, а индуктором – сам магнит.

Рисунок 4 – Замыкающий контакт кнопочного выключателя

Кнопочный выключатель с механической фиксацией является основным элементом электрической системы, позволяющим управлять включением и выключением электрического оборудования. Он используется во множестве устройств и механизмов, от бытовых электроприборов до промышленного оборудования.

Принцип работы кнопочного выключателя основывается на механическом воздействии на контактные группы при нажатии на кнопку.Когда кнопка находится в выключенном положении, контакты разомкнуты, и

электрический ток не проходит. При нажатии на кнопку, контакты замыкаются,

позволяя электрическому току пройти и включить оборудование.

Рисунок 5 – Бесконтактный путевой выключатель индуктивный

При подаче напряжения питания, перед активной поверхностью индуктивного выключателя образуется переменное магнитное поле,

создаваемое катушкой индуктивности генератора. При попадании объекта воздействия в зону чувствительности выключателя, снижается добротность

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колебательного контура и амплитуда колебаний, что вызывает срабатывание триггера и изменение состояния выхода выключателя.

Рисунок 6 – Компрессор Компрессор осуществляет сжимание воздуха до нужного давления, а

также осуществляет его дозированную подачу к месту потребления или хранения (в ресивер). Чтобы правильно выбрать компрессор, необходимо принимать во внимание цели и задачи, для которых его предполагается использовать, а также конкретные технические особенности агрегата.

Рисунок 7 – Насос Принцип работы гидравлических насосов заключается в преобразовании

механической энергии в гидравлическую и вырабатываемого двигателем крутящего момента. В результате образуется давление или подача.

 

 

 

 

 

 

КП-02068999-26-22

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

 

10