Механика препрегов - расчет изделий из армированных композиционных материалов. В 2 ч. Ч
.2.pdfб/х, . |
бу, б/х, |
5517 |
-81Па1-----^ ^ |
-----— |
|
) |
5x1 б/0 |
56 |
Делая замену параметров |
у^, |
5ц , _у, х^ в зависимостях |
(4.26) на а.2 , ^2, У2 , 5ц , х, У1 , получим уравнения для второго
семейства нитей.
Рассматриваемые тканые материалы имеют свойство неупруго растягиваться и неупруго сжиматься. Тогда под действием растяги вающих нагрузок элемент первого семейства нитей с^x^ хёу может
растягиваться в направлении размера <^у и сжиматься в направле нии размера (^х^. Неупругие деформации растяжения при этом рав ны Уц . Если пренебречь упругими деформациями, то тогда будем
иметь зависимость [3], [4], [5]. |
|
(1+ Уц )й^Т = й'Д1 , |
(7.7) |
где (25цдлина дуги М 'Р ' . Для дуги М ' ^ \ представляющей со
бой часть линии сжатия, отрезок |
связан зависимостью |
(1-у1)<2х1 |
(7.8) |
причем У1 < У12; У12 - предельное значение неупругих деформаций сжатия семейства нитей в плоскости ткани. Упругими деформация ми сжатия пренебрегаем.
Так же зависимости для нитей второго семейства можно полу
чить, сделав замену параметров уц , у , 5^1 , Уц Уц, |
■ ^12 ®урав |
|
нениях (7.7) и (7.8) на параметры У 2 1 , л-, 5 ц |
, У 2 , У 2 2 , Л |
, ^ 2 2 . |
Уравнения (7.4) - (7.8) представляют |
собой полную систему |
|
уравнений для решения задач по установлению возможности укладки образцов тканей на выпуклые поверхности с заданными граничными условиями. Анализ этой системы уравнений позволяет сделать следующий важный вывод. В некоторых случаях система (7.4), (7.5) независима от остальных уравнений. В исследованиях ниже приведем пример решения такой задачи.
201
7.3. Укладка квадратного образца ткани на сферическую поверхность
Рассмотрим деформацию нитей первого семейетва. В качеетве объектов изучения деформаций возьмем линии, еовпадающие е ни тями семейетв, а также линии, перпендикулярные во веех точках к нитям еемейетв. При деформации первые линии находятея в растя нутом состоянии, а вторые - в ежатом в поперечном направлении к ним.
Задача еоетоит в том, чтобы найти хотя бы один из епоеобов укладки образцов ткани на выпуклую поверхноеть. В таком елучае для отыекания законов деформирования зададимея граничными условиями. Пусть каждое из еемейетв нитей при укладке их на вы пуклую поверхность деформируется одинаково. Длина каждой ни ти, расположенной в любой четверти координатной еиетемы после деформации становится равной 0,5(1 + у^^)а , где а - длина сторо
ны квадратного образца ткани. Рассматривая деформацию образца ткани в граничных точках, предположим, что здесь отсутствуют сдвигающие деформации. Деформация осуществляетея только за счет поворота нитей между собой. Направление нагружения концов нитей пусть имеет величину равную
а, = ГП] |
+ 0 |
2 |
/ |
где щ , - некоторые поетоянные.
Для угла а^ должны выполняться условия
“ 1|е=о |
~ |
9. |
^ |
В таком случае
= (0,5тг)
202
в результате угол Р на границе образца становится равным
Л”1
(7.9)
Следует предположить, что значение угла |
может иметь пред |
ставление (7. 9) не только в концевых точках нитей. Пусть для остальных точек такая зависимость представима в виде
|
”1 |
^\ = щ - - е |
(7.10) |
В таком случае из (7.4) найдем
б1пл |
_ |
( 71 ^ |
_ ^ |
= - с1§Р1 |
=-сХ^т\ - - 0 |
Интегрирование предьщущего равенства позволяет найти
Ае |
л |
й=/(-^1)ехр | с1§Р1^0 |
(7.11) |
40 |
|
Для отыскания неизвестной функции /(x^) обратимся ко вто
рому уравнению из системы (7.4). В результате с учетом (7.11) получим
^0 , |
о |
|
|
|
Уо = |^.У11=0,5(1 + У1 1 ) а = 27?^|у |
^ |
-------- . |
(7.12) |
|
о |
о(^Л |
+Г1 |
^ 8 т Р 1 |
|
203
Дифференциал |
зависимости (7.11) имеет вид |
|
|
<7^1 = Г; |
( 0 ,5 7 1 - 9 ) ”* ^ т^щ М . |
|
81П |
Р 1 |
Подставим эту зависимость в интеграл (7.12) вместо ^г,<70 8ШР[
в этом случае сомножитель 7 позволит исправить ошибку вы числения интеграла (7.12). В результате имеем следующую зависимость
(7.13)
Результат вычитания интегралов (7.12) и (7.13) приводит к инте гралу, который равен нулю. Применение теоремы о среднем к по лученному интегралу позволяет найти функцию 2, которая равна
27?28т^р1
2 =
СО8Р1|(О,5тГ-0')”' *
где 0 < 0 '< 0 ; р; =Ш1(О,5-0')"' .
Путем применения теоремы о среднем к интегралу (7.12) и ис пользуя зависимость (7.13) найдем
. . |
4| 2 |
2оГ-7?" , |
5о 81п Р 1 |
V Х д |
8 Ш Р , |
|
|
(7.14) |
й (Р1) = 7? 1Ву (р1),
204
где
5ода1«1 (сОзР1)(0,5-6 ')”' ^
V Р1
2К зт^р^
Здесь значение р^ такое же как и при вычислении 7,. Найденные выражения (7.14) позволяют установить зависимость
между параметрами 0 |
и 0'. Учитывая представление (7.10), из |
||
(7.14) найдем |
|
|
|
7?0 |
( '\ |
Г® |
(7.15) |
5о 8шР1 |
Г-1 =1§у(Р1)ехр |
| с1§Р1 |
|
|
|
|
|
Можно найти и другие параметры, используя для этого уравне ния (7.4) и (7.5). На этом основании (7.10) является решением по ставленной задачи с заданными граничными условиями при усло вии, что оно единственно. Для доказательства этого факта предпо
ложим, что имеется два решения р^м р^ , такие, что они отличаются друг от друга во всех точках, кроме граничных, в которых
Р1 - Р 1 -Рю- |
(7.16) |
Оба эти решения должны удовлетворять второму зфавнению из
(4.24). На этом основании имеем |
|
|
||
|
Г^б/0 |
= -2К^ |
1 |
г^(70 |
|
= -2К^ 1 - |
|
||
|
,5718шР1 {к ^ |
|
0,571 о] |
■Р) |
|
|
|
втр^ |
|
|
|
|
|
|
где |
- значение радиуса |
, вычисленного с использованием вто |
||
рого решения р^; пределы интегрирования совпадают, поскольку на границе выполняются (7.16).
205
Произведя вычитание правых и левых частей предыдущих ра венств, найдем
00 |
|
|
1 |
й?е = о |
(7.17) |
0,5п |
|
|
Воспользуемся свойством определённого интеграла (теорема о среднем) для непрерывной функции / (х ), которое иллюстрируется в виде следующей зависимости [6]
ь
|/ ( х ) Л = ( й - а ) /( с ) , а<с<Ь.
а
в случае равенства нулю интеграла следует равенство нулю функции /( х ) в точке с . На этом основании равенство нулю
подынтегральной функции интеграла (7.17) приводит к следующей зависимости
) 8 |
Ш |
)8ШР1 . |
(7.18) |
Равенство (7.18) выполняется в точке Эд для любых 0д, причем
-4< 6 оо < 0 о < -2.
В таком случае в силу непрерывности подынтегральной функции интеграла (7.17) равенство (7.18) справедливо для всех бд из про межутка
4 ° 2
206
Возведя в квадрат обе части равенства (7.18) и применяя к полу ченному равенству обратную теорему о среднем, получим
Рю |
2 “|2 |
2 |
2 |
1 |
(^1) |
|
(^^+'1^) |
|
8т^рДй?0о=О . (7.19) |
Обратимся теперь ко второму уравнению системы (7.7). Посту пая аналогичным образом, как и при выводе (7.18) найдем
^ ^ + ('1) созр', |
+г,^)со8р, . |
(7.20) |
При выводе равенства (7.20) также предполагалось, что пределы интегрирования в интегралах совпадают, поскольку на границе об разца, где = 0,5а , выполняется равенство (7.16).
Аналогично (7.19), из (7.20) найдем
Рю |
|
|
1 |
со8^р1-(г1')^(7?^+Г1^)%08^Р1ио'о=0 (7.21) |
|
Складывая (7.20) и (7.21), получим |
|
|
Рю |
7?" |
>(70п = о . |
I V |
||
к последнему равенству применим теорему о среднем. В резуль
тате в некоторой точке Од =0д , где 0,25тг<Оо <0д, имеет место следующее равенство
207
Полученное равенство эквивалентно следующей зависимости
(й -й ')(л ^ -й й ') = 0- |
|
|
Последнее равенство выполняется, если |
во всех точках |
|
рассматриваемой области изменения |
параметров |
0 м х,. В таком |
случае на основании (7.18) следует, |
что Р[=Р1. Таким образом, |
|
единственность решения (7.10) доказана.
Так как деформация нитей на границе происходит только за счет поворота нитей, то в граничных точках образца должна выполнять ся следующая зависимость
т = 12
8ша
где ё1 - длина границы образца; а - угол между нитями семейств в рассматриваемой точке границы. В условиях симметрии граница / образца совпадает с линией, которую образует крайняя нить вто рого семейства нитей. В таком случае длина границы / и длина ни тей второго семейства равны между собой. Это условие с учетом (7.5) эквивалентно следующей зависимости
|
0,5т1 |
&12 |
<70 |
0,5т: |
1§\1/ Р1 |
й?0 |
|
= |
I |
I |
- |
(7.22) |
|||
50 |
з т а |
||||||
о,2571 |
0,25 т: |
1 + 1§ V |
зшасозР! |
||||
где а = |
- а 2; |
а 2 = 0 - |
|
. Выражение (7.22) позволяет найти |
|||
значение постоянной щ . |
|
|
|
||||
208
7.4. Практическая реализация предложенного способа укладки квадратного образца ткани на сферическую поверхность
Рассмотрим один из вариантов практической реализации пред ложенного способа укладки образца ткани на сферическую поверх ность. Пусть квадратный образец ткани имеет технологический припуск. Этот припуск заворачивается вокруг бечевки, образуя пет лю. Край петли прошивается. Подготовленный таким образом обра зец ткани укладывается на поверхность сферы путем натяжения бе чевки под углом Рю , который составляет направление усилия при натяжении концов бечевки с диагональю образца. В данном случае угол Рю подлежит определению.
При натяжении бечевки сопротивление этому процессу оказы вают нити второго семейства, которые в исходном состоянии пер пендикулярны бечевке. Деформация образца этот угол меняет. Из менение угла между нитями второго семейства и бечевкой приво дит к сжатию нитей в перпендикулярном к ним направлении. Кроме того, такой поворот нитей приводит к изменению размеров элемен тарной ячейки ткани. Одна диагональ этой ячейки увеличивается, а другая уменьшается. Такая трансформация способствует укладке образца ткани на сферическую поверхность. Напомним, что образец будет уложен на поверхность сферы без екладок, еели вее его нити после трансформации находятся в натянутом состоянии.
Сделаем одно ограничение на деформацию образца ткани, не влияющее на результат процесса укладки: предполагаем еимметричность нагружения всех четырех бечевок. В этих условиях пред положим также, что не все нити находятся в натянутом состоянии. Учитывая это и сделанное допущение, можно констатировать, что существует интервал на границе образца, на котором все нити вто рого семейства не находятся в натянутом состоянии. Пусть границы этого интервала принадлежат внутренним точкам границы образца. Таким образом, на этом интервале отсутствует взаимодействие между нитями и бечевкой. Бечевка в любом случае натянута. По этому она должна лежать на поверхности сферы, занимая кратчай шее расстояние между граничными точками интервала, т.е. нахо диться на окружности большого диаметра. Такой же интервал, со
209
стоящий из ненатянутых нитеи, имеется и на противоположной стороне образца. На нем тоже можно построить окружность боль шого диаметра. В результате имеем две окружности. Их плоскости находятся под некоторым углом друг к другу, концы ненатянутых нитей находятся на этих окружностях. Поэтому у последней натя нутой нити, лежащей ближе к угловой точке, расстояние между ее концами имеет значение, меньшее по сравнению с другими нитями из рассматриваемого интервала. Эта нить также занимает положе ние на окружности большого диаметра. В противном случае она должна быть больше длины дуги окружности большого диаметра и не быть плоской. Тогда неплоской будет и следующая за ней нена тянутая нить. Однако такая трансформация может произойти только под действием натяжения. В результате последняя натянутая нить не может быть последней. Следовательно, рассматриваемая нить, чтобы быть ненатянутой, в любом случае должна быть длиннее. Получили противоречие, так как у образца все нити в исходном со стоянии имеют одинаковую длину. Отсюда сделанное допущение о существовании внутреннего интервала на границе образца, где нити ненатянуты, неверно. Если такой интервал расположен на краю гра ницы образца, то его можно ликвидировать путем изменения угла Рю, уменьшая его. Таким образом, указанный способ укладки об
разцов ткани с использованием бечевки осуществляет это без складок и его можно использовать для практического применения. Экспери ментальная проверка подтверждает результаты исследований [7].
Более простой способ закрепления бечевки по краю образца предусматривает прошивание ею ткани простым обметочным пря молинейным швом. На рис. 7.3 показано расположение образца ткани на сферической поверхности при его укладке таким спосо бом. Укладка осуществлялась путем натяжения концов бечевки под
углом Рю = (0,25тг)”' с диагональю образца.
210
