Механика необратимых деформаций. В 2 ч. Ч. 1
.pdf
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Пример оформления титульного листа отчета по лабораторным работам
Министерство образования Республики Беларусь Белорусский национальный технический университет
Машиностроительный факультет
Кафедра «Теоретическая механика»
ОТЧЕТ по лабораторной работе № 7
«Исследование влияния терморадиационного воздействия на физико-механические свойства твердых тел»
Выполнил: студент группы 103911
Иванов Иван Иванович дата, подпись
Принял: преподаватель, ФИО
дата, подпись
Отметка о защите работы ________
дата, подпись
Минск, 2014
160
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Распределение температурных полей в твердых телах с внутренними источниками тепла и без внутреннего тепловыделения
1. Сплошной шар с постоянной плотностью источников тепла, охлаждаемый с внешней поверхности:
T r |
qV |
R Н2 |
r 2 Т Н . |
|
6 |
||||
|
|
|
2. Полый шар с постоянной плотностью источников тепла, охлаждаемый с внешней поверхности:
|
qV |
|
|
3 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
T r |
R Н2 |
r 2 |
qV R В |
|
|
|
Т Н . |
||||
6 |
3 |
R Н |
r |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3. Сплошной цилиндр с источниками тепла, охлаждаемый с внешней поверхности:
T r |
qV |
R Н2 |
r 2 Т Н . |
|
4 |
||||
|
|
|
4. Полый цилиндр с источниками тепла, охлаждаемый внутренней и наружной поверхностями:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
r |
|||
|
q |
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
R |
В |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
T r |
V |
RН2 |
r 2 |
|
V |
RН2 RВ2 ТН |
ТВ |
|
|
|
ТВ. |
||||||
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
ln |
|
RН |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RВ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Координата максимального значения температуры: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
Т Н Т В RН2 |
RВ2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
rm ax |
|
qV |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ln |
RН |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
161
5. Полый цилиндр с источниками тепла, охлаждаемый с внутренней поверхности:
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
T r |
qV RН |
|
r |
RВ |
r |
|
|
ТВ. |
|||
ln |
|
|
|||||||||
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R2 |
|
|
RВ |
|
|
|
||
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
6. Полый цилиндр с источниками тепла, охлаждаемый с наружной поверхности:
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
T r |
qV RВ |
RН r |
|
r |
|
|
ТН . |
|||
|
ln |
|
|
|||||||
R2 |
|
RН |
|
|||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
7. Пластина с источниками тепла, охлаждаемая с двух сторон:
T x qV |
x x2 |
Т2 Т1 |
x Т1. |
2 |
|
|
|
Координата максимального значения температуры:
xmax |
|
Т2 Т1 |
|
|
. |
|
|
qV |
|
|
2 |
8. Пластина с источниками тепла, охлаждаемая с одной стороны (тепловой поток направлен по оси абсцисс и равен нулю в плоскости, проходящей через начало координат):
T r qV 2 x2 Т2 . 2
9. Пластина без источников тепла:
T x Т2 Т1 x Т1.
162
Если известен тепловой поток qS в направлении оси X, также справедливо:
T x qS x Т1 и T x qS x Т2 .
10. Полый цилиндр без источников тепла*, охлаждаемый с внутренней поверхности:
T r qS RН ln RrВ ТВ.
* qS – тепловой поток, подводящийся с наружной поверхности
цилиндра.
11. Полый цилиндр без источников тепла, охлаждаемый с наружной поверхности:
T r qS RВ ln RrН ТН .
где qS – тепловой поток, подводимый с внутренней поверхности
цилиндра.
Если известны одновременно температуры наружной и внутренней поверхностей полого цилиндра, то формулы для 10 и 11 случаев могут быть преобразованы к одному из следующих тождественных выражений соответственно:
T r |
ТН ТВ ln |
|
r |
|
ТВ , |
||||
|
|
||||||||
|
ln |
|
RН |
|
|
RВ |
|||
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
||
T r |
ТН ТВ ln |
|
r |
ТН . |
|||||
|
|
||||||||
|
ln |
RН |
|
RН |
|||||
|
|
RВ |
|
|
|
|
|||
163
12. Полый шар без источников тепла, охлаждаемый снаружи:
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
T r |
qS RВ |
|
|
|
ТН , |
||
|
|
RН |
|||||
|
r |
|
|
|
|||
где qS – тепловой поток, подводимый с внутренней поверхности.
Если известна температура внутренней поверхности шара, то формулу для случая 12 можно получить в следующем виде:
T r |
|
ТН ТВ |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
ТН |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
RН |
|
r |
|
|
|
|
|
RВ |
RН |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T r |
ТН ТВ |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
ТВ. |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
RВ |
|
r |
|
|
|
|
|
RВ |
RН |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
164
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Основные соотношения механики деформируемого твердого тела
1. НДС любой конструкции описывается в прямоугольных координатах следующей системой уравнений равновесия (движения):
|
|
xx |
|
xy |
|
|
|
xz |
X 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
y |
|
|
||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
z |
|
|||||
|
yx |
|
|
yy |
|
|
|
yz |
|
||||
|
|
|
|
|
Y 0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
y |
|
|
z |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
zx |
|
|
|
zy |
|
|
zz |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Z 0 |
||||||
x |
|
y |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
2u |
; |
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
t |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
или |
|
2 |
|
|
|
(1) |
|||
|
|
; |
||||||||
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
или |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Через X, Y, Z обозначены проекции на координатные оси объемной силы, отнесенной к единице массы; ρ – плотность материала тела. Граничные условия задаются равенствами:
Fx xxl xym xzn, |
Fy yxl yym yzn, |
Fz zzl zym zzn, (2) |
где F – составляющие вектора поверхностных нагрузок; l, m, n – направляющие косинусы внешней нормали к поверхности тела в рассматриваемой точке.
Компоненты деформаций в декартовых координатах записываются через компоненты перемещений (соотношения Коши):
xx |
u |
; yy |
|
|
; zz |
|
; xy yx 2 xy |
u |
|
; |
||
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
|
y |
|
x |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
u ; |
||
yz zy 2 yz |
|
zx xz 2 zx |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
y |
|
x |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
165 |
Компоненты деформаций (3) связаны условиями совместности (неразрывности) деформаций (условия сплошности среды):
2 |
xx |
|
2 yy |
|
2 xy |
|
; |
|
|
|
|
yz |
|
|
zx |
|
xy |
2 |
2 |
zz |
; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x2 |
x y |
|
|
|
|
|
x |
|
z |
|
|
|||||||||||||||||||
y2 |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
y |
|
|
|
x y |
|
|
|||||||||||||||
2 yy |
|
2 |
zz |
|
2 yz |
; |
|
|
|
|
|
zx |
|
xy |
|
yz |
2 |
2 |
xx ; |
(4) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y2 |
|
y z |
|
|
|
x |
|
y |
|
|
z |
|
x |
|
|
y z |
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
yz |
|
|
|
|
|
2 yy |
|
|
||||||
|
zz |
|
|
xx |
|
|
zx |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xz |
2 |
|
|
; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x2 |
|
z2 |
|
z x |
|
|
y |
|
z |
|
|
x |
|
y |
|
z x |
|
|
|||||||||||||
В другой системе координат уравнения механики сплошной среды имеют иной вид.
2. В цилиндрической системе координат дифференциальные уравнения равновесия:
rr |
|
1 r |
|
rz |
|
rr |
P 0; |
|
|||||||
|
r |
r |
|
|
z |
|
|
|
r |
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
z 2 |
r Q 0; |
(5) |
||||||||||
|
|
r |
|
|
|
||||||||||
|
r |
|
|
|
z |
|
|
r |
|
|
|||||
|
zr |
1 |
|
z |
|
zz |
|
zr |
R 0, |
|
|||||
|
|
r |
|
|
|
|
|||||||||
|
r |
|
|
|
z |
|
r |
|
|
|
|||||
где P, Q, R – проекции объемной силы, отнесенные к единице объема на координаты оси r, θ, z.
В цилиндрической системе координат rθz компоненты деформа-
ции записываются через компоненты смещения u, υ, w (ur ,u следующим образом:
rr |
u |
; |
|
u |
1 |
; |
zz |
w |
; |
r 2 r |
1 u |
|
|
|
|
; |
||||
|
r |
|
|
r |
|
r |
|
|
|
z |
|
|
|
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
z 2 z |
1 w |
|
; zr 2 zr |
u |
|
w . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
z |
|
|
|
|
z |
|
r |
|
|
|
|
|
166 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,uz )
(6)
Уравнения совместности деформаций и граничные условия за-
даются равенствами (7) и (8):
|
2 |
rr |
|
|
2 |
zz |
|
|
2 |
2 |
rz |
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
z2 |
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
r z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
r 2 |
2 2 z |
|
|
1 2 zz |
zz |
2 |
|
rz |
|
0; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
r |
|
|
|
2 |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
rr |
|
|
|
|
2 (r |
r |
) |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
rr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
r |
r |
|
|
z |
|
|
|
|
|
rz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zz |
0; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
z2 |
|
|
|
|
r z |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
r z |
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
r2 r |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rz |
|
|
|
rr |
0; |
|||||||||||||||||
|
r |
r |
|
r |
2 |
|
|
r z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
r z |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
rz |
|
|
2 (r |
z |
) |
|
|
2 r |
r |
|
r |
|
2 r |
|
|
r |
|
rr |
0. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
rr |
cos(n,r) |
r |
cos(n, ) |
rz |
|
cos(n, z) F , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
θr |
cos(n,r) cos(n, ) z cos(n, z) F , |
|
(8) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
zr |
cos(n,r) |
z |
cos(n, ) |
zz |
cos(n, z) F . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|||||||||||
Здесь |
|
cos(n,r), cos(n, ) , cos(n, z) |
|
|
– |
|
|
|
|
направляющие |
|
косинусы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
внешней нормали к поверхности в рассматриваемой точке; Fr, Fθ, Fz, – проекции равномерной силовой нагрузки, приложенной к поверхности; n – единичный вектор внешней нормали к границе поверхности.
2.1. При использовании в плоской задаче полярных координат rθ уравнения равновесия имеют следующий вид (неосесимметричное плоско-деформированное состояние):
rr |
u |
; |
u |
|
1 |
; |
r 2 r |
1 u |
|
|
|
|
; |
zz C, (9) |
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
167 |
|
|
rr |
|
1 |
|
r |
|
|
rr |
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r |
|
r |
|
|
|
|
r |
|
(10) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
r |
|
1 |
2 |
r |
0, |
||||||
|
r |
r |
|
|
r |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
rr cos(n,r) r cos(n, ) Fr , θr cos(n,r) cos(n, ) F . (11)
2.2.В случае осесимметричной деформации:
rr |
|
rz |
rr |
P 0; |
|
zr |
|
zz |
|
zr |
R 0. |
(12) |
||||||||
r |
|
z |
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
z |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rr 0; r |
2 |
2 |
|
rz r |
|
zz |
0. |
(13) |
|||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
z2 |
z |
|
|
r |
|
|
|||||
2.3. Плоское осесимметричное деформированное состояние (радиальное или одномерное осесимметричное НДС) в случае отсутствия объемных сил описывается равенствами:
rr |
|
rr |
P 0; |
|
rr |
0; |
|||
r |
|
r |
|
|
|
|
r |
r |
(14) |
|
|
|
u |
|
u |
|
|
||
|
|
rr |
; |
; zz C. |
|
||||
|
|
|
r |
|
|
r |
|
|
|
C – некоторая постоянная осевой деформации ( zz C ), опреде-
ляемая из условия баланса осевых сил (случай однородного деформированного состояния).
3. В сферической системе координат rθφ уравнения равнове-
сия имеют вид:
168
|
rr |
|
1 |
|
r |
|
|
|
1 r |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Pr 0; |
|
||||||||
|
r |
|
r |
|
|
r sin |
|
|
|
|
|
|
r |
2 rr ( ) r ctg |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
r |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 r |
( )ctg P |
0; |
|
|||||
r |
r |
|
|
r sin |
|
|
|
r |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
r |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
ctg |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
P |
0; |
|
|
|||
r |
r |
|
|
|
r sin |
|
|
|
r |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В системе координат rθφ компоненты деформаций записываются через компоненты смещения u, υ, w (ur ,u ,u ) следующим образом:
rr urr ;r ur
|
1 |
u |
|
|
u |
r |
; |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
u |
|
u |
|
ctg |
|
u |
r ; |
|
|||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
r sin |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
||||||||||||||||
u |
|
1 |
u |
r |
; |
|
|
|
|
1 |
u |
|
|
|
|
u ctg |
|
|
|
|
1 |
|
u |
; |
|
(16) |
|||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
r |
r sin |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
1 |
|
u |
r |
|
u |
|
|
|
|
u |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Здесь ur ,u ,u – составляющие вектора смещения по осям сферической системы координат.
169
