Машины инженерного вооружения. В 3 ч. Ч. 1. Общая характеристика машин инженерного вооружения, средства инженерной разведки, устройства минно-взрывных заграждений и преодоления заграждений
.pdf
Рис. 5.23. Кинематическая схема трансмиссии минного оборудования:
1 – механизм отбора мощности; 2 – редуктор возврата цепей; 3 и 5 – левый и средний отсчитывающие редукторы; 4 – разрешающий вал; 6 – правый отсчитывающий редуктор (коробка передач); 7 – ручной привод трансмиссии; 8 – ведущие барабаны выдающегомеханизма; 9 – ведущийбарабанспусковоготранспортера; 10 – фрикцион
Механизм отбора мощности смонтирован во внутренней полости кривошипа левого направляющего колеса ходовой части. Он состоит из двух шестерен 5 (рис. 5.24) и 9, установленных на двух шлицованных валиках 10 и 6, муфты 1, соединенной тремя предохранительными штифтами 2 с направляющим колесом. Ведущий валик 10 установлен на бронзовых втулках, а ведомый валик 6 – на игольчатых подшипниках. Это связано с тем, что частота вращения ведомого валика в 2,44 раза больше, чем ведущего.
При вращении направляющего колеса 4 через муфту 1 вращение передается на ведущий валик 10, а от него через пару шестерен 5 и 9 – на ведомый валик 6. От ведомого валика 6 через карданный вал вращение передается на фрикцион среднего отсчитывающего редуктора. Для исключения проскальзывания направляющего колеса
191
относительно гусеницы (в зимнее время, при слабом натяжении гусеницы) и получения стабильного шага минирования на левое колесо устанавливается зубчатый венец 3. Если зубчатый венец не используется, то на его место устанавливается предохранительное кольцо. При резком повышении момента сопротивления на вращающихся элементах трансмиссии, что возможно при заклинивании мины в процессе выдачи, происходит срезание предохранительных штифтов 2.
Рис. 5.24. Механизм отбора мощности:
1 – муфта; 2 – предохранительный штифт; 3 – зубчатый венец; 4 – направляющее колесо; 5 и9 – шестерни; 6 – ведомыйвалик; 7 – натяжноймеханизм; 8 – кривошип направляющего колеса; 10 – ведущий валик
Механизм отбора мощности смазывается при ТО-1 консистентной смазкой УС-2 (П).
Выдающий механизм предназначен для подачи мин из кассеты на спусковой транспортер с установленным шагом минирования. Расположен он в минном отсеке под кассетой. Основными элементами выдающего механизма являются: выдающий транспортер, промежуточная направляющая, отсчитывающий механизм и разрешающий механизм.
192
Выдающий транспортер (рис. 5.25) обеспечивает подачу мин из кассеты к спусковому транспортеру с помощью двух широких и четырех узких транспортерных лент 1. Натяжение транспортерных лент осуществляется натяжными устройствами 8 и считается нормальным, если зазор между торцами корпуса пружинного компенсатора и гайкой натяжного болта составляет 13–17 мм. В процессе эксплуатации допускается уменьшение зазора до 5 мм. Для предотвращения провисания транспортерных лент в нижней части рамы 6 установлены поддерживающие ролики. От боковых смещений узкие ленты удерживаются бонками, которые установлены у ведущих барабанов. Между швеллерными балками рамы, поддерживающей транспортерные ленты, на осях установлены 52 бобышки 3 разрешающего механизма.
Рис. 5.25. Выдающий транспортер:
1– транспортерная лента; 2 – разрешающий вал; 3 – бобышка; 4 – разрешающая цепь; 5 – натяжное устройство разрешающей цепи; 6 – рама; 7 – опора рамы; 8 – натяжное устройство транспортерной ленты
Промежуточная направляющая служит для направления мин,
перемещающихся транспортерными лентами выдающего механизма к окнам в кормовом листе заградителя, и установлена под поликом оператора.
Установка мин на грунт или их подача в плужно-маскирующее устройство осуществляются спусковым транспортером.
Отсчитывающий механизм предназначен для обеспечения очередности и равномерности поступления мин на спусковой транспортер с заданным шагом минирования, устанавливается под поли-
193
ком оператора на раме выдающего транспортера и состоит из правого 4 (рис. 5.26), среднего 5 и левого 1 отсчитывающих редукторов.
Рис. 5.26. Отсчитывающий механизм:
1 – левый отсчитывающий редуктор; 2 и 3 – соединительные валы; 4 – правый отсчитывающийредуктор(коробкапередач); 5 – среднийотсчитывающийредуктор
Правый отсчитывающий редуктор (коробка передач) обеспечивает изменение шага минирования: 4 или 5,5 м. Его корпус 1 (рис. 5.27) отлит из алюминиевого сплава, разъемный. В корпусе на шариковых подшипниках установлены ведущий вал 2, промежуточный вал 3 с блоком 4 подвижных шестерен, эксцентриковый (ведомый) вал 5. На эксцентриковом валу на шлицах установлена ведомая шестерня 6 и закреплено коромысло 7 сдвумяотсчитывающимиштырями8.
Переключение передач осуществляется путем передвижения блока 4 шестерен. В зависимости от зацепления той или иной шестерни блока с соответствующими шестернями ведущего вала эксцентриковый вал с различной скоростью качает коромысло 7, которое заставляет отсчитывающие штыри 8 поочередно опускаться или подниматься.
194
Рис. 5.27. Правый отсчитывающий редуктор:
1 – корпус; 2 – ведущий вал; 3 – промежуточный вал; 4 – блок шестерен; 5 – эксцентриковый (ведомый) вал; 6 – ведомая шестерня; 7 – коромысло; 8 – отсчитывающий штырь
Средний отсчитывающий редуктор (рис. 5.28) выполнен совместно с фрикционом. Конусный фрикцион имеет предохранительную муфту 9, отрегулированную на крутящий момент 210 Н·м.
При повороте отводки 14 ведущий конус 13 сжимает пружину 12 и прижимается к ведомому конусу 11. Фрикцион включается, и вращение от ведущего вала 15 передается на ведомый вал 7 и далее к правому отсчитывающему редуктору, а с помощью звездочки 10 и цепной передачи – к ведущему валу спускового транспортера.
Вращение эксцентрикового вала 1 осуществляется от эксцентрикового (ведомого) вала 5 (см. рис. 5.27) привода отсчитывающего редуктора. Эксцентриковый вал 1 (см. рис. 5.28) качает два коромысла 2 с отсчитывающими штырями 8 внутренних рядов секции кассеты. На шлицах вала установлена шестерня 3, которая с помо-
195
щью поводкового валика может перемещаться по шлицам до зацепления с шестерней 4. При этом крутящий момент звездочкой 6 начнет передаваться на разрешающий вал.
Рис. 5.28. Средний отсчитывающий редуктор:
1 – эксцентриковый вал; 2 – коромысло; 3 и 4 – шестерни; 5 – промежуточный вал; 6 и 10 – звездочки; 7 – ведомый вал; 8 – отсчитывающий штырь; 9 – муфта предохранительная; 11 – ведомый конус; 12 – пружина; 13 – ведущий конус;
14 – отводка; 15 – ведущий вал
Вращение от среднего отсчитывающего редуктора к левому отсчитывающему редуктору передается через соединительный вал 2
(см. рис. 5.26).
Внутри картера 1 (рис. 5.29) левого отсчитывающего редуктора установлены эксцентриковый вал 2 и коромысло 3 со штырями 4. Отсчитывающий механизм с помощью отсчитывающих штырей обеспечивает поочередный пропуск мин в спусковой транспортер. Все редукторы отсчитывающего механизма смазываются смазкой ЦИАТИМ-201 (Литол-24), которая закладывается в их картеры при разработке. Эти работы выполняются, как правило, при ТО-2.
196
Рис. 5.29. Левый отсчитывающий редуктор:
1 – картер; 2 – эксцентриковый вал; 3 – коромысло; 4 – отсчитывающий штырь
Разрешающий механизм обеспечивает очередность выхода мин из кассеты на выдающий транспортер. Он включает разрешающий вал 4 (см. рис. 5.23), четыре разрешающие цепи, две приводные цепи и редуктор 2 возврата цепей.
Разрешающий вал установлен в передней части рамы выдающего транспортера и состоит из основного вала 8 (рис. 5.30) и полого вала 5. На основном валу на шлицах установлены две звездочки 2 наружных разрешающих цепей, муфта 7 предельного момента с приводной звездочкой 6, ведомая звездочка 1 редуктора возврата разрешающих цепей в исходное положение. На полом валу 5 уста-
197
новлены две звездочки 4 внутренних разрешающих цепей. Оба вала соединены между собой через муфту, состоящую из набора кулачковых шайб 3. Количество кулачковых шайб подобрано таким образом, что полый вал соединяется с основным после выбора зазора между кулачками, что соответствует выдаче всех мин изнаружных рядов.
Рис. 5.30. Ведущий вал разрешающего механизма:
1 – ведомая звездочка редуктора возврата цепей; 2 и 4 – звездочки разрешающих цепей; 3 – кулачковые шайбы; 5 – полый вал; 6 – приводная звездочка; 7 – муфта предельного момента; 8 – основной вал
Разрешающие цепи 4 (см. рис. 5.25) устроены таким образом, что часть их имеет высокие полки, которые поддерживают бобышки 3 в поднятом состоянии и не позволяют минам сходить из секций на транспортерные ленты. По мере выхода высоких полок из-под бобышек бобышки опускаются и все четыре мины одной секции кассеты сходят на транспортерные ленты 1. Цепи разрешающего механизма снабжены натяжными устройствами 5, доступ к которым осуществляется через лючки в задней части корпуса базового шасси. Натяжение цепей считается нормальным, если нижние ветви при их исходном положении не касаются поперечных балок рамы 6.
Возврат цепей в исходное положение, что является обязательным при снаряжении заградителя минами, производится двухступенчатым червячно-цилиндрическим редуктором (рис. 5.31) возврата. Он крепится к кронштейну на передней части рамы выдающего механизма и с помощью втулочно-роликовой цепи соединяется с ведущим валом разрешающего механизма.
198
Рис. 5.31. Редуктор возврата цепей:
1 – промежуточный вал; 2 – электромагнитная муфта; 3 – шестерня; 4 – ведущая звездочка; 5 – вал-шестерня; 6 – картер; 7 – червячное колесо; 8 – червячный вал; 9 – электродвигатель
Редуктор имеет электромагнитную муфту 2 включения. Для возврата разрешающих цепей в исходное положение включается электродвигатель 9 и одновременно подается питание на электромагнитную муфту 2. Вращение от электродвигателя через червячный вал 8 передается червячному колесу 7. Ступица червячного колеса является поводком для наружных дисков муфты и вращает их. Внутренние диски муфты шлицевым соединением связаны с промежуточным валом 1, который при включенной муфте приводится ими во вращение.
С промежуточного вала 1 через шестерню и вал-шестерню 5 вращение передается звездочке 4, а от нее через цепь на звездочку 1 (см. рис. 5.30) разрешающего вала. После возврата цепей электродвигатель иэлектромагнитнаямуфта автоматически выключаются.
Возврат цепей в исходное положение может быть произведен и вручную путем вращения промежуточного вала 1 (см. рис. 5.31)
ключом 17 19.
Для смазки в картер редуктора заливаются 0,2 л трансформаторного масла, заменяемого через два ТО-2.
Спусковой транспортер шарнирно подвешен на кронштейнах кормового листа заградителя и состоит из рамы 4 (рис. 5.32), направляющих 8, двух боковых 1 и одной средней 7 транспортер-
199
ных лент, механизма перевода взрывателей. На задней поперечной балке рамы установлен предохранительный палец 6 плуга. Он срезается по ослабленным сечениям при усилии 30 000–31 000 Н. При срезании центральной части пальца его концы под давлением пружин выходят из втулок крепления, заменяя срезанную часть. При повторном срезании палец заменяется новым.
Рис. 5.32. Спусковой транспортер:
1 и 7 – транспортерные ленты; 2 – ведущий вал; 3 – натяжное устройство; 4 – рама; 5 – механизмпереводавзрывателей; 6 – предохранительныйпалец; 8 – направляющиемин
200