Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог
.pdfполиспастом малой кратности – для подъема малых грузов с большей скоростью. Все механизмы стреловых кранов, кроме механизма передвижения, размещены на поворотной платформе.
111
Таблица 3.4
Техническиехарактеристикиавтомобильныхгидравлическихкрановсжесткойподвеской стреловогооборудования(основноестреловоеоборудование)
1 1 1
Показатели |
КС-2571А |
КС-3575А |
МКАС-10 |
КС-3577 |
КС-4571А |
КС-4571-1 |
КС-4572 |
|
КС-4573 |
|
|
КС-2571А-1 |
|
|
(КС-3577-2) |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
|
Грузоподъемностьнавы- |
6,3 |
10 |
10 |
12,5 |
16 |
16 |
|
16 |
16 |
|
носныхопорах,т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вылет(наименьший),м |
3,5…10,2 |
4…8,6 |
2,0…12,8 |
2,5…13 |
3,0…20 |
3,8…24 |
3,8…17,5 |
|
2,4…18 |
|
Наибольшаявысотаподъ- |
12,0 |
16,2 |
14,5 |
14,0 |
21,1 |
27 |
|
21,8 |
22,7 |
|
емакрюка,м |
(11,4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длинастрелы,м |
7,3…11 |
9,5…15,3 |
8,3…14,3 |
8…14 |
9…21 |
9,75…21,75 |
9,7…21,7 |
|
9,7…21,7 |
|
Скоростьподъема(опуска- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния)груза,м/мин: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наибольшая |
13,0 |
15,0 |
13,0 |
8,5 |
12,5 |
8,4 |
|
8,5 |
8,5 |
|
наименьшая |
0,396 |
0,1 |
0,1 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
|
0,3 |
0,3 |
|
Частотаповоротавминуту |
0,3…2,0 |
0,4…1,6 |
0,1…1,6 |
0,3…2,8 |
0,3…4,0 |
0,1…1,3 |
0,3…1,8 |
|
0,25…2,25 |
|
Скоростьпередвижения, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
км/ч: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рабочая |
5,0 |
5,0 |
5,0 |
5,0 |
5,0 |
5,0 |
|
5,0 |
5,0 |
|
транспортная |
85 |
50 |
76,5 |
86 |
86 |
70 |
|
50 |
75 |
|
Зонаработыкрана,град |
250 |
240 |
270 |
260 |
|
|
|
360 |
|
|
Расстояниемеждувынос- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нымиопорами,м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вдольпродольнойосикрана |
3,8 |
3,85 |
3,7 |
3,85 |
4,15 |
3,37 |
|
3,85 |
|
3,85 |
поперекпродольнойоси |
3,8 |
4,3;5,3 |
4,27 |
4,3;5,08 |
4,9;5,08 |
3,86 |
|
4,8 |
|
4,8 |
крана |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 1
Окончаниетабл.3.4
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
Модельбазовогоавтомо- |
ЗИЛ-130 |
ЗИЛ- |
МАЗ-5334 |
МАЗ-5334 |
МАЗ-5337 |
КрАЗ-250 |
КамАЗ- |
КрАЗ-250 |
||
биля |
|
133ГЯ |
|
|
(МАЗ-5337) |
|
|
53213 |
|
|
Мощностьдвигателябазо- |
110,4 |
154,6 |
|
|
132,5 |
|
|
176,7 |
154,6 |
176,7 |
вогоавтомобиля,кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Габаритныеразмерыв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
транспортномположении,м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длина |
9,1 |
11,3 |
9,95 |
|
9,85 |
|
11,4 |
11,66 |
12,0 |
12,0 |
ширина |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
|
2,5 |
|
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
высота |
3,2 |
3,27 |
3,8 |
|
3,4 |
|
3,7 |
3,35 |
3,55 |
3,66 |
Конструктивнаямасса |
9,83 |
15,6 |
14,78 |
|
14,53 |
|
15,78 |
24 |
20,67 |
– |
крана,т |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кабельные краны (рис. 3.18) – это краны с несущими канатами, закрепленными на верхних концах мачт опорных стоек.
Рис. 3.18. Кабельный кран:
а – схема крана; б, д – схемы запасовок грузового и тягового канатов; в – грузовая тележка; г – схема натяжения несущего каната; 1 – мачты; 2 – механизм натяжения несущего каната; 3 – ванты; 4 – грузовой канат; 5 – тяговый канат; 6 – полиспасты натяжения вант; 7 – несущий канат
Эти краны применяют при сооружении мостов и для обслуживания строительства на сильно пересеченной местности (реки, горы). Наиболее широко используются стационарные кабельные краны с двумя неподвижными опорами (трубчатыми или решетчатыми мачтами) и натянутым между ними несущим канатом, по которому перемещается грузовая тележка с полиспастом и крюком. В зависимости от назначения используются и другие конструкции кабельных кранов: качающиеся, передвижные, радиальные. У качающихся кабельных кранов в результате натяжения расчалок обе мачты могут наклоняться на угол до 8°, что позволяет создать площадь обслуживания в виде прямоугольника. У передвижных обе мачты выполнены в виде башен, установленных на ходовые рельсовые тележки, которые движутся по параллельным подкрановым путям.
113
У радиальных одна башня неподвижная, а другая перемещается по закругленному рельсовому пути. Кран может обслуживать площадку в виде сектора. Грузоподъемность кабельных кранов не превышает 25 т (обычно – 5...10 т). Пролет такого крана (расстояние между опорами) достигает 400 м. Скорость подъема груза – 0,5...1,5 м/с, скорость передвижения грузовой тележки – 2...4 м/с.
Производительность кранов определяется так же, как и машин циклического действия:
расчетно-конструктивная, кг/ч,
Пр 3600Q ;
Tц
техническая, кг/ч,
Пт 3600KиQ nQср ;
Tц
эксплуатационная, кг/смену,
Пэ ТсмПтKв ,
где Q – грузоподъемность крана, кг;
Tц – время цикла, с;
Kи – коэффициент использования грузоподъемности; n – число циклов в 1 ч;
Qср – средняя масса поднимаемого груза, кг;
Tсм – продолжительность смены, ч;
Kв – коэффициент использования машины по времени, Kв = = 0,8…0,83.
Время цикла
Тц tм tз tу tвm ,
где tм – суммарное время машинных операций (работы крана), с; tз – время подвешивания и снятия грузов, с;
114
tу – время наводки груза при его установке в заданное место, с;
tв – время на каждую вспомогательную машинную операцию, с; m – число машинных операций (подъем, спуск, поворот с гру-
зом, обратный поворот, передвижение и т.д.).
Башенные и стреловые краны должны обладать достаточной устойчивостью при воздействии на них грузовой, инерционной и ветровой нагрузок. Устойчивость обеспечивается их собственной массой и увеличивается с применением противовесов и выносных опор. Сумма моментов сил, удерживающих кран от опрокидывания, должна с некоторым запасом превышать сумму моментов сил, стремящихся опрокинуть кран. Правилами Госпроматомнадзора предусмотрена необходимость обеспечения запаса устойчивости, характеризуемого коэффициентом устойчивости.
Различают два вида устойчивости крана (рис. 3.19): грузовую – при возможном опрокидывании крана в сторону поднимаемого груза и собственную – при возможном опрокидывании крана назад, в сторону, противоположную стреле (при отсутствии груза).
Рис. 3.19. Схемы определения устойчивости стрелового крана:
а – грузовой;б– собственной;G – вескрана;Q – весгруза;q – динамическое давление; a – расстояние от осивращениякрана доцентра тяжестигруза;b – расстояние от оси вращениядоребра опрокидывания;c – расстояние от осивращениядоцентра тяжести крана;H – расстояние от оголовка стрелы доцентра тяжестигруза;h – расстояние от оголовка стрелы доопорнойплоскости;h1 – расстояние от опорнойплоскостидоцентратяжестикрана; – расстояние от опорнойплоскостидоцентра приложениядина-
мическогодавления; – угол наклона крана (опорной поверхности)
115
Коэффициент грузовой устойчивости
kг (M кг Mi д)
Q(a б) 1,15,
где Мкг – момент, удерживающий кран от опрокидывания в сто-
рону груза;
– сумма всех опрокидывающих моментов от дополни-
тельных нагрузок (ветровых, инерционных и др.); Q – вес груза;
(a б) – плечо опрокидывающего момента. Коэффициент собственной устойчивости
kc M кc
M в 1,15 ,
где M кc – момент, удерживающий кран от опрокидывания в сто-
рону противовеса;
M в – опрокидывающий момент от ветровой нагрузки.
Если при расчете устойчивости влияние уклона, инерционных сил и ветровой нагрузки не учитывают, коэффициент грузовой устойчивости k 1,4. Грузовую устойчивость крана проверяют как
для максимального, так и для минимального вылетов, и соответственно для минимального и максимального груза.
В соответствии с требованиями Госпроматомнадзора все краны допускаются к эксплуатации только после их освидетельствования и испытаний.
3.2. Транспортирующие машины
Транспортирующие машины по принципу действия делятся на три группы:
1)конвейеры (транспортеры), в которых материал перемещается при размещении на движущемся органе;
2)гравитационные устройства, в которых материал перемещается под действием силы тяжести;
3)пневмотранспортные устройства, в которых материал перемещается в потоке движущегося воздуха.
116
3.2.1. Конвейеры механического действия
Конвейер – это машина для непрерывного транспортирования сыпучих, кусковых и штучных грузов. Различают конвейеры: с тя-
говым органом – ленточные, цепные, канатные; без тягового органа –
винтовые, инерционные, вибрационные роликовые. По типу грузонесущего органа конвейеры могут быть ленточными, пластинчатыми, скребковыми, ковшовыми, тележечными и т. д.
Для перемещения материалов в горизонтальном и наклонном направлениях применяют ленточные конвейеры, которые разделяют на передвижные и стационарные. Угол подъема ленточного конвейера – до 18...22°, при рифленой ленте – до 40...45°. Передвижные конвейеры имеют длину до 20 м и оборудуются колесами для транспортирования. Стационарная линия (рис. 3.20), состоящая из нескольких конвейеров, может достигать длины 5 км.
Рис. 3.20. Стационарный ленточный конвейер:
а – общий вид; б – с плоской лентой; в – с желобчатой лентой; г – с плужковым сбрасывателем; д – с разгрузочной тележкой; 1 – электродвигатель; 2 – редуктор; 3 – ведущий головной барабан; 4 – лента; 5 – несущие роликоопоры; 6 – поддерживающие роликоопоры;7 – рама;8 – натяжной винт;9 – стойка натяжного механизма; 10 – ползун; 11 – натяжной хвостовой барабан
117
Наиболее часто применяют ленты, состоящие из нескольких слоев прорезиненной хлопчатобумажной ткани и покрытые резиновыми обкладками. Более прочными являются ленты из синтетических волокон. Для конвейеров значительной длины (2...3 км) применяют прорезиненныеармированныеленты с каркасами из стальных тросиков.
Роликоопоры рабочей ветви при гладкой (плоской) ленте выполняют однороликовыми, при желобчатой – из двух, трех или пяти роликов (см. рис. 3.20).
Производительность ленточного конвейера
П 3600 F , м3/ч,
или П 3600 F , т/ч,
где F – площадь поперечного сечения слоя материала на ленте, м2;
– скорость движения ленты, м/с, обычно = 1…2 м/с;
– плотность транспортируемого материала, т/м3.
Производительность конвейера (в т/ч) при перемещении штучных грузов
П 3,6 m , t
t – расстояние между центрами тяжести грузов, м; m – масса одного груза, кг.
Разновидностями ленточного конвейера являются пластинчатый и скребковый конвейеры.
Пластинчатый конвейер состоит из двух тяговых цепей, огибающих концевые звездочки, и ряда стальных пластин, прикрепленных к этим цепям. На звеньях цепей насажены опорные ролики, перекатывающиеся по направляющим. Такие конвейеры применяют для перемещения крупнокусковых или горячих материалов. По принципу действия пластинчатые конвейеры могут быть непрерывными и пульсирующими.
Скребковый конвейер состоит из желоба с размещенным в нем тяговым органом (цепью или канатом), к которому прикреплены металлические скребки. Материал, загруженный в желоб, подхватывается скребками и перемещается к разгрузочному люку.
118
Вибрационные конвейеры (рис. 3.21) могут быть трубчатыми и желобчатыми. Они имеют электромагнитные, пневматические и механические вибрационные приводы; последние делятся на дебалансные, вибрационные с вибратором направленных колебаний и криво- шипно-шатунные. Упругие элементы выполняются в виде рессор, спиральных пружин, резиновых конструкций и рычагов-качалок. Производительность вибрационных конвейеров – 4...60 т/ч; дальность транспортирования – 1...10 м; максимальный угол наклона – 18°.
Рис. 3.21. Вибрационный конвейер:
1 – рама; 2 – вибратор; 3 – упругие элементы; 4 – желоб
Ковшовые конвейеры – элеваторы (рис. 3.22) предназначены для вертикального перемещения сыпучих и мелкокусковых материалов и состоят из приводного 5 (верхнего) и натяжного барабанов (или звездочек), натяжного устройства 1, корпуса 2 и тягового органа 3 из ленты или цепей (одной или двух) и ковшей 4, которые бывают глубокими, мелкими и чешуйчатыми.
Нижнюю часть с натяжным устройством называют башмаком, а верхнюю с приводным устройством – головкой.
Основными достоинствами ковшовых конвейеров являются малые размеры в плане, возможность подачи груза на большую высоту (до 50 м).
Производительность ковшового конвейера (в т/ч)
Пт 3,6qKн
t ,
где q – геометрическая вместимость ковша, л, q = 65…136;
Kн – коэффициент наполнения ковша, Kн = 0,6…0,9;
t– расстояние между ковшами, м;
– скорость движения ковшей, м/с, = 0,4…2;
– плотность материала, т/м3.
119
