Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика материалов. Статически неопределимые системы

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.2 Mб
Скачать

В балках, рамах, арках, работающих в основном на изгиб, влиянием деформации сдвига и растяжения-сжатия обычно пренебрегают. Тогда интегралы Максвелла–Мора (4) принимают вид

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

M

 

 

 

M

F

M

 

i

 

 

 

 

 

i

k

dz ;

iF

 

 

 

 

 

dz .

(5)

ik

 

 

 

EI

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для шарнирно-стержневых систем, работающих на растя- жение-сжатие, учитываются лишь продольные силы, которые постоянны по длине стержней. Поэтому при расчете таких систем используются только вторые слагаемые уравнений (4), операция интегрирования в которых опускается, и они принимают следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ik

 

N

i Nk

l ;

 

iF

 

NF Ni

l .

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применение интегральных формул Максвелла–Мора имеет определенные неудобства, заключающиеся в том, что первоначально необходимо составить аналитические выражения подынтегральных функций для стержня в целом или каждого его участка в отдельности. Это приводит к большому объему вычислений. Поэтому на практике эти интегралы для прямолинейных стержней с постоянной жесткостью по длине вычисляют по известному правилу А. Н. Верещагина. Это правило формулируется следующим образом: определенный ин-

теграл от произведения двух функций (эпюр), одна из которых прямолинейна, равен произведению площади криволинейной эпюры ωF на ординату уС, взятую из прямолинейной эпюры под центром тяжести криволинейной. То есть

l

f1 z f2 z dz 1 f2 zö.ò. или

l

 

M F

Mi

dz F

yC

.

0

 

0

 

 

 

 

10

В случае, если обе функции (эпюры) линейные, то операция перемножения обладает свойством коммутативности. В этом случае можно брать площадь любой эпюры, умножая ее на ординату другой.

Для вычисления коэффициентов и свободных членов канонических уравнений (3) существует общее правило, которое заключается в следующем.

Основная система поочередно загружается единичными силами X1 1, X2 1, , Xn 1 и отдельно заданной нагрузкой.

От каждого нагружения в отдельности находятся внутренние силовые факторы во всех стержнях системы или на всех участках одного стержня. После чего вычисляются коэффициенты уравнений (3) с применением интегралов Максвелла– Мора. Если же вычисление коэффициентов производится по правилу Верещагина, то от каждого нагружения в отдельности строятся эпюры внутренних силовых факторов – единичные

эпюры от каждой единичной силы X1, X2 , , Xn и грузовая

эпюра от заданной нагрузки, которые затем «перемножаются» по правилу Верещагина.

5. Решается система канонических уравнений.

Подставляя найденные коэффициенты и свободные члены в исходные уравнения (3), определяются неизвестные усилия X1, X2, …, Xn. После чего система становится статически определимой.

Расчет на действие температуры

Расчет СНС методом сил на температурное воздействие имеет некоторые особенности по сравнению с расчетом на силовое воздействие. Так при силовом воздействии для определения свободных членов канонических уравнений основная статически определимая система загружается фактором внешнего воздействия – силой, после чего определяются усилия в стержнях от действия данного силового фактора. Такой под-

11

ход при расчете на температурное воздействие не приемлем, так как изменение температуры не вызывает в стержнях статически определимых систем никаких усилий. Однако это не мешает применять к расчету на температурное воздействие общий метод сил. В этом случае свободные члены канонических уравнений определяются по формуле

 

 

i li ti ,

 

it i N

(7)

где i – коэффициент линейного расширения материала стержня;

Ni – усилия в стержнях в основной системе от действия единичных сил Xi 1;

li – длины стержней;

ti – температура нагрева стержней.

Расчет на монтажную нагрузку

В стержневых СНС в результате неточности изготовления отдельных ее элементов после сборки возникают дополнительные продольные усилия и напряжения в стержнях, вызванные принудительной деформацией стержней в процессе сборки. Такие напряжения называются монтажными.

Расчет монтажных напряжений в учебной литературе производится путем совместного решения уравнений равновесия статики и геометрических уравнений совместности перемещений, записанных для стержневой системы после ее сборки. Однако эти уравнения, как правило, являются громоздкими и требуют большого объема вычислений. Применение метода сил к расчету монтажных напряжений значительно упрощает весь объем вычислений.

Рассмотрим применение метода сил на конкретных примерах.

12

1.1. Расчет на внешнюю нагрузку

Пример 1. Стальной ступенчатый стержень, жестко закрепленный в опоре C и установленный с зазором у опоры B, нагружен внешними продольными силами (рис. 4). Построить эпюры внутренних продольных сил, нормальных напряжений и перемещений,

если F = 10 кН; a = 0,2 м; = 0,1 мм;

A = 4 см2; E = 2·105 МПа.

Решение

a

A

 

C

2

 

 

 

 

 

1

К

 

2

 

 

 

 

 

2A

F

 

4a

 

 

 

 

3

2F

L

 

a

 

 

 

 

 

B

 

Рис. 4

 

1.Устанавливаем степень статической неопределимости стержня

ËNí åèçâ. Nóð. ñò. 2 1 1.

2.Выбираем основную и составляем эквивалентную системы (рис. 5).

а

б

 

а

1

б

О.с.

Э.с.

 

 

 

 

 

F

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

 

 

X1

X1 =1

N1

 

 

Рис. 5

 

 

 

 

 

 

 

13

 

3. Записываем каноническое уравнение метода сил для стержня, имеющего технологический зазор

11 X1 1F .

4. Прикладываем к основной системе поочередно единичную силу X1 1 и внешнюю нагрузку и строим единичную и грузовую эпюры продольных сил от этих нагружений (рис. 6).

б

Э.с.

F

2F

X1

а

1

б

3F

 

 

 

+

 

+

 

F

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

 

2F

X1 =1

N1

 

NF

Рис. 6

5. Вычисляем коэффициент δ11 и свободный член 1F канонического уравнения по формулам (6) с применением правила Верещагина:

 

 

 

 

12

l

1 2a 1

 

1 3a 1

 

1 a 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

2a

 

3a

 

 

a

 

4a

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

EAi

 

 

EA1

 

EA2

 

EA3

 

EA

 

2EA 2EA

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NF

 

 

l

3F 2a 1

 

 

2F 3a 1

 

6Fa

 

6Fa

 

9Fa

.

 

 

 

N1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1F

 

 

 

 

EAi

 

 

i

 

EA1

 

EA2

 

 

 

 

EA

2EA

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Находим лишнее неизвестное усилие X1

X

 

1F 9Fa EA

EA 9Fa

 

1

 

 

11

4a EA

4a

 

 

 

 

 

 

 

2 105 4

102 0,1 9 10 103 0, 2 103

 

 

4 0, 2 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12, 5

103 Í 12, 5 êÍ

1, 25F.

 

 

Знак «–» указывает на то, что направление реакции X1 противоположно показанному на рис. 5, б.

7. Определяем продольные силы на всех участках стержня

 

 

 

 

 

1 X1

3F 1 1, 25F 1,75F 17,5 êÍ ;

N1 N1F N

 

 

 

 

2 X1 2F 1 1, 25F 0,75F 7,5 êÍ ;

N2 N2F N

 

 

3 X1

 

0 1 1, 25F 1, 25F 12,5 êÍ .

N3 N3F N

 

8. Вычисляем напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

17,5 103

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

1

 

 

 

 

43,7

Ì

Ï à;

 

 

 

 

 

 

4 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

N2

 

7,5 103

9, 4

Ì

Ï à;

 

 

 

8 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

N3

12,5 103

15,6

Ì Ï à.

 

 

 

 

 

A3

 

8 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Строим эпюры продольных сил N и нормальных напряже-

ний σ (рис. 7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17,5

 

43,7

 

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,087

F

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

15,6

 

 

 

12,5

 

 

 

 

0,115

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

7,5

9,4

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

X1 = 1,25F

N

кН

σ

МПа

δ

мм

 

 

 

Рис. 7

 

 

 

9. Проверяем правильность выполненных расчетов.

Статическая проверка. Реакции опор равны:

 

 

 

RB Õ1 1, 25F ;

RC N1 1, 75F .

 

z

 

Записываем уравнение статики для все-

 

 

го стержня (рис. 8):

 

RC = 1,75F

 

 

 

 

 

 

 

Fz 0;

RB RC F 2F 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 25F 1, 75F 3F 0;

 

F

 

 

 

 

3F 3F 0.

 

 

 

 

 

 

2F

 

Деформационная проверка.

 

 

Суть ее заключается в том, что полная

 

 

 

 

 

RB

= 1,25F

деформация стержня должна равняться ве-

 

личине зазора:

lполн = . Для нахождения

 

 

 

 

 

Рис. 8

 

lполн умножаем суммарную эпюру продоль-

16

ных сил N (см. рис. 7) на единичную эпюру N1 (см. рис. 6, а) по правилу Верещагина:

 

3

N

N

 

 

 

 

 

17,5 0, 4 1

 

7,5 0, 6 1

 

12,5 0, 2 1

 

l

 

 

1

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï î ëí

 

EA

i

 

 

 

EA

 

 

 

2EA

 

 

EA

 

 

i 1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 êÍ ì

 

8 106

Í ì ì

0,1 ì ì

.

 

 

 

EA

 

 

 

2 105

4 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, все расчеты выполнены правильно.

10. Находим перемещения характерных сечений стержня:

C 0;

 

 

 

 

 

N

 

 

 

l

17,5 0, 4 1

 

7

êÍ

ì

 

 

 

 

K

N1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

i

 

EA

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 106

 

Í

ì ì

 

0, 087 ì ì ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

105 4 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9, 25 êÍ

ì

 

 

 

 

 

N N1

 

 

 

 

 

17,5 0, 4 1

 

 

7,5 0,6 1

 

 

 

L

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

i

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

2EA

 

EA

 

 

 

 

 

i 1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9, 25 106 Í ì ì

0,115 ì ì

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 105 4 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

l

l

 

 

0,1 ì ì .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

i

ï î ëí

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строим эпюру перемещений δ (см. рис. 7).

17

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Проверить проч-

 

 

2

 

 

3

ность стержневой системы, со-

l

1

α

β

γ

4

ставленной из стальных стерж-

 

 

 

 

ней с одинаковой площадью

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

поперечных сечений A = 5 см2

 

 

 

 

 

и нагруженной внешней силой

 

 

 

F

 

 

 

 

Рис. 9

 

 

F = 160 кН в узле C (рис. 9),

 

 

 

 

если l = 1 м, α = 45°, β = 30°,

 

 

 

 

 

 

γ = 60°, E = 2·105 МПа, [σ] = 160 МПа. Найти величину и

направление перемещения узла С.

Решение

1.Устанавливаем степень статической неопределимости системы

ËNí åèçâ. Nóð. ñò. 4 2 2 .

2.Выбираем основную систему, разрезая два стержня системы, и составляем эквивалентную систему (рис. 10).

а

б

X1

X2

 

О.с.

X2

 

X1

Э.с.

 

 

 

 

Рис. 10

 

F

3. Записываем канонические уравнения метода сил:

11 X1 12 X2 1F 0;

21 X1 22 X2 2F 0.

4. Загружаем основную систему поочередно единичными

 

 

 

 

 

 

продольными силами X

1 1 и

X 2 1 и заданной внешней

18

 

 

 

 

 

нагрузкой F (рис. 11, а–в). От каждой нагрузки в отдельности находим продольные усилия в стержнях системы.

 

X1 = 1

y N3

 

X1

 

γ

N4

 

α

 

 

β

 

X1

 

 

 

 

 

 

Рис. 11, а

C

 

 

x

 

 

 

x 0; 1 sin N3 sin N4 sin 0;

y 0; 1 cos N3 cos N4 cos 0.

Решая данную систему уравнений, находим

 

 

 

 

sin sin( ) sin sin( )

 

 

 

 

 

 

sin( )

.

N

3

;

N

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin sin( )

 

 

 

 

sin( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя значения углов, вычисляем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

N

2 0;

N3 1,932;

N

4 1,932.

X2

X2

x 0;

y 0;

 

 

y

N3

 

 

 

X2

=1

 

N4

 

 

 

 

 

β

γ

 

 

 

 

C

 

x

Рис. 11, б

 

 

N3 sin N4 sin 0; 1 N3 cos N4 cos 0.

19