Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика материалов. Статически неопределимые системы

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.2 Mб
Скачать

Решая данную систему уравнений, находим

 

 

 

sin

 

N3

;

 

sin( )

 

 

 

 

N4 sin ; sin( )

При заданных значениях углов получим

N1 0;

N2 1;

N3 1, 732;

N4 1.

 

 

 

 

y

N3F

 

 

 

 

 

 

β

γ

N4F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

C

 

 

F

Рис. 11, в

F

 

 

x 0;

N3F sin N4F sin 0;

y 0;

N3F cos N4F cos F 0.

Решение данной системы дает

N

 

 

F sin

;

3F

 

 

 

sin( )

 

 

 

N

 

 

F sin

.

4F

 

 

 

sin( )

 

 

 

Подставляя значения углов, находим

N3F 1,732 F;

N4F F;

N1F N2F 0.

Строим эпюры продольных сил (рис. 12).

20

1,932

 

1,932

+

1,732

 

1

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

1

 

N1

 

 

 

N2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

F

 

 

 

 

1,732F NF

Рис. 12

5. Вычисляем коэффициенты и свободные члены канонических уравнений по правилу Верещагина:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

EA

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1, 414 l 1 1,932 1,155l 1,932 1,932 2 l 1,932

13,190l

;

EA

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

N1

N

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1, 732 1,155l 1,932 1 2l 1,932

7, 729l

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

N

 

l

 

1

1 l 1 1, 732 1,155l 1, 732 1 2l 1

6, 465l

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

i

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NF N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1F

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1,732F 1,155l 1,932 F 2l 1,932

7,729Fl

;

 

 

 

 

 

 

EA

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

NF N

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1, 732F 1,155l 1, 732 F 2l 1

5, 465Fl

,

EA

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где длины стержней с учетом значений углов равны

l1 l

cos 1, 414 l ;

l2 l ; l3 l cos 1,155l ;

 

l4 l

cos 2l .

6. Подставляем найденные коэффициенты и свободные члены в канонические уравнения и решаем полученную систему

13,190l X1 7, 729l X 2

7, 729Fl 0;

X1 N1 0,303F;

7, 729l X1 6, 465l X 2

5, 465Fl 0.

 

X 2 N2 0, 483F.

Усилия в других стержнях находим путем сложения усилий в основной системе от найденных неизвестных и от заданной силы F по формулам

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

X2

N3F

 

 

 

 

 

N3 N3

N3

1,932 0,303F 1,732 0, 483F 1,732F 0,310F;

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

X 2

N4F

 

 

 

 

 

 

 

N4 N4

N4

1,932 0,303F 1 0, 483F F 0, 069F.

Строим суммарную эпюру продольных сил (рис. 13).

0,483F

+

0,310F

0,069F

+

+

 

0,303F

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

Рис. 13

 

22

7. Проверяем правильность расчетов.

Для этого умножаем по правилу Верещагина суммарную эпюру N на каждую из единичных эпюр N1 и N2 . Результат

умножения должен равняться нулю, так как взаимные перемещения смежных сечений стержней, в которых прикладывались неизвестные силы X1 и X2, отсутствуют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N N

1

l

 

 

 

1

 

 

 

 

0,303F 1, 414l 1 0,310F 1,155l 1,932

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

EA

 

 

i

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 069F 2l 1,932

 

Fl

 

0, 695 0, 692

0, 003Fl

;

 

 

 

 

EA

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

N N

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0, 483F l 1 0,310F 1,155l 1, 732 0, 069F 2l 1

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fl

 

0, 621 0, 620

0, 001Fl

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

Погрешность вычислений составила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,003

 

100 % 0, 43 % 1 %;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0,692

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,001

100 % 0,16 % 1 % ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,620

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что допустимо.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Находим напряжения в стержнях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

0,303F

 

 

0,303 160 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97 Ì Ï à ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

5 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

2

 

N2

 

 

0, 483F

 

 

 

0, 483 160 103

 

 

154, 6 Ì

Ï à ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

A

 

 

 

5 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

N3

 

 

0,310F

 

 

0,310

160 103

 

99, 2 Ì

Ï à ;

 

A3

 

A

 

 

102

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N4

 

 

0, 069F

 

0, 069

160 103

22,1 Ì

Ï à .

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

A4

 

 

 

 

A

5

102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверяем прочность стержневой системы по наиболее нагруженному стержню

max (2) 154, 6 Ì Ï à 160 Ì Ï à .

Следовательно, прочность заданной стержневой системы обеспечивается.

Примечание. Так как в стержневых системах, работающих на растяжение-сжатие, продольные усилия распределяются равномерно по длине стержня, то эпюры продольных усилий очевидны, и строить их не обязательно. Тогда коэффициенты и свободные члены канонических уравнений находятся по формулам (6) без применения правила Верещагина, которое, впрочем, при расчете стержневых СНС, работающих на растяже- ние-сжатие, не приводит к упрощению расчетов.

9. Находим величину и направление перемещения узла C. Величина перемещения определяется по формуле

Ñ xÑ2 yÑ2 ,

где xС и yС – соответственно горизонтальное и вертикальное перемещение узла С.

24

При этом, вертикальное перемещение равно удлинению стержня 2

 

 

 

N

2

l

0, 483F l

 

0, 483 160 103 1 103

 

y

l

 

 

2

 

 

 

 

0,77 ì ì .

 

 

 

 

 

Ñ

2

 

EA

EA

 

2 105 5 102

 

 

 

 

 

 

Чтобы определить горизонтальное перемещение xС, воспользуемся методом единичной нагрузки. Для этого прикладываем в основной системе к узлу C горизонтальную единичную силу

F 1 (рис. 14) и находим усилия в стержнях:

F = 1

x 0;

y 0;

y

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

N4

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

C

 

 

 

 

 

F = 1

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 14

N3 sin N4 sin 1 0;

N3 cos N4 cos 0.

Решая данную систему уравнений, с учетом заданных значений углов получим

N3 1; N4 1,732 .

Затем строим

единич-

 

 

 

ную эпюру продольных сил

+

 

 

(рис. 15). После чего, пере-

1,732

 

множая суммарную эпюру

 

 

 

 

продольных сил

N (см.

1

 

N3

рис. 13) и построенную еди-

 

 

 

 

ничную эпюру, находим ис-

Рис. 15

 

 

25

комое перемещение.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

N N3

l

F

0,310 1,155l 1 0, 069 2l 1, 732

C

EA

i

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,119Fl

0,119 160 103 1 103

0,19 ì ì .

 

 

 

 

EA

 

2 105 5 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,192

0,772 0,79 ì ì .

 

 

 

 

 

Ñ

 

 

 

 

 

 

 

 

C

xC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем направление пере-

 

 

 

 

 

 

φ

 

δC

 

мещения узла C (рис. 16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yC

C1

 

 

 

 

xC

 

0,19

 

 

 

Рис. 16

 

 

arctg

yC

 

arctg

0, 77

13,86 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Стальной ступенчатый вал жестко установлен в опорах A и B и нагружен в сечении C скручивающим момен-

 

A

 

 

 

 

2

 

 

том T (рис. 17). Построить

 

 

 

 

С

B

 

 

 

 

 

 

 

d

z

эпюры внутренних крутя-

 

1

 

 

 

2

 

 

щих моментов и углов за-

 

 

 

 

 

 

 

 

d

1

 

 

 

 

 

кручивания сечений вала,

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

l1

 

 

l2

 

 

если T = 50 кН·м; l1 = 0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м; l2 = 0,8 м; d1 = 6 см; d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 17

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4 см; G = 8·104 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

1. Устанавливаем степень статической неопределимости вала

26

ËNí åèçâ. Nóð. ñò. 2 1 1.

2.Выбираем основную и составляем эквивалентную систе-

мы (рис. 18).

О.с.

Э.с.

T

X1

Рис. 18

3. Записываем каноническое уравнение метода сил

11 X1 1F 0 .

4. Строим эпюры крутящих моментов от действия на основную систему единичного X1 1 и внешнего скручивающего T моментов (рис. 19).

а

б

Õ1 = 1

T

1

T

Mê1

МкF

Рис. 19

Примечание. Крутящий момент в сечении вала считаем положительным, если внешний момент стремится повернуть отсеченную часть вала по часовой стрелке при взгляде на эту часть со стороны сечения.

5. Вычисляем коэффициент δ11 и свободный член 1F канонического уравнения:

27

 

 

 

 

ê12

 

 

 

 

 

 

 

12

l

 

 

12

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

l

d 4

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

1

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

11

 

GI pi

 

i

 

 

 

 

GI p1

 

 

 

GI p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GI p1

 

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

6

 

4

 

11,1l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 4 4

 

 

 

GI p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GI p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MêF

 

 

l

T 1 l1

 

Tl1

.

 

 

 

 

 

 

 

Mê1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GI pi

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

GI p1

 

 

 

GI p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Находим лишнее неизвестное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

1F

 

 

T

0, 09T.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

11,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак «–» указывает, что направление X1 противоположно показанному на рис. 18.

7. Определяем крутящие моменты на участках вала по формуле Ì ê Ì êF Mê1 X1 и строим эпюру крутящих моментов

Мк (рис. 20, а):

Ì ê1 T 1 0, 09T 0,91T 0,91 50 45,5 êÍ ì ;

Ìê 2 0 1 0, 09T 0, 09T 0, 09 50 4,5 êÍ ì .

8.Для построения эпюры углов закручивания сечений вала находим значение угла поворота характерного сечения (ступеньки вала) методом единичной нагрузки. Для этого прикла-

дываем единичный момент T 1 в сечении C и строим эпюру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крутящих моментов Ì ê 2

от этой нагрузки (рис. 20, б). Далее

вычисляем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,91T 1 l

 

45,5 106 0,8 103

 

 

 

Ì

ê

Ì

ê 2

l

 

 

0,179 ðàä.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

GI

pi

 

i

 

 

G

 

4

 

8

 

10

4

60

4

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1 32

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строим эпюру углов закручивания φ (рис. 20, в).

 

X1 = 0,09T

а

T

 

 

0,91T

 

Мк

 

0,09T

б

 

 

Ò = 1

 

1

 

Mê2

 

φC

в

φ

 

 

Рис. 20

9. Для проверки правильности решения находим угол за-

кручивания сечения B, который должен равняться нулю. Пе-

ремножая эпюры Мк (рис. 20, а) и Ì ê1 (рис. 19), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,91T 1 l

 

0, 09T 1 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ì

ê

Ì

ê1

 

 

 

2

 

32T

0,91l

 

0, 09l

 

 

B

 

 

 

l

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

GI pi

 

 

 

i

 

 

 

GI p1

 

 

 

 

GI p2

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1

 

d2

 

 

 

 

32 50 106

0,91 0, 4

 

0, 09 0,8

 

103

 

625 0, 028 0, 028

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

104

 

 

 

64

 

 

 

44

 

104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,176 0,176 0.

29