Машины инженерного вооружения. В 3 ч. Ч. 1. Общая характеристика машин инженерного вооружения, средства инженерной разведки, устройства минно-взрывных заграждений и преодоления заграждений

Для обеспечения нормальной работы ходовой части необходимо следить за правильным натяжением гусениц. Сильное натяжение или чрезмерное ослабление увеличивают износ пальцев и потери мощности на перематывание гусениц. Провисание гусениц между поддерживающими катками должно быть 6–8 мм.

Водоходный движитель предназначен для обеспечения движения машины на воде. Он состоит из двух гребных винтов с насадками, установленными в кормовой части машины, и системы управления рулями.

Гребные винты трехлопастные, правого вращения (если смотреть со стороны кормы). Внутренние их полости заполнены канифолью. Для уменьшения подсоса воздуха в передней части насадок гребных винтов установлены сферические козырьки.

Для соединения насадок гребных винтов с корпусом к нему приварены проушины, вокруг осей которых происходит поворот насадок. В транспортном положении насадки с винтами прижаты к корпусу, в рабочем – несколько опущены по его бортам. Из одного положения в другое насадки переводятся двумя гидроцилиндрами. Привод к винтам осуществляется от распределительной коробки через конические редукторы приводов; управление редукторами – с места механика-водителя.

Система управления рулями обеспечивает управление машиной при движении на плаву. Она состоит из двух рулей 20 (см. рис. 3.14), шарнирно закрепленных в насадках, двух гидроцилиндров 21, золотниковой станции 18, тяг, масляных трубопроводов, пневмокамеры 22 золотниковой станции.

Перед входом в воду рычаг 3 (см. рис. 3.20) привода управления клапанами системы выпуска и защиты двигателя необходимо поставить в положение ВОДА. При этом одновременно с подводом воздуха в пневмокамеру водооткачивающего насоса произойдет подача сжатого воздуха в пневмокамеру 22 (см. рис. 3.14) золотниковой станции. Золотник 19 займет правое крайнее положение, и каналы нагнетания масла от золотниковой коробки 24 соединятся с каналами подвода масла к гидроцилиндрам 21. Тогда для поворота машины, например, вправо необходимо правый рычаг управления ПМП поставить во второе положение и держать его до завершения поворота. При этом гидропневмоцилиндр 6 затянет остановочный тормоз, а масло одновременно по трубопроводам и золотнику 19

131

поступит в штоковую полость правого гидроцилиндра 21 и бесштоковую полость левого гидроцилиндра. Гидроцилиндры переместят рули 20 для поворота направо. Бесштоковая полость правого и штоковая полость левого гидроцилиндров через золотниковую коробку 24 соединяются на слив.

Гидравлическая система (рис. 3.22) предназначена для перевода в рабочее и походное положение выносных устройств с поисковыми элементами речного широкозахватного миноискателя РШМ- 2, волноотбойного щитка, насадок гребных винтов, а также для автоматического удержания поисковых элементов РШМ-2 над грунтом при разведке мин.

В качестве рабочей жидкости в системе используется масло АМГ-10. Заправочная вместимость системы составляет 100 л, давление в гидросистеме 12,5 МПа.

Масляный бак 12 вместимостью 50 л представляет собой алюминиевый цилиндр с внутренними перегородками. Он установлен в боковом отсеке корпуса по правому борту машины. Залив масла в бак осуществляется через люк 18 (см. рис. 3.1), а слив – из нижнего штуцера, доступ к которому возможен после снятия пробки 23 (см. рис. 3.2) с днища машины.

Шестеренный гидронасос 11 (см. рис. 3.22) расположен на коробке насосов и включается в работу пневмокамерой 45 (см. рис. 3.23), управляемой пневмокраном 44 со щитка управления механикаводителя. Подача насоса при частоте вращения 2500 мин–1 и давлении 12 МПа – не менее 28 л/мин.

Ручной гидронасос 10 (см. рис. 3.22) расположен по правому борту на днище машины между сиденьями разведчика и командира. Подача насоса за 10 циклов при давлении на выходе 3,5 МПа – около 0,3 л/мин.

Автомат 7 разгрузки насоса установлен в кормовом отсеке и обеспечивает поддержание давления гидрожидкости 9–12 МПа. Пропускная способность автомата 60 л/мин. Давление открытия (закрытия) его предохранительного клапана 4 составляет 14 (10,5) МПа.

132

давлением 5 МПа. Для улучшения герметизации поршень гидроаккумулятора со стороны газовой камеры заполнен гидрожидкостью. Поэтому установка, транспортирование и хранение гидроаккумулятора допускаются только в вертикальном положении. В работу гидроаккумулятор подключается при наличии давления в системе более 5,5 МПа.

Электромагнитный кран 17 с гидрозамком обеспечивает управление подачей гидрожидкости в гидроцилиндры насадок водоходного движителя, запирание их штоков в любом промежуточном положении и предохранение гидроцилиндров от разрушения при термическом расширении гидрожидкости. Расположен кран на продольной стенке кормового отсека.

Следящий распределитель 23 с гидрокамерой 28 обеспечивает автоматическое управление одним гидроцилиндром 25 перевода выносного устройства РШМ-2. В носовом отсеке установлены два таких распределителя.

Гидрокамера-датчик 29 расположена под поисковым элементом выносного устройства и вместе с гидрокамерой 28, ручным регулятором 19 давления, закрепленным в отсеке управления перед механи- ком-водителем, представляет собой замкнутую гидравлическую цепь.

Обратные клапаны 24 выносных устройств РШМ-2 установлены на щитке управления выносными устройствами и выполняют функции, аналогичные функциям электромагнитного крана 17 с гидрозамком.

В гидравлической системе применены два масляных фильтра 8 и 13, закрепленных в правой части кормового отсека, одинаковых по устройству, но отличающихся размерами: меньший из них установлен в нагнетающем трубопроводе.

Работа гидравлической системы осуществляется следующим образом.

При включении гидронасоса 11 масло из бака 12 через фильтр 8 нагнетается к автомату 7 разгрузки гидронасоса, гидроаккумулятору 14 и ко всем крановым распределителям. При закрытых крановых распределителях масло заполняет гидравлическую камеру гидроаккумулятора, преодолевая сопротивление газа в его газовой камере. Повышение давления в системе до 12,5 МПа приводит к перемещению золотника 39 автомата разгрузки влево. Масло от гидронасоса через каналы 5 и 40 поступает под левый торец золот-

134

ника 1 и перемещает его вправо. Каналы 5, 3, 2 и 38 автомата разгрузки соединяются, и масло от гидронасоса поступает в масляный бак. Гидравлическая система и гидроаккумулятор остаются под давлением.

Если по какой-либо причине в гидравлической системе произойдет дальнейшее нарастание давления до 14 МПа, то вначале верхний переливной золотник предохранительного клапана 4, затем нижний оторвутся от седла и начнут перепускать масло на слив по каналам 36 и 37.

Для перевода выносных устройств РШМ-2 из походного положения в рабочее необходимо крановые распределители 21 переключить в положение РАБОТА. При этом масло через регуляторы 22 расхода, крановые 21 и следящие 23 распределители, золотники 27, обратные клапаны 24 поступит в бесштоковые полости гидроцилиндров 25. Поршни со штоками выдвигаются, опуская выносные устройства, а масло из штоковых полостей направляется на слив. При выключении крановых распределителей (установке их в нейтральные положения) поршни гидроцилиндров 25 стопорятся обратными клапанами 24.

Нагрев масла вызывает повышение давления в гидроцилиндрах до 28 МПа. В этом случае срабатывают предохранительные термические клапаны 26, направляющие масло на слив.

Для работы следящих распределителей 23 выносных устройств необходимо ручными регуляторами 19 давления поднять давление масла в обеих замкнутых гидравлических цепях до 0,15 МПа. Затем крановые распределители 21 переключаются в положение РАБОТА и машина начинает движение. Если щуп 30 встретит препятствие, то он, наклоняясь, поджимает диафрагму гидрокамеры-датчика 29. Вследствие этого давление жидкости в гидрокамepax 29 и 28 нарастает до таких пределов, что происходит автоматическое переключение следящего распределителя 23 на подъем выносного устройства. В момент подъема, как только щуп займет первоначальное положение, давление в гидрокамерах 29 и 28 снизится и следящий распределитель под действием пружины снова переключится на опускание.

Для перевода выносных устройств в походное положение крановые распределители 21 устанавливают в положение ПОДЪЕМ. Масло, минуя следящие распределители, перемещает золотники 27 вправо и по их каналам поступает в штоковые полости гидроцилин-

135

дров 25, вызывая перемещение поршней внутрь. Из бесштоковых полостей масло направляется на слив. Подъем выносных устройств происходит независимо от положения следящих распределителей.

Пневматическая система машины предназначена:

для дистанционного управления:

переключениями вкоробке насосов ираспределительнойкоробке; клапанами системы выпуска и защиты двигателя; пуском двигателя при затруднении его пуска стартером;

очисткой смотровых приборов командира и механика-водителя, защитного стекла прибора-прицела;

главным фрикционом и остановочными тормозами при неисправной системе управления и смазки трансмиссии или давлении в ней менее 0,8 МПа;

автоматической остановки машины при обнаружении мины или утыкании поисковых элементов в препятствия.

По величинедавления воздухасистема делитсяна тримагистрали: магистраль высокого давления (15 МПа) для создания запаса

воздуха в системе; магистраль среднего давления (6,5–7 МПа) для пуска двигателя

и управления остановочными тормозами; магистраль низкого давления (0,9–1,2 МПа) для управления ко-

робкой насосов, распределительной коробкой, клапаном вентиляции моторного отсека, системой выпуска и защиты двигателя, автостопом и очисткой смотровых приборов.

Компрессор К2-150 11 (см. рис. 3.23) вертикального типа, трехступенчатый, с максимальной подачей 1,8 л/мин при давлении 15 МПа, установлен на коробке насосов. Масса компрессора 95 кг.

Водомаслоотделитель 10 установлен на лонжероне справа за сиденьем командира. Конденсат из водомаслоотделителя сливается наружу через отверстие 29 (см. рис. 3.2) в днище машины.

Баллон 27 (см. рис. 3.23) вместимостью 40 л установлен под сиденьем разведчика по левому борту машины, а баллон 33 вместимостью 10 л прикреплен к радиаторной нише в экипажном отсеке по правому борту.

Электромагнитные краны 14, 17, 19, 22 и 24 обеспечивают управление подачей сжатого воздуха в магистрали низкого давления, а электромагнитный кран 12 – в магистрали среднего давления.

136

Редукционный клапан 35 автоматически снижает давление сжатого воздуха, поступающего из баллонов, с 15 до 6,5 МПа, а редукционный клапан 26 – с 6,5 до 0,9 МПа.

Щиток 49 управления установлен на правой боковой стенкенише механика-водителя.

Щиток 34 распределительный располагается за сиденьем командира на задней стенке отсека управления.

Обратный клапан 15 предотвращает попадание масла из клапанной коробки системы управления и смазки трансмиссии в пневматическую. Крепится обратный клапан на поперечной балке моторного отсека.

Дроссель 25 предназначен для ограничения мгновенного расхода воздуха через редукционный 35 при включении потребителей или при подмерзании клапана редуктора в условиях низких температур. Он установлен на задней стенке отсека управления над распределительным щитком.

Работа пневматической системы осуществляется только от баллонов, предварительно заряженных сжатым воздухом от компрессора.

Зарядка баллонов производится в следующем порядке. Вначале открывают продувочный вентиль водомаслоотделителя 10 и вентили 2, 5 и 7 продувки всех трех ступеней компрессора. Затем при выжатой педали главного фрикциона необходимо рукоятку пневмокрана 47 КОМПРЕССОР на щитке управления установить в положение ВКЛ., отпустить педаль и увеличить частоту вращения коленчатого вала двигателя до 2200 мин–1. При этом манометры 3, 6 и 8 покажут ноль, но компрессор будет включен и сжатый воздух от него поступит на щиток 1 компрессора.

В случае полного отсутствия воздуха в баллонах пневматической системы компрессор может быть включен в работу вручную путем механического передвижения рычага пневмокамеры 46 влево к распределительной коробке. Для доступа к пневмокамере необходимо открыть крышку заднего люка надмоторной панели. Включать компрессор разрешается только на стоянке или при движении на плаву.

Далее открывают вентили ЗАРЯДКА 32 и СИСТЕМА 31 на распределительном щитке 34 и нагружают компрессор последовательным закрытием продувочных вентилей, начиная с I ступени компрессора до водомаслоотделителя. На манометрах последовательно

137

устанавливается давление: на I ступени 0,35–0,45 МПа, на II ступени 3,5–4,5 МПа, на III ступени 15 МПа.

После этого необходимо открыть продувочный вентиль водомаслоотделителя, а вентили ЗАРЯДКА и СИСТЕМА закрыть. Баллон 33 заряжен.

Продувка всех ступеней компрессора повторяется, после чего приступают к зарядке сжатым воздухом баллона 27. Для этого открывают вентили ЗАРЯДКА 32 и ЛЕВАЯ ГРУППА 29 и снова нагружают компрессор, как было указано.

Продувку рабочих полостей компрессора необходимо выполнять через каждые 30 мин его работы. Перед остановкой компрессора полости осушают продувкой всех ступеней общей продолжительностью до 3 мин.

Вентиль ЗАРЯДКА ЦИЛИНДРОВ 30 используется для перезарядки сжатым воздухом пневмоцилиндров 7 (см. рис. 3.24) выносных устройств.

Штуцер 9 (см. рис. 3.23) расположен на крыше корпуса за командирским люком и используется для зарядки баллонов от внешнего источника.

При работе компрессора показания термометра охлаждающей жидкости должны быть не более 75 °С, при этом переключатель рода работы термометра на приборном щитке механика-водителя должен находиться в положении ОХЛАЖДЕНИЕ КОМПРЕССОРА.

От баллона 33 воздух поступает к крану 50 пуска двигателя и к электромагнитному крану 12, осуществляющему управление гидропневмоцилиндрами 13 остановочных тормозов ПМП.

В магистраль низкого давления воздух поступает от баллона 27 через вентили ЛЕВАЯ ГРУППА 29 и СИСТЕМА 31, фильтр 36, редукционные клапаны 35 и 26, далее по трубопроводам на щиток 49 управления к пневмокранам 47, 44 и 43, которыми осуществляется включение пневмокамер компрессора, гидронасоса, центральной зубчатой муфты распределительной коробки, к кранам 41 и 37 включения водооткачивающего насоса и очистки смотровых приборов. Кроме того, воздух поступает к электромагнитным кранам 14, 17, 19, 22 и 24, которые осуществляют управление механизмом включения главного фрикциона 16, пневмокамерой 18 автостопа, пневмоцилиндром 21 системы выпуска и защиты двигателя, пнев-

138

моцилиндрами 20 и 23 клапанов вентиляции моторного отсека и фильтровентиляционной установки.

Кмагистрали управления водооткачивающим насосом подключена пневмокамера 39 золотниковой станции 18 (см. рис. 3.14) системы управления и смазки трансмиссии.

При температуре воздуха ниже 5 °С зарядку баллонов желательно производить от внешнего источника, так как образующийся в системе конденсат при замерзании может вывести систему из строя. Работа от внешнего источника потребует выполнения всех описанных операций, кроме пуска и продувки компрессора.

Электрооборудование ИРМ обеспечивает электропитание всех электрических потребителей, управление работой систем и агрегатов машины и контроль за их состоянием. Оно включает в себя источники

ипотребители электроэнергии, контрольно-измерительные приборы, вспомогательную аппаратуру иэлектрическую бортовую сеть.

Источниками электрической энергии являются аккумуляторные батареи и генератор с пускорегулирующей аппаратурой.

На машине установлены две последовательно соединенные аккумуляторные батареи типа 6СТЭН-140М общим напряжением 24 В

иемкостью 140 А·ч. Они установлены в нише кормового отсека. Отрицательный зажим батареи соединен с контактором массы, а положительный – с контактором стартера и устройством для внешнего подзаряда.

Генератор ВГ-7500Н представляет собой шестиполюсную электрическую машину с параллельным возбуждением, крепится к приливу картера левого блока двигателя, а вращение получает от коленчатого вала двигателя через привод и полужесткую муфту.

Потребителями электрической энергии являются стартер С5-2С,

электрообогреватель 1010, преобразователь напряжения ПТ-200-Ц, приборы наружного и внутреннего освещения, приборы сигнализации, электродвигатели (МН-1 – привода маслозакачивающего насоса и насоса системы дымопуска; МБП-3 – привода нагнетателя подогревателя; СЛ-329 – вентилятора регенераторов; БЦН-1 – топливозакачивающего насоса; ДВ-1КМ – вентиляторов генератора, отсека управления, моторного отсека; МВП-2 – водооткачивающего насоса), электромеханизмы МПК-13-И-5.

Кпрочим потребителям электроэнергии относятся навигационная аппаратура ТНА-3, эхолот, РШМ-2, прибор ГО-27.

139

Контрольно-измерительные приборы машины следующие: вольтамперметр ВА-440, спидометр СП-106, тахометр ТЭ1-ЗМ, термометры ТУЭ-48-Т и 2ТУЭ-111, бортовые часы, манометры 2ДИМ-240, 2ДИМ-157, кнопки ППО, ПАЗ, ГО-27 и звукового сигнала, счетчик моточасов, сигнальные лампы.

К вспомогательной аппаратуре относятся контактор массы, контактор стартера, распределительный щиток, приборный щиток и электромеханизм МЗК-2 (МЗК-2 предназначен для дистанционного управления краном 4 (см. рис. 3.8) отключения работы водяного радиатора).

Электрическая бортовая сеть выполнена по однопроводной схеме. По двухпроводной схеме выполнена лишь проводка к розетке АВАРИЙНОЕ ОСВЕЩЕНИЕ, питание которой не связано с выключателем батарей (она все время под напряжением бортовой сети). Все приборы и агрегаты соединены экранированными проводами ПТЛ-200, ПТЛЭ-200, НРШМ, КМНН. На концах проводов выполнена монтажная маркировка.

При неработающем двигателе все потребители получают электроэнергию от аккумуляторных батарей, за исключением систем ТДА, защиты двигателя, вентилятора моторного отсека, которые непосредственно подключены к сети генератора. После пуска двигателя потребители получают энергию от генератора.

Потребители переменного тока частотой 400 Гц (ТНА-3, авиагоризонт АГИ, манометры 2ДИМ-240, 2ДИМ-157) имеют автономное питание от преобразователя напряжения ПТ-200-Ц.

Системы защиты и маскировки. Инженерная разведыватель-

ная машина оборудована следующими системами: противоатомной (ПАЗ), противохимической и бактериологической (биологической) защиты; пожарного оборудования; водоотливного устройства (ВО); маскировки.

Система ПАЗ, противохимической и бактериологической (биологической) защиты включает в себя:

прибор радиоактивной и химической разведки ГО-27, блок питания которого, датчик, циклон, краны и коробка управления и обогрева размещены за спиной механика-водителя, а измерительный пульт – слева от него;

тяговые реле закрытия клапанов сообщения отсека управления с атмосферой;

140