Механика материалов. Статически неопределимые системы
.pdf
Решая данную систему уравнений, находим
|
|
|
sin |
|
|
N3 |
; |
||||
|
|||||
sin( ) |
|||||
|
|
|
|
||
N4 sin ; sin( )
При заданных значениях углов получим
N1 0; |
N2 1; |
N3 1, 732; |
N4 1. |
|
|
|
|
y |
N3F |
|
|
|
|
|
|
β |
γ |
N4F |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
C |
|
|
F |
Рис. 11, в |
F |
|
|
x 0; |
N3F sin N4F sin 0; |
y 0; |
N3F cos N4F cos F 0. |
Решение данной системы дает
N |
|
|
F sin |
; |
3F |
|
|||
|
|
sin( ) |
||
|
|
|
||
N |
|
|
F sin |
. |
4F |
|
|||
|
|
sin( ) |
||
|
|
|
||
Подставляя значения углов, находим
N3F 1,732 F; |
N4F F; |
N1F N2F 0. |
Строим эпюры продольных сил (рис. 12).
20
– 1,932 |
|
1,932 |
+ |
– 1,732 |
|
1 |
|
+ |
|
+ |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
+ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
N1 |
|
|
|
N2 |
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
+ – |
|
F |
|
|
|
|
1,732F NF
Рис. 12
5. Вычисляем коэффициенты и свободные члены канонических уравнений по правилу Верещагина:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
EA |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
1 1, 414 l 1 1,932 1,155l 1,932 1,932 2 l 1,932 |
13,190l |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EA |
|
EA |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
N1 |
N |
2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1, 732 1,155l 1,932 1 2l 1,932 |
7, 729l |
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
22 |
|
|
N |
|
l |
|
1 |
1 l 1 1, 732 1,155l 1, 732 1 2l 1 |
6, 465l |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
EA |
|
i |
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NF N |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1F |
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1,732F 1,155l 1,932 F 2l 1,932 |
7,729Fl |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
EA |
EA |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|
NF N |
2 |
l |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
EA |
|
i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
1, 732F 1,155l 1, 732 F 2l 1 |
5, 465Fl |
, |
|||||||
EA |
EA |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где длины стержней с учетом значений углов равны
l1 l |
cos 1, 414 l ; |
l2 l ; l3 l cos 1,155l ; |
|
l4 l |
cos 2l . |
6. Подставляем найденные коэффициенты и свободные члены в канонические уравнения и решаем полученную систему
13,190l X1 7, 729l X 2 |
7, 729Fl 0; |
|
X1 N1 0,303F; |
7, 729l X1 6, 465l X 2 |
5, 465Fl 0. |
|
X 2 N2 0, 483F. |
Усилия в других стержнях находим путем сложения усилий в основной системе от найденных неизвестных и от заданной силы F по формулам
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
X2 |
N3F |
|
|
|
|
|
||||||||
N3 N3 |
N3 |
|||||||||||
1,932 0,303F 1,732 0, 483F 1,732F 0,310F; |
||||||||||||
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
X 2 |
N4F |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
N4 N4 |
N4 |
|||||||||||
1,932 0,303F 1 0, 483F F 0, 069F.
Строим суммарную эпюру продольных сил (рис. 13).
0,483F |
+ |
0,310F |
0,069F |
+ |
+ |
|
|
0,303F |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
Рис. 13 |
|
22
7. Проверяем правильность расчетов.
Для этого умножаем по правилу Верещагина суммарную эпюру N на каждую из единичных эпюр N1 и N2 . Результат
умножения должен равняться нулю, так как взаимные перемещения смежных сечений стержней, в которых прикладывались неизвестные силы X1 и X2, отсутствуют
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
N N |
1 |
l |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,303F 1, 414l 1 0,310F 1,155l 1,932 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
EA |
|
|
i |
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0, 069F 2l 1,932 |
|
Fl |
|
0, 695 0, 692 |
0, 003Fl |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
EA |
EA |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
N N |
2 |
l |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
i |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
0, 483F l 1 0,310F 1,155l 1, 732 0, 069F 2l 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fl |
|
0, 621 0, 620 |
0, 001Fl |
. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|||||||||
|
|
Погрешность вычислений составила |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,003 |
|
100 % 0, 43 % 1 %; |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,692 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,001 |
100 % 0,16 % 1 % , |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,620 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
что допустимо. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
8. Находим напряжения в стержнях |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
0,303F |
|
|
0,303 160 103 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
97 Ì Ï à ; |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
5 102 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
2 |
|
N2 |
|
|
0, 483F |
|
|
|
0, 483 160 103 |
|
|
154, 6 Ì |
Ï à ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
A2 |
|
|
|
|
A |
|
|
|
5 102 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
3 |
|
|
N3 |
|
|
0,310F |
|
|
0,310 |
160 103 |
|
99, 2 Ì |
Ï à ; |
|||||||||
|
A3 |
|
A |
|
|
102 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
N4 |
|
|
0, 069F |
|
0, 069 |
160 103 |
22,1 Ì |
Ï à . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4 |
|
|
|
A4 |
|
|
|
|
A |
5 |
102 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Проверяем прочность стержневой системы по наиболее нагруженному стержню
max (2) 154, 6 Ì Ï à 160 Ì Ï à .
Следовательно, прочность заданной стержневой системы обеспечивается.
Примечание. Так как в стержневых системах, работающих на растяжение-сжатие, продольные усилия распределяются равномерно по длине стержня, то эпюры продольных усилий очевидны, и строить их не обязательно. Тогда коэффициенты и свободные члены канонических уравнений находятся по формулам (6) без применения правила Верещагина, которое, впрочем, при расчете стержневых СНС, работающих на растяже- ние-сжатие, не приводит к упрощению расчетов.
9. Находим величину и направление перемещения узла C. Величина перемещения определяется по формуле
Ñ
xÑ2 yÑ2 ,
где xС и yС – соответственно горизонтальное и вертикальное перемещение узла С.
24
При этом, вертикальное перемещение равно удлинению стержня 2
|
|
|
N |
2 |
l |
0, 483F l |
|
0, 483 160 103 1 103 |
|
|
y |
l |
|
|
2 |
|
|
|
|
0,77 ì ì . |
|
|
|
|
|
|
||||||
Ñ |
2 |
|
EA |
EA |
|
2 105 5 102 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
Чтобы определить горизонтальное перемещение xС, воспользуемся методом единичной нагрузки. Для этого прикладываем в основной системе к узлу C горизонтальную единичную силу
F 1 (рис. 14) и находим усилия в стержнях:
F = 1
x 0;
y 0;
y |
|
|
|
|
|
|
|
N3 |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
γ |
|
|
N4 |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
C |
|
|
|
|
|
F = 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
Рис. 14
N3 sin N4 sin 1 0;
N3 cos N4 cos 0.
Решая данную систему уравнений, с учетом заданных значений углов получим
N3 1; N4 1,732 .
Затем строим |
единич- |
|
|
|
|
ную эпюру продольных сил |
+ |
|
|
||
(рис. 15). После чего, пере- |
– |
1,732 |
|||
|
|||||
множая суммарную эпюру |
|
||||
|
|
|
|||
продольных сил |
N (см. |
1 |
|
N3 |
|
рис. 13) и построенную еди- |
|
||||
|
|
|
|||
ничную эпюру, находим ис- |
Рис. 15 |
|
|
||
25
комое перемещение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
N N3 |
l |
F |
0,310 1,155l 1 0, 069 2l 1, 732 |
||||||||
C |
EA |
i |
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,119Fl |
0,119 160 103 1 103 |
0,19 ì ì . |
|
|||||||
|
|
|
EA |
|
2 105 5 102 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0,192 |
0,772 0,79 ì ì . |
||||
|
|
|
|
|
Ñ |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
xC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем направление пере- |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
φ |
|
δC |
|
мещения узла C (рис. 16) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yC |
C1 |
|
|
|
|
xC |
|
0,19 |
|
||
|
|
Рис. 16 |
|
|
arctg |
yC |
|
arctg |
0, 77 |
13,86 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 3. Стальной ступенчатый вал жестко установлен в опорах A и B и нагружен в сечении C скручивающим момен-
|
A |
|
|
|
|
2 |
|
|
том T (рис. 17). Построить |
|
|
|
|
С |
B |
|
|
||
|
|
|
|
|
d |
z |
эпюры внутренних крутя- |
||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
щих моментов и углов за- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d |
1 |
|
|
|
|
|
кручивания сечений вала, |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
||
|
|
l1 |
|
|
l2 |
|
|
если T = 50 кН·м; l1 = 0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
м; l2 = 0,8 м; d1 = 6 см; d2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4 см; G = 8·104 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение
1. Устанавливаем степень статической неопределимости вала
26
ËNí åèçâ. Nóð. ñò. 2 1 1.
2.Выбираем основную и составляем эквивалентную систе-
мы (рис. 18).
О.с. |
Э.с. |
T |
X1 |
Рис. 18
3. Записываем каноническое уравнение метода сил
11 X1 1F 0 .
4. Строим эпюры крутящих моментов от действия на основную систему единичного X1 1 и внешнего скручивающего T моментов (рис. 19).
а |
б |
Õ1 = 1 |
T |
1 |
T |
Mê1 |
МкF |
Рис. 19
Примечание. Крутящий момент в сечении вала считаем положительным, если внешний момент стремится повернуть отсеченную часть вала по часовой стрелке при взгляде на эту часть со стороны сечения.
5. Вычисляем коэффициент δ11 и свободный член 1F канонического уравнения:
27
|
|
|
|
ê12 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
l |
|
|
12 |
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
d 4 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||
11 |
|
GI pi |
|
i |
|
|
|
|
GI p1 |
|
|
|
GI p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GI p1 |
|
|
d2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
6 |
|
4 |
|
11,1l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 4 4 |
|
|
|
GI p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
GI p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
MêF |
|
|
l |
T 1 l1 |
|
Tl1 |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Mê1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GI pi |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
GI p1 |
|
|
|
GI p1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
6. Находим лишнее неизвестное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
X |
|
1F |
|
|
T |
0, 09T. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
11,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Знак «–» указывает, что направление X1 противоположно показанному на рис. 18.
7. Определяем крутящие моменты на участках вала по формуле Ì ê Ì êF Mê1 X1 и строим эпюру крутящих моментов
Мк (рис. 20, а):
Ì ê1 T 1 0, 09T 0,91T 0,91 50 45,5 êÍ ì ;
Ìê 2 0 1 0, 09T 0, 09T 0, 09 50 4,5 êÍ ì .
8.Для построения эпюры углов закручивания сечений вала находим значение угла поворота характерного сечения (ступеньки вала) методом единичной нагрузки. Для этого прикла-
дываем единичный момент T 1 в сечении C и строим эпюру
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
крутящих моментов Ì ê 2 |
от этой нагрузки (рис. 20, б). Далее |
||||||||||||||||||||||
вычисляем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,91T 1 l |
|
45,5 106 0,8 103 |
|
||||||||||
|
|
Ì |
ê |
Ì |
ê 2 |
l |
|
|
0,179 ðàä. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
C |
|
|
GI |
pi |
|
i |
|
|
G |
|
4 |
|
8 |
|
10 |
4 |
60 |
4 |
32 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 32 |
|
|
|
|
|
|||||||
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Строим эпюру углов закручивания φ (рис. 20, в). |
|
|
X1 = 0,09T |
а |
T |
|
|
|
0,91T |
|
Мк |
|
0,09T |
б |
|
|
Ò = 1 |
|
1 |
|
Mê2 |
|
φC |
в |
φ |
|
|
|
Рис. 20 |
9. Для проверки правильности решения находим угол за- |
|
кручивания сечения B, который должен равняться нулю. Пе- |
|
ремножая эпюры Мк (рис. 20, а) и Ì ê1 (рис. 19), получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,91T 1 l |
|
0, 09T 1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Ì |
ê |
Ì |
ê1 |
|
|
|
2 |
|
32T |
0,91l |
|
0, 09l |
|
||||||||||||||||||
|
B |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
||||||||||||
|
|
|
GI pi |
|
|
|
i |
|
|
|
GI p1 |
|
|
|
|
GI p2 |
|
|
G |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 |
|
d2 |
|
|
||||||||||||
|
|
32 50 106 |
0,91 0, 4 |
|
0, 09 0,8 |
|
103 |
|
625 0, 028 0, 028 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
8 |
104 |
|
|
|
64 |
|
|
|
44 |
|
104 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0,176 0,176 0.
29
