Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог
.pdf
0 2 2
Рис.5.20.АвтогрейдерДЗ-180А
Автогрейдер имеет гидродинамическую, переключаемую под нагрузкой трансмиссию; коробку передач 6WG-210 фирмы Zahnradfabrik (Германия) с автоматической блокировкой гидротрансформатора и с электрогидравлическим управлением электронным автоматом EST-37 посредством селектора диапазонов (контроллера) VTS-3. В тяжелых грунтовых условиях трансмиссия экономично работает в режиме трансформации момента на высоком КПД (88,2%), в легких условиях движения на высоких оборотах турбины гидротрансформатор работает по системе Trilok, т.е. при автоматической блокировке автоматом EST-37 переходит на режим гидромуфты с высоким КПД и отсутствием гидравлических потерь в преобразователе.
Ведущий задний мост AP-G12 с самоблокирующимся дифференциалом NO-SPIN, цепными балансирами (шаг цепи 38,1 мм) и конечными планетарными передачами RР-765 в ступицах колес обеспечивает автогрейдеру высокую тягув тяжелых грунтовых условиях.
Автогрейдер с мощной тяговой рамой и регулируемой базой положения отвала обеспечивает силу тяги 90 кН (при сц 0,8) и
максимальное вертикальное усилие на кромке ножа 93,62 кН с обеспечением высокой устойчивости передних колес.
Кабина со встроенной системой защиты оператора при опрокидывании (ROPS) и от падающих предметов (FOPS) существенно повышает безопасность труда оператора. Обзорность, уровень шума и другие эргономические показатели на рабочем месте оператора отвечают современным требованиям.
Управление рабочим грейдерным оборудованием и бульдозерным отвалом осуществляется рукоятками ручных гидрораспределителей; управление остальными функциями автогрейдера – электрогидравлическое, кнопочное.
Технические характеристики автогрейдера ДЗ-198:
Мощность дизельного двигателя |
|
6СТ-8.3-215, кВт – |
60 |
Скорости, км /ч: |
|
вперед – |
4,77; 7,35; 11,78; |
|
18,12; 31,55; 43,35 |
назад – |
5; 12,43; 29,72 |
|
221 |
Минимальный дорожный просвет |
|
под задним мостом, мм – |
500 |
Отвал (стандартный): |
3660 630 20 |
длина высота толщина, мм – |
|
Режущая кромка – |
ножи размером |
Боковой сдвиг отвала относительно |
180 19 мм |
|
|
тяговой рамы вправо/влево, мм – |
750/800 |
Боковой вынос вправо/влево, мм – |
2100 |
Угол установки отвала для зачистки |
|
откосов и косогоров (относительно |
|
горизонтали), справа/слева, град – |
до 90 |
Габаритные размеры (без дополнительного |
|
оборудования), мм: |
|
длина – |
8430 |
ширина – |
2630 |
высота (с маячком) – |
3504 |
длина (с рыхлителем и бульдозерным отвалом) |
|
в транспортном положении – |
10820 |
Масса конструктивная |
|
(с бульдозерным отвалом и рыхлителем), т – |
16 |
Шарнирно сочлененная рама шасси с углом поворота в плане26° обеспечивает эффективное выполнение землеройных работ бульдозерным и грейдерным отвалами с большой шириной захвата материала.
Передняя несущая рама – сварная, с соединением элементов главной балки в тавр. Ширина и толщина верхней и нижней полос – 300 20 мм, высота и толщина боковых полос – 260 12 мм. Линейная масса балки – 142 – 181 кг/м. Задняя несущая рама – сварная с двумя продольными коробчатыми балками переменного сечения.
Передний мост представляет собой жесткую, качающуюся на центральном опорном шарнире стальную балку арочного типа. Дорожный просвет – 690 мм. Угловой диапазон качания моста ±15°. Угол наклона передних колес ±18°. Максимальный угол поворота передних колес 48°.
Типоразмер шин – 16.00 – 24 12 РR для передних и задних колес; протекторы имеют рисунок повышенной проходимости.
222
Рабочие многодисковые, размещенные в масляной ванне, нормально разомкнутые тормоза встроены в планетарные редукторы конечных передач привода колес с двухконтурной системой гидропривода.
Стояночный дисковый тормоз на выходном валу коробки передач приводится в действие рычагом, расположенным в кабине, предназначен для удержания машины на уклонах до 16 %, может использоваться для аварийной остановки машины при полном отказе рабочих и вспомогательного тормозов.
Автогрейдер имеет вспомогательный страховочный тормоз на случай выхода из строя рабочих тормозов – гидроаккумуляторы в индивидуальных контурах на каждую тандемную пару. При отказе одного из контуров гарантируется сохранение не менее половины штатной эффективности торможения; запас жидкости в аккумуляторах гарантирует эффективное пятикратное торможение автогрейдера в аварийной ситуации.
Тяговая рама имеет А-образную рамную конструкцию из высокопрочной полосы размерами 30 150 мм с четырьмя разнесенными опорными плитами поворотного круга, регулируемыми по горизонтали и вертикали. Сменные прокладки между кругом и тяговой рамой, а также между опорными плитами и кругом удлиняют эксплуатационный ресурс узла.
Поворотный круг представляет собой сварную пространственную конструкцию с ободом и кольцом, к которому на болтах крепится зубчатый венец внутреннего зацепления. Съемная конструкция зубчатого венца позволяет изменять его положение для более полного использования зубьев по мере их износа в основной рабочей зоне. Привод червячного редуктора разворота круга на угол 360° – гидравлический. Боковой сдвиг поворотного круга относительно продольной оси машины вправо/влево – 600 мм.
Рулевое управление состоит из поворотной (имеющей три положения) рулевой колонки в кабине с установкой гидростатического руля с двухцилиндровой системой управления поворотом передних колес (угол поворота колес в каждую сторону – 48°). Радиус разворота по внешнему краю колеи передних колес со сложенной рамой – не более 8 м.
Управление исполнительными операциями независимо от количества задействованных функций – полностью гидравлическое. За-
223
порные клапаны в гидрораспределителе служат для фиксированной установки положения рабочих органов.
Одноместная, теплошумоизолированная кабина оператора с закрытыми дверями и окнами соответствует требованиям предельно допустимых уровней шума и вибрации, которым может подвергаться оператор во время работы. Она оборудована отопителем-вентиля- тором, омывателем переднего стекла, стеклоочистителями, зеркалами заднего вида, входящими в стандартное оборудование всех модификаций машин. По заказу предусмотрена установка кондиционера.
Базовая эксплуатационная масса машины в снаряженном состоянии – с полными топливным и гидравлическим баками, стандартной кабиной с защитной конструкцией ROPS, включая массу оператора, – составляет 14780 кг. Нагрузка на передний мост – 4540 кг, на мост задних колес – 10240 кг.
Масса машины, дооборудованной рыхлителем задней навески и передним бульдозерным отвалом, составляет 16600 кг. Нагрузка на передний мост – 5360, на мост задних колес – 11240 кг.
Автогрейдер имеет дополнительное оборудование (на заказ):
1)рыхлитель задней навески для сопутствующего рыхления (стандартный вариант – трехстоечный); масса – 985 кг; ширина полосы рыхления – 1500 мм; глубина рыхления – не более 300 мм; расстояние между стойками – 730 мм; максимальное вертикальное усилие на зубья – 70 кН;
2)рыхлитель (скарификатор) передней навески (стандартный вариант – одиннадцатистоечный); ширина полосы рыхления – 1340 мм; глубина рыхления – не более 290 мм; масса – 1122 кг;
3)бульдозерный неповоротный отвал фронтального расположения на лобовой плите; масса – 800 кг; длина отвала – 2470; высота – 840 мм; угол резания (нерегулируемый) – 50°; опускание ниже опорной поверхности – 100 мм; подъем над опорной поверхностью – 770 мм; максимальное вертикальное усилие на режущую кромку отвала – 30 кН;
4)бульдозерный поворотный отвал; масса – 1240 кг; длина отвала – 3000 мм; высота (с козырьком) – 925 мм; угол поворота в плане (вправо/ влево) – 30°.
Автогрейдеры могут оснащаться системами автоматики «Про- филь-10» и «Профиль-20», которые обеспечивают стабилизацию положения отвала в поперечной плоскости и управление отвалом по
224
высоте (последнее выполняет только «Профиль-20») относительно копира с помощью бесконтактных датчиков угла и перемещения. На профилировочных и планировочных работах эти системы улучшают качество и точность выполнения работы, повышают производительность, снижают утомляемость машиниста.
Грейдер – это землеройно-транспортная машина, предназначенная для профилирования и планировки поверхности земляного полотна дорог, разравнивания и перемещения грунта, гравия или щебня по полотну при постройке или ремонте грунтовых дорог, устройства кюветов, боковых канав и выемок, планировки площадей и откосов земляного полотна, очистки дорог от снега.
Грейдер представляет собой агрегат, состоящий из грейдерного оборудования и базовой машины. Грейдерное оборудование включает в себя основное рабочее оборудование – отвал.
Базовая машина обеспечивает движение агрегата и создает необходимую для работы грейдера силу тяги, а также приводит в действие рабочее оборудование. В качестве базовых машин используют гусеничные и колесные тракторы.
В зависимости от типа агрегатирования грейдерного оборудования с базовым трактором грейдеры делятся на прицепные и полуприцепные. К прицепным грейдерам (по аналогии со скреперами) относятся машины, буксируемые гусеничными или колесными тракторами. У таких грейдеров вся масса и нагрузки воспринимаются собственными передними и задними колесами.
Полуприцепные грейдеры часть нагрузок передают на трактор. Они имеют улучшенную проходимость и маневренность по сравнению с прицепными, меньшую массу.
По типу управления рабочим оборудованием различают грейде-
ры с механическим и с гидравлическим приводом.
Конструктивная схема прицепного грейдера рассмотрена на примере грейдера легкого типа (рис. 5.21).
Грейдерное оборудование включает в себя основную раму 1, переднюю ось 2 с дышлом и колесами, рабочее оборудование, состоящее из тяговой рамы 3 и отвала 4, механизм управления рабочим оборудованием 5, заднюю ось 6 с колесами, рабочую площадку 7 с сиденьем для машиниста, механизм наклона задних колес 8. Привод рабочего оборудования грейдера – механический и является довольно сложным устройством, в которое входят редукторы, со-
225
единительные валы и рычаги. Механизм 9 поднимает или опускает левый или правый край отвала, механизм 10 осуществляет боковой вынос отвала, механизм 11 поворачивает его в плане.
Рис. 5.21. Прицепной грейдер без базового трактора (а) и кинематическая схема механизма управления (б):
1, 3 – рамы; 2, 6 – оси; 4 – отвал;5 – механизм управлениярабочим оборудованием; 7 – рабочая площадка машиниста; 8 – механизм наклона задних колес; 9 – механизм подъема-опускания отвала; 10 – механизм бокового выноса отвала;
11 – механизм поворота отвала
Подъем и опускание отвала необходимы для установки его в рабочее или транспортное положение. Подъемом одного края отвала
226
образуется угол наклона, требуемый для зарезания противоположного края в грунт или срезания откосов. Боковой вынос отвала используется при профилировании боковых канав. Отвал в этом случае выносится за пределы основной рамы. Поворот отвала в плане позволяет устанавливать его под определенным углом к направлению движения грейдера в зависимости от выполняемой работы.
Механизм 8 дает возможность наклонять задние колеса, что позволяет повышать устойчивость грейдера при работе на поперечном уклоне. У грейдера тяжелого типа предусмотрен также наклон передних колес.
Существенным недостатком прицепных грейдеров с механическим приводом, кроме отмеченной сложности конструкции, является необходимость в машинисте, работающем непосредственно на грейдере, кроме машиниста базового трактора.
Полуприцепные грейдеры (рис. 5.22) оборудованы гидравлическим приводом.
Рис. 5.22. Полуприцепной грейдер без базового трактора: 1, 7 – рамы; 2, 5, 8 – гидроцилиндры; 3 – прицепное устройство;
4 – поворотный круг; 6 – отвал; 9 – задняя ось
227
Пульт управления размещен в кабине трактора. Гидроцилиндрами 2, 5, 8 осуществляется подъем-опускание отвала 6, боковой вынос отвала и тяговой рамы 7. Отвал поворачивают в плане с помощью поворотного круга 4 от редуктора, управляемого вручную. Дополнительным оборудованием является задняя ось 9 в виде балансирной двухосной тележки. В обычной поставке на грейдере установлена задняя ось из двух колес.
Рабочий режим грейдера (рис. 5.23) заключается в срезании и перемещении грунта.
Рис. 5.23. Схема работы грейдера:
1– гидроцилиндр подъема–опускания отвала; 2 – отвал; 3 – призма грунта; 4 – грунтовая поверхность; 5 – валик грунта; 6 – положение грейдера
при работе со смещением
При прямолинейном движении грейдера край отвала 2 гидроцилиндром 1 заглубляется ниже грунтовой поверхности 4 и срезает пласт грунта, который скапливается в виде призмы 3 перед отвалом, повернутым под углом , перемещается по отвалу и сходит с него в виде валика 5. Призма 3 все время пополняется за счет постоянно-
228
го срезания грунта отвалом при движении грейдера, образуя непрерывный валик 5. В процессе движения грейдера в зависимости от рельефа грунтовой поверхности машинист, управляя гидроцилиндром 1, может изменять положение отвала по высоте, добиваясь необходимой ровности срезаемого грунта. Таким образом, срезая грунт и перемещая его к оси дороги, можно, например, образовать требуемый профиль дорожной поверхности.
На грейдерах предусмотрена возможность поворота задней оси под углом к продольной оси машины в плане. Это позволяет смещать грейдер относительно трактора.
В табл. 5.8 приведены технические характеристики грейдеров.
|
|
Таблица 5.8 |
|
Технические характеристики грейдеров |
|||
|
|
|
|
Параметры |
Индекс грейдера |
||
СД-105А |
ДЗ-168 |
||
|
|||
Базовый трактор |
Т-150К, К-701, |
Т-150К |
|
|
ДТ-75 |
|
|
Допускаемая сила тяги, кН |
10 |
30…40 |
|
Тип управления рабочим оборудованием |
гидравлический |
||
Размеры отвала, мм: |
|
|
|
длина (без удлинителя) |
3660 |
3740 |
|
высота |
640 |
620 |
|
Максимальный боковой вынос отвала, мм |
700 |
800 |
|
Дорожный просвет, мм |
300 |
350 |
|
Заглубление отвала, мм |
300 |
250 |
|
Углы установки отвала, град: |
|
|
|
резания |
28…70 |
30…70 |
|
захвата (поворота в плане) |
360 |
360 |
|
наклона для срезания откосов |
70 |
|
|
Габаритные размеры без трактора, мм: |
|
|
|
длина |
6030 |
6200 |
|
ширина |
2400 |
2500 |
|
высота |
2400 |
2200 |
|
Масса грейдера без трактора, кг |
3700 |
3350 |
|
При профилировании дороги автогрейдер (грейдер) последовательно зарезает грунт из кювета, перемещает его к оси дороги проходами, параллельными этой оси, планирует и отделывает профиль.
229
