Методические указания к контрольным (расчетно-графическим) работам по теории упругости и пластичности для студентов специальностей 1-70 03 01 Автомобильные дороги и 1-70 03 02 Мосты, транспортные тоннели и метрополитены
.pdf
Мху = (0,10 +0,00 +0,00 −0,10)×1000550 = 0 кНм.
Вточке (x = 6,25 м, y = 4,75 м)
W= (−0,59 −0,24 +3,90 −0,59)×1000550 =1,36 мм;
Мх = (0,62 −0,30 +3,00 +0,62)×1000550 = 2,17 кНм;
Му = (−0,25 −9,19 +24,86 −0,25)×1000550 =8,34 кНм;
Мху = (−0,99 +2,45 +0,00 +0,99)×1000550 =1,35 кНм.
Вточке (x = 7,75 м, y = 4,75 м)
W= (−0,21−0,61+1,50 −0,21)×1000550 = 0,26 мм;
Мх = (0,92 +0,94 −6,36 +0,92)×1000550 = −1,97 кНм;
Му = (0,27 −4,74 +6,17 +0,27)×1000550 =1,08 кНм;
Мху = (−0,88 +3,40 +0,00 +0,88)×1000550 =1,87 кНм.
Вточке (x = 9,25 м, y = 4,75 м)
W= (0,08 −1,22 −0,10 +0,08)×1000550 = −0,64 мм;
Мх = (0,10 +0,63 −1,02 +0,10)×1000550 = −0,10 кНм;
Му = (0,24 −1,24 +1,92 +0,24)×1000550 = 0,64 кНм;
Мху = (−0,64 +4,23 +0,00 +0,64)×1000550 = 2,33 кНм.
31
По эпюрам (рис. П3) видно, что в сечении I-I наибольший прогиб W появляется в средней части пластинки и достигает 2,09 мм. Вблизи левого и правого краев наблюдается прогиб пластинки вверх, что указывает на возможный отрыв пластинки от основания. Большие изгибающие моменты Mx и My появляются в средней части пластинки, которые вызывают растяжение ее нижних слоев. Наибольшие крутящие моменты наблюдаются вблизи левого и правого краев пластинки, а в ее средней части они равны нулю.
4. К пластинке приложены четыре силы F = 550 кН в расчетных точках:
1 – xF = 0,25 м, yF = 0,25 м; 2 – xF = 4,75 м, yF = 0,25 м;
5 – xF = 4,25 м, yF = 4,25 м; 7 – xF = 0,25 м, yF = 9,25 м.
Вычислим изгибающие и крутящие моменты в этих точках от совместного действия всех четырех сил. Для этого используем результаты расчета пластинки по программе CROSS, приведенные в табл. П3.
В точке 1
Mx = (9,17 − 4,04 + 0,66 − 0,17) 550/1000 = 3,09 кНм/м; My = (9,17 − 3,78 + 0,66 − 0,07) 550/1000 = 3,29 кНм/м; Mxy = (70,58 − 4,89 + 1,01 − 0,16) 550/1000 = 36,60 кНм/м.
В точке 2
Mx = (−32,26 + 140,00 + 1,92 + 0,24) 550/1000 = 60,44 кНм/м; My = (−3,31 + 6,67 − 1,02 + 0,10) 550/1000 = 1,34 кНм/м;
Mxy = (11,66 + 0 + 0 + 0,63) 550/1000 = 6,76 кНм/м.
В точке 3
Mx = (−2,71 − 0,44 + 78,03 − 2,71) 550/1000 = 39,70 кНм/м; My = (−2,71 − 11,43 + 78,03 − 2,71) 550/1000 = 33,65 кНм/м; Mxy = (0,10 + 0 + 0 − 0,10) 550/1000 = 0 кНм/м.
В точке 4
Mx = (−0,17 + 0,11 + 0,66 + 9,16) 550/1000 = 5,37 кНм/м;
32
My = (−0,07 + 0,16 + 0,66 + 9,16) 550/1000 = 5,45 кНм/м; Mxy = (0,16 − 0,13 − 1,01 − 70,38) 550/1000 = −39,25 кНм/м.
Выберем точку 2 и проведем исследование в ней напряженнодеформированного состояния. Определим давление местной нагрузки на поверхность пластинки, принимая площадку приложения нагрузки квадратной со стороной равной 0,25 см.
p = |
F |
= |
550 103 |
=8,80 МПа. |
|
a2 |
0,25 0,25 |
||||
|
|
|
Определим поперечные силы от местной нагрузки F:
Qzx = Qzy = |
F |
= |
550 103 |
= 550 |
кН/м. |
|
4a |
4 0,25 |
|||||
|
|
|
|
Найдем момент инерции сечения шириной в один метр:
J = t3 = 323 = 2731 см3. 12 12
Вычислим максимальные нормальные напряжения от изгибающих моментов, которые появляются в точке 2 Mx = 60,44 кНм и
My = 1,34 кНм.
σx max = |
|
M |
x |
|
zmax = |
|
M |
x |
|
t |
|
|
|
|
60,44 |
103 |
0,32 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2731 10−6 |
|
|
= 3,541МПа; |
||||||||||||
|
|
J |
|
|
|
J |
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
σy max = |
|
M y |
|
zmax = |
|
M y |
|
|
t |
|
= |
1,34 10 |
3 |
|
|
0,32 |
= 0,078 МПа. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
J |
|
|
J |
|
|
2 |
2731 |
10 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−6 |
|
|
|
||||||||||||||
Вычислим касательные напряжения от крутящего момента в точке 2 Mxy = 6,67 кНм:
τxy max = |
M xy |
zmax = |
M xy |
|
t |
= |
6,76 |
103 |
|
0,32 |
|
= 0,396 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
J |
J |
2 |
2731 |
10−6 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
33
Определим максимальное нормальное напряжение от местной нагрузки
p = 8,80 МПа, |
σz = −p = −8,800 МПа. |
Вычислим максимальное касательное напряжение, вызванное поперечными силами Qzx и Qzy:
τzx = τzy = |
Qzx S y |
= |
3Q |
zx |
= |
3 550 103 |
= 2,578 |
МПа. |
|
J |
2t |
2 0,32 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
Построим эпюры нормальных и касательных напряжений, вызванных внутренними силами в рассматриваемой расчетной точке 2.
Эпюры нормальных на- |
Эпюра касательных на- |
|
пряжений σx и σy, МПа |
пряжений τxy, МПа |
|
0,078 |
3,541 |
|
|
0,396 |
|
|
|
|
My |
Mx |
Myx |
|
||
|
Mx |
|
|
|
|
|
X |
X |
|
Y |
Y |
|
|
|
|
3,541 |
0,396 |
|
|
|
Рис. П4. Нормальные и касательные напряжения в поперечных сечениях пластинки от изгибающих и скручивающего моментов
34
Эпюры τzx и τzy, МПа |
|
τzx |
|
2,578 |
Qzx |
τzy |
Qzy |
|
|
2,578 |
|
X |
X |
|
|
Y |
Y |
|
Рис. П5. Касательные напряжения τzx и τzy в поперечных сечениях пластинки в окрестности точки 2
Z
0
P = 8,800 МПа
8,800
4,400
0,00
Эпюра нормальных вертикальных напряжений σz, МПа
16 см 16 см
Рис. П6. Вертикальные нормальные напряжения от местной нагрузки
5. В окрестности выбранной точки 2 на верхней поверхности пластинки вырежем элементарный объем в форме кубика, покажем все напряжения, действующие на его площадках, и запишем тензор напряжений
|
σ |
|
τ |
|
τ |
|
−3,541 |
0,396 |
0 |
|
|
|
|
|
x |
|
xy |
|
xz |
|
0,396 |
0,078 |
0 |
|
|
Tσ = |
τyx |
σy |
τyz |
= |
|
, МПа. |
||||||
|
τzx |
τzy |
|
|
|
0 |
0 |
−8,800 |
|
|
||
|
σz |
|
|
|
||||||||
35
На всех площадках элементарного объема действуют напряжения (рис. П7). Поэтому материал в окрестности исследуемой точки испытывает объемное напряженное состояние.
Z |
σz = -8,800 МПа |
|
σx = -3,541 МПа
X
τxy = 0,396 МПа τxy = 0,396 МПа
σy = 0,078 МПа
Y
Рис. П7. Элементарный объем и напряжения на его площадках
Вычислим инварианты тензора напряжений:
σI = σx +σy +σz = −3,541−0,078 −8,800 = −12,420 ;
σII = σ |
x |
σ |
y |
+σ |
y |
σ |
z |
+σ |
σ |
x |
−τ |
xy |
τ |
yx |
−τ |
yz |
τ |
zy |
−τ |
zx |
τ |
xz |
= |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= −0,541 (−0,078)−0,078 (−8,800)−8,800 (−3,541)− |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
−0,3962 −0 −0 = 31,977; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
σIII = σx σy σz +2 τxy τyz τzx −σx |
τ2yz −σy |
τ2zx −σz τ2xy = |
|||||||||||||||||||||
=−3,541 (−0,078) (−8,800)+2 0,396 0 0 +3,541 02 +
+0,078 02 +8,800 0,3962 = −1,066.
36
Решим кубическое уравнение (7)
σ3 +12,420σ2 +31,977σ−1,066 = 0 .
Сделаем подстановку σ = у + |
σ3 |
и приведем уравнение к виду |
||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у3 +3pу +2q = 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||
Здесь новые коэффициенты равны: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
(σ |
I |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
р = 1 |
|
σII − |
|
) |
|
|
= |
|
31,977 −12,420 |
|
|
= −6,481; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
I |
3 |
|
1 |
|
I |
|
II |
|
III |
|
|
|||
|
|
q = |
|
|
− |
|
|
|
(σ |
) |
+ |
|
|
σ |
σ |
|
−σ |
|
|
|
= |
|||
|
|
2 |
27 |
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
(−12,420) + |
|
(−12,420) 31,977 |
+1,066 |
|
= 5,299. |
||
27 |
3 |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определим параметр r = ±2 |
p , знак которого должен совпадать |
|||||||||
со знаком q:
r = +2 6,481 = 2,5457 .
Вычислим вспомогательный угол ϕ
|
q |
|
|
5,299 |
|
|
ϕ = arccos |
|
|
= arccos |
|
|
=1,244 . |
|
2,54573 |
|||||
r3 |
|
|
|
|
||
Корни промежуточного уравнения равны |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
1,244 |
|
|
|
||||
y |
1 |
= −2r cos |
|
|
|
= −2 2,5457 cos |
|
|
|
|
= −4,660 ; |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
π |
|
|
ϕ |
|
|
|
π |
|
1,244 |
|
|
|||
y2 |
= 2r cos |
|
− |
|
|
|
= 2 |
2,5457 |
cos |
− |
|
|
|
|
= 4,106 ; |
||
3 |
3 |
3 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
37
|
|
π |
|
|
ϕ |
|
π |
|
1,244 |
|
|||||
y3 = 2r cos |
|
+ |
|
|
= 2 2,5457 cos |
|
|
+ |
|
|
= 0,554 . |
||||
3 |
3 |
3 |
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Проверим решение промежуточного уравнения |
|
||||||||||||||
y1 + y2 + y3 = −4,660 +4,106 +0,554 = 0,000 . |
|||||||||||||||
Вычислим значения главных напряжений |
|
|
|
|
|||||||||||
σ(1) |
= у1 + |
σ1 |
= −4,660 + |
−12,420 |
= −8,800 МПа; |
||||||||||
|
3 |
3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
σ(2) |
= у2 |
+ |
σ1 |
= 4,106 + |
−12,420 |
|
= −0,034 МПа; |
||||||||
|
3 |
|
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σ(3) |
= у3 |
+ |
σ1 |
|
= 0,554 + |
−12,420 |
|
= −3,586 МПа. |
|||||||
|
3 |
|
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расставим индексы главных напряжений в соответствии с условием
σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 ; σ1 = −0,034 МПа; σ2 = −3,586 МПа; σ3 = −8,800 МПа.
Проверим полученные значения главных напряжений
σI = σ1 +σ2 +σ3 = −0,034 −3,586 −8,800 = −12,420 ;
1σ1 + σ2 σ2 + σ3 σ3 =
=−0,034 (−3,586)−3,586 (−8,800)−8,800 (−0,034)= 31,978;
σIII = σ1 σ2 σ3 = −0,034 (−3,586) (−8,800)= −1,072 −1,066 .
Определим положение главных площадок. Так как на верхней (нижней) площадке касательные напряжения отсутствуют, то эта площадка и нормальное напряжение σ3 = σz = −8,800 МПа, действующее на ней, являются главными. Следовательно, l3 = 0, m3 = 0, n3 = 1.
Найдем положение главной площадки, на которой действует σ1 = −0,034 МПа. Для этого воспользуемся первым уравнением системы (5), разделив его на m1, и учтем, что n1 = 0 получим:
38
(σ |
х |
−σ |
1 |
) |
l1 |
+ τ |
xy |
|
= 0 или |
(− 3,541 + 0,034) |
l1 |
+ 0,396 = 0 . |
||||||||||||
m |
m |
1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда имеем |
|
l1 |
|
= 0,113 . Учитывая, что l 2 |
+m2 |
=1, найдем |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
направляющие косинусы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
m1 |
= |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
= |
1 |
= 0,994 ; |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+0,1132 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
2 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
l1 = |
|
l1 |
|
|
m1 = 0,113 0,994 = 0,112 . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично определим направляющие косинусы для площадки, где действует главное напряжение σ2 = −3,586 МПа:
l2 = −0,994; m2 =0,112; n2 = 0.
Проверим ортогональность (взаимноперпендикулярность) главных площадок.
l1 l2 + m1 m2 + n1 n2 = 0,112 (−0,994)+0,994 0,112 +0 0 = 0 ;
l2 l3 +m2 m3 +n2 n3 = −0,994 0,000 +0,112 0,000 +0 1 = 0 ;
l3 l1 +m3 m1 +n3 n1 = 0,000 (−0,112)+0,000 0,994 +1 0 = 0 .
Ортогональность соблюдается.
Покажем положение главных площадок в окрестности точки 2 (рис. П8).
39
Z
υ3
m2
l2 |
l1 |
X |
υ2
Y m1 υ1
Рис. П8. Ориентация главных площадок в пространстве в окрестности точки 2
6. Используя теорию прочности Губера-Мизеса-Генки, определим допускаемую нагрузку Fadm из условия наступления предельного состояния в окрестности расчетной точки 2.
σeqw = σi = σdan ,
где σdan – опасное напряжение, соответствующее предельному состоянию материала, полученное при испытании на осевое растяже-
ние σdan = σy = 20 МПа;
σi – интенсивность напряжения:
σi = 2 12 [(σ1 −σ2 )2 +(σ2 −σ3 )2 +(σ3 −σ1 )2 ]=
= 2 12 [(−0,034 +3,586)2 +(−3,586 +8,800)2 +(−8,800 +0,034)2 ]=
= 7,637 МПа.
Вычислим допускаемую нагрузку:
Fadm |
= |
σdan |
F |
= |
20 550 |
= 960 кН. |
||
σi |
no |
7,637 1,5 |
||||||
|
|
|
|
|||||
40
