Механика. В 2 ч. Ч. 1
.pdf
Пример 74 (рис. 3.38, а). Однородная плита АВ весом 1,2 кН удерживается в равновесии в горизонтальном положении с помощью трех стержней. Приняв АВ = 4 м и АС = 1,2 м, определить силы, нагружающие стержни.
а) |
б) |
Рис. 3.38. К примеру 74
Решение. Заменим внешние связи (стержни AD, CD и ВК), наложенные на плиту, их реакциями RA , RB , RC (рис. 3.38, б).
Эти реакции по модулю равны силам, нагружающим стержни: FA RA , FB RB , FC RC , при этом направления их противопо-
ложны: FA RA , FB RB , FC RC .
Сила тяжести G плиты приложена в её геометрическом центре,
АО = ОВ.
Запишем уравнения равновесия:
M A (Fi ) 0; RC AC cos300 G AO 0 ;
MC (Fi ) 0; RA AC cos450 G CO 0 ;
Fix 0 ; RA cos450 RC cos600 RB 0 .
Из первого уравнения:
RC G |
AO |
; RC |
1,2 |
2 |
2,31 кН. |
AC cos300 |
1,2 cos300 |
150
Из второго уравнения:
R |
A |
G |
CO |
|
; R |
A |
1,2 |
0,8 |
1,13 |
кН. |
|
AC cos450 |
1,2 cos450 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
(знак «минус» указывает на то, что направление силы RA |
противо- |
||||||||||
положно выбранному). |
|
|
|
|
|
|
|||||
Из третьего уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|||||
RB RA cos450 RC cos600 ;
RB 1,13 cos450 2,31 cos600 0,36 кН.
Ответ: RA 1,13 кН; RB 0,36 кН; RC 2,31 кН.
Пример 75 (рис. 3.39, а). Натяжное устройство представляет собой двуплечий рычаг АВС, одно плечо которого несет груз весом 650 Н, а другое плечо служит для натяжения троса. Приняв АВ = 0,1 м и ВС = 0,4 м, определить реакции опорного шарнира В и силу натяжения троса. Весом рычага пренебречь.
а) |
б) |
Рис. 3.39. К примеру 75
Решение. На рычаг наложены внешние связи – шарнир В и тяга. Заменим их реакциями. Реакцию шарнира В представим через его составляющие RBX и RBY , а реакцию тяги N направим вдоль тро-
са (рис. 3.39, б).
151
Составим уравнение моментов сил: |
|
|
|
|
|
M B (Fi ) 0 ; N ABsin 300 F BC 0; N F |
BC |
|
; |
||
ABsin 30 |
0 |
||||
|
0,4 |
|
|
|
|
N 650 |
5200 Н. |
|
|
|
|
0,1sin 300 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Сумма проекций всех сил на оси X и Y равна нулю, т. к. рычаг находится в равновесии:
Fix 0 RBX N 0 ; RBX N ; RBX 5200 Н.
Fiy 0 ; RBY F 0 ; RBY F ; RBY 650 Н.
Реакция шарнира
RB |
RBX2 RBY2 |
; RB |
52002 6502 |
5240 Н. |
Ответ: N 5200 Н; RB 5240 Н.
Пример76 (рис. 3.40, а). Однородная плита АВ односкатной крыши весом 14 кН испытывает ветровую нагрузку, равнодействующая которой F = 5 кН приложена в точке С горизонтально. Приняв AB = 6 м и АС = СВ, определить опорныереакции в точках А и В.
а) |
б) |
Рис. 3.40. К примеру 76
152
Решение. Освободимся от внешних связей, которые наложены на плиту в точках А и В. При этом реакцию в точке А разложим на две составляющие: RAX и RAY (рис. 3.40, б). Составим уравнение моментов сил относительно точки А:
M A (Fi ) 0 ; RB AB F cos600 |
AC G cos300 AC 0 ; |
||||||||||
|
RB |
(F cos600 G cos300 ) |
AC |
; |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
AB |
|||
RB (5 cos600 14 cos300 ) |
7,31 кН. |
||||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
Проецируем силы на координатные оси: |
|
|
|
|
|
||||||
Fix 0 ; RAX |
F RB sin 300 0 ; |
RAX RB sin 300 F ; |
|||||||||
RAX 7,31 sin 300 5 1,35 кН |
направление силы RAX |
||||||||||
противоположно выбранному. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Fiy 0 ; |
RAY |
G RB cos300 0 ; RAY G RB cos300 ; |
|||||||||
|
RAY |
14 7,31 cos300 |
7,67 кН. |
||||||||
|
RAX2 |
RAY2 |
|
|
|
|
|||||
RA |
; RA 1,352 |
7,672 7,79 кН. |
|||||||||
Ответ: RA 7,79 кН; |
RB 7,31 кН. |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 77 (рис. 3.41, а). Стоящий наклонно однородный щит АВ весом 220 Н удерживается в равновесии веревкой АD. Пренебрегая трением и приняв АВ = 6 м и АС = 5м, определить опорные реакции в точках A и C и силу натяжения веревки.
153
а) |
б) |
Рис. 3.41. К примеру 77 |
|
Решение. На щитналожены внешниесвязи – опоры Аи Си тяга АD. |
|
Заменим их реакциями RA , |
RC иN . Сила тяжести щита приложена к |
егогеометрическомуцентру, т.е. AO BO AB (рис.3.41, б).
2
Запишем уравнение моментов сил:
|
M A (Fi ) 0 ; RC AC G cos600 AO 0 ; |
||||
RC |
G |
AB |
cos600 ; RC 220 |
6 |
cos600 66 Н. |
|
|
||||
|
|
2AC |
2 5 |
||
Сумма проекций всех сил на ось X или Y равна нулю:
Fix 0 ; N RC cos300 0 ; N RC cos300 ;
N 66 cos300 57,2 Н.
Fiy 0 ; RA G RC sin 300 0 ; RA G RC sin 300 ;
RA 220 66 sin 300 187 Н.
Ответ: RA 187 Н; RC 66 Н; N 57,2 Н.
154
Пример 78 (рис. 3.42, а). Неподвижно зажатый, как показано ни рисунке, опорный столб нагружен силой F = 1,9 H. Приняв АВ = 5 м и АС = CD = 1,5 м, определить опорные реакции в точках A, C, D. Весом столба, а также трением пренебречь.
а) |
б) |
Рис. 3.42. К примеру 78
Решение. В точках A, C, D на столб наложены внешние связи.
Заменим их реакциями RA , RC и RD (рис. 3.42, б). Запишем урав-
нения равновесия для столба:
MC (Fi ) 0; F cos300 BC RD DC RA cos600 AC 0 ;
M D (Fi ) 0 ; F cos300 BD RC DC RA cos600 AD 0;
Fix 0 ; F cos600 RA cos300 0.
Из последнего уравнения
RA |
F |
cos600 |
; RA 1,9 |
cos600 |
1,1 Н. |
|||
cos300 |
cos300 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
RD |
F cos300 BC RA cos600 AC |
|||||||
|
|
|
|
; |
||||
|
DC |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
155
RD 1,9 cos300 (5 1,5) 1,1 cos600 1,5 3,29 Н. 1,5
RC F cos300 BD RA cos600 AD ;
DC
RC 1,9 cos300 (5 3) 1,1 cos600 3 1,09 Н. 1,5
Ответ: RA 1,1 Н; RC 1,09 Н; RD 3,29 Н.
Пример 79. Для балки, изображенной на рис. 3.43, найти реакции опор, если F 4 кН, M 6 кН м, q 0,8 кН/м, a 1 м.
Решение. Освободим балку от связей, мысленно отбросив опоры и приложив вместо них неизвестные реакции.
Реакция шарнирно-неподвижной опоры А неизвестна как по модулю, так и по направлению, поэтому изобразим ее в виде двух составляющих RAX и RAY, направленных вдоль выбранных осей координат X и Y. В шарнирно-подвижной опоре возникает одна реакция, направленная перпендикулярно плоскости, по которой она может перемещаться.
Рис. 3.43. К примеру 79
156
В данном случае направим реакцию RB вертикально вверх. Реакции изображены на том же рисунке, где и опоры. Система сил, действующих на балку, представляет плоскую систему произвольно расположенных сил, поэтому для нее можно составить три независимых уравнения равновесия. Запишем одно уравнение проекций на ось Х и два уравнения моментов. В качестве центра моментов целесообразно принять точки А и В балки. В этом случае уравнения упрощаются.
Уравнение проекций на ось Х имеет такой вид:
FiX |
F cos300 RAX 0 . |
(3.15) |
Равномерно распределенная нагрузка перпендикулярна оси Х, поэтому ее проекция на ось Х равна нулю.
Уравнение моментов относительно точки А имеет следующий вид:
M A Fi F AC q 5a 2,5a RB 5a M 0 . (3.16)
Равнодействующая равномерно распределенной нагрузки равна 5aq и приложена в середине своего участка, т. е. на расстояние 2,5а от опоры А.
Момент сосредоточенной силы и реакции RB, а также сосредоточенный момент вращают балку вокруг точки А против часовой стрелки, поэтому вошли в уравнение моментов с отрицательным знаком, равнодействующая равномерно распределенной нагрузки вращает балку вокруг точки А по часовой стрелке, следовательно, ее момент имеет знак «плюс».
Составим уравнение моментов относительно точки В:
M B Fi F BD q5a 2,5a RAY 5a M 0. (3.17)
Моменты силы F, равнодействующей распределенной нагрузки и сосредоточенный момент М направлены против часовой стрелки и войдут в уравнение моментов со знаком «минус», а момент составляющей RAY, направленный по часовой стрелке, войдет со знаком «плюс».
157
Из уравнения (3.15)
RAX F cos300 4 0,866 3,46 кН.
Из уравнения (3.16)
RB ( F AC q 5a 2,5a M ) /(5a) ,
где
AC a sin 300 1 0,5 0,5 м.
Тогда
RB ( 4 0,5 4 2,5 1 6) (5 1) 0,4 кН.
Из уравнения (3.17)
RAY (F BD q 5a 2,5a M ) /(5a) ,
где
BD 6a sin 300 6 1 0,5 3 м,
тогда
RAY (4 3 4 2,5 1 6) /(5 1) 5,6 кН.
В качестве проверки используем уравнение проекций на ось Y:
FiY F cos600 RAY q 5a RB 0 .
Подставив числовые значения, получим
FiY 4 0,5 5,6 4 0,4 0 , т. е. 0 = 0.
Задача решена верно. Полная реакция опоры RA
RA 
3,462 5,62 6,58 кН.
Ответ: RA 6,58 кН; RB 0,4 кН.
158
Пример 80. На двухконсольную горизонтальную балку CD на
пролете |
АВ действует пара сил (F1, F1 ) с моментом пары |
M F1 |
a , на левую консоль равномерно распределенная нагруз- |
ка интенсивности q, а в точке D правой консоли вертикальная нагрузка F2 . Определить реакции опор, если F = 1 кH, F2 = 2 кH, q = 2 кH/м, a = 0,8 м (рис. 3.44).
Рис. 3.44. К примеру 80
Решение. Рассмотрим равновесие плоской системы сил, действующих на балку CD. На нее действуют сила F2 , пара с моментом
M и равнодействующая распределенной нагрузки FP q a , приложенная посередине консоли СА. Мысленно отбрасываем связи: шарнирно-неподвижную опору А и опору на катках В, заменяя их действие соответственно составляющими реакции RAX, RAY и реакцией RB.
Для плоской системы сил FP, RAX, RAY, RB, F2 и пары сил с моментом M составим систему уравнений равновесия:
M A (F i ) 0 ; M B (F i ) 0 ; FiX 0 .
Получим систему уравнений:
FP 0,5 a F1 a RB 2 a F2 3 a 0 ;
FP 2,5 a RAY 2 a F1 a F2 a 0 ;
RAX 0 .
159
