Механика. В 2 ч. Ч. 1
.pdf
систему координат X и Y, напишем уравнения равновесия:
|
Y 0; |
N10 |
sin N11 N12 |
sin 0, |
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
N12 |
N10 sin N11 |
|
3000 0,6 5520 |
12200 Н (сжатие). |
|||
|
|
||||||
|
sin |
|
|
|
|
0,6 |
|
Направление |
усилия |
N12 |
следует изменить на обратное |
||||
(см. рис. 1.39, б). |
|
|
|
|
|
|
|
|
X 0; |
- N3 N10 |
cos N12 cos N5 0 , |
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
N5 N3 N10 cos N12 cos
4800 3000 0,8 12200 0,8 16960 Н (растяжение).
Уз е л К. Вырезав узел (рис. 1.40, а), приложим к нему неизвестные усилия N8 (в стержне 8) и N13 (в стержне 13). В итоге в
узле F получаем плоскую систему четырех сходящихся сил: N6, N12, N13 и N8. Через точку К проводим систему координат X и Y, так, чтобы ось Y проходила по стержню В. Составляем уравнения равновесия:
X 0; N6 cos N12 cos N8 cos 0,
откуда
N8 N6 cos N12 cos N6 N12 3100 12200 cos
15300 Н (растяжение).
Y 0; N6 sin N12 sin N13 N8 sin 0,
откуда
Y 0; N13 sin (N6 N12 N8 )
0,6(3100 12200 15300) 14640 Н (сжатие).
51
Рис. 1.40. К примеру 21
Направление усилия N13 следует изменить на обратное (рис. 1.40, а).
У з е л G. Вырезав узел (рис. 1.40, б), приложим к нему неизвестное усилие N7 (в стержне 7). В итоге в узле G получаем систе-
му трех сходящихся сил с неизвестным усилием N7. Выбрав через точку G систему координат X и Y, запишем уравнения равновесия:
X 0; N7 N5 0,
откуда
N7 N5 16960 Н (растяжение).
Т а б л и ц а 1.2
Результаты расчётов
№ стержня |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
N, кH |
4,8 |
6 |
4,8 |
3,1 |
16,96 |
3,1 |
16,96 |
№ стержня |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
N, кH |
15,3 |
3,6 |
3 |
5,52 |
12,2 |
14,64 |
|
Пример 22. Применить леммы о нулевых стержнях к определению незагруженных стержней ферм, изображенных вместе с действующими на нихвнешними силами иреакциями опор (рис. 1.41- 1.45).
52
Рис. 1.41. К примеру 22 |
Рис. 1.42. К примеру 22 |
Применяя лемму 2 к узлу D фермы, изображенной на рис. 1.41, устанавливаем, что N3 = 0. Мысленно отбрасывая стержень 3, применяем эту же лемму к узлу C и находим, что N5 = 0. Рассматривая ферму, изображенную на рис. 1.42, применяем лемму 1 к узлу E и заключаем, что N1 = 0 и N2 = 0. Затем применяем лемму 3 к узлу D и устанавливаем, что N4 = 0.
На рис. 1.43 рассматриваем узлы C, D, E и находим: N11 = 0, N9 = 0, N3 = 0. Рассматривая узлы C и D (рис. 1.44), можно заключить, что N11 = 0 и N9 = 0.
Рис. 1.43. К примеру 22 |
Рис. 1.44. К примеру 22 |
Рассматривая последовательно узлы C M фермы, изображенной на рис. 1.45, находим:
N15 = 0; N13 = 0; N11 = 0; N9 = 0; N7 = 0; N5 = 0; N3 = 0.
53
Рис. 1.45. К примеру 22
Задачи к заданиям
Задача 1. Определить аналитически усилия N1 и N2 в стержнях 1 и 2 узла фермы (рис. 1.46). Исходные данные, необходимые для решения своего варианта задачи, выбрать из табл. 1.3 (силы F заданы в килоньютонах, углы - в градусах).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1.3 |
||
|
|
|
Исходные данные к задаче 1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
F |
F' |
|
F1 |
F2 |
F3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
вариан- |
|
|
|
|||||||||
та |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10,4 |
9,4 |
|
6,8 |
4,2 |
5,2 |
10 |
60 |
45 |
60 |
|
40 |
2 |
10,8 |
9,6 |
|
5,0 |
4,4 |
5,4 |
15 |
45 |
35 |
50 |
|
45 |
3 |
12,2 |
9,8 |
|
4,2 |
4,6 |
5,6 |
35 |
50 |
55 |
55 |
|
40 |
4 |
12,6 |
10,0 |
|
7,8 |
4,8 |
5,8 |
15 |
30 |
60 |
45 |
|
55 |
5 |
13,0 |
10,4 |
|
8,0 |
5,0 |
6,0 |
10 |
45 |
50 |
70 |
|
50 |
6 |
12,8 |
8,2 |
|
5,4 |
5,2 |
6,2 |
15 |
60 |
40 |
60 |
|
40 |
7 |
12,4 |
8,6 |
|
6,0 |
5,4 |
6,4 |
10 |
35 |
45 |
65 |
|
45 |
8 |
12,0 |
9,2 |
|
7,0 |
5,6 |
6,8 |
45 |
50 |
40 |
55 |
|
40 |
9 |
11,6 |
10,2 |
|
7,2 |
5,8 |
6,6 |
10 |
30 |
60 |
40 |
|
60 |
10 |
11,4 |
10,6 |
|
7,6 |
6,0 |
7,0 |
15 |
35 |
50 |
75 |
|
50 |
54
Рис. 1.46. К задаче 1
55
Задача 2. Стержни АВ и СВ соединены шарниром В, на ось которого действуют две нагрузки F1 и F2, как показано на рис. 1.47. Крепления стержней в точках А и С шарнирные. Определить усилия в стержнях. Аналитическое решение проверить графическим построением. Схемы нагружения стержней в задачах и числовые значения сил F1 и F2 для своего варианта взять из табл. 1.4.
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1.4 |
||
|
|
Исходные данные к задаче 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ ва- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
рианта |
|
||||||||||
F1 , кН |
0,4 |
0,3 |
0,6 |
0,2 |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
1,2 |
0,8 |
|
0,9 |
F2, кН |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
0,2 |
0,8 |
1,0 |
|
0,6 |
Рис. 1.47. К задаче 2
56
Рис. 1.47(окончание). К задаче 2
Задача 3. Для заданных плоских ферм, к узлам которых приложены силы F, определить реакции в опорах и усилия во всех стержнях. Для решения использовать метод вырезания узлов. Схемы ферм и данные к задаче см. рис. 1.48 и табл. 1.5.
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1.5 |
|||
|
|
Исходные данные к задаче 3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ вари- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
|
10 |
анта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F , кН |
8 |
7 |
10 |
5 |
12 |
8 |
5 |
|
4 |
10 |
|
6 |
57
Рис. 1.48
58
Порядок решения задачи:
1.Вычертить в масштабе расчётные схемы и приложить к ним действующие активные и реактивные силы. Пронумеровать стержни. Реактивные силовые факторы в опорах представлять компонентами по положительным направлениям осей. Усилия в стержнях направлять от узла, а в ответе записывать с соответствующим знаком.
2.Проверить жёсткость и статическую определимость фермы.
3.Составить необходимое количество уравнений для определения компонент реактивных сил и усилий в стержнях.
4.Определить реакции в опорах, усилия в стержнях и сделать проверку.
5.Результаты расчётов свести в табл. 1.6.
Та б л и ц а 1.6
Результаты расчётов фермы
RAX , |
RAY , |
RBX , |
RBY , |
N1, |
N2, |
Nn-1, |
Nn, |
кH |
кH |
кH |
кH |
кH |
кH |
кH |
кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ
Действие пары сил на тело (рис. 2.1) нужно знать хорошо, так как с эффектом действия на тело пары сил приходится встречаться довольно часто. Пары сил возникают не только при непосредственном приложении к телу двух равных по величине и противоположно направленных параллельных сил, но и
как результат приведения произ- Рис. 2.1. Пара сил вольно расположенных сил к силе и паре сил. Такое преобразование сил приходится производить при решении многих задач.
Пара сил производит на тело вращательное действие. Вращательный эффект пары определяется произведением модуля одной из сил на её плечо:
M F h . |
(2.1) |
59
Знак «плюс» принимается |
|
(рис. 2.2), если пара стремится |
|
повернуть тело против хода ча- |
|
совой стрелки. |
|
Из определения момента па- |
|
ры сил следует, что можно: |
|
- как угодно переносить и |
|
поворачивать пару сил в плос- |
|
кости ее действия; |
Рис. 2.2. Направление момента пары сил |
- перемещать ее в любую па- |
|
раллельную плоскость; |
|
- не нарушая состояния тела, изменять одновременно силы и плечо пары так, чтобы момент пары оставался постоянным:
M (F, F ) F1 h1 F2 h2 ;
- несколько пар сил с моментами Mi (i = 1, 2,..., n), произвольно расположенных в пространстве, заменить одной парой, момент которой равен геометрической сумме моментов всех пар сил:
n |
|
M M1 M 2 ... M n M i . |
(2.2) |
i 1 |
|
Отметим, что пара сил может быть уравновешена только парой сил.
Для уравновешенности системы n пар, действующих на твердое тело, необходимо и достаточно, чтобы сумма моментов этих пар была равна нулю:
n |
|
M i 0 . |
(2.3) |
i 1 |
|
60
