- •Введение.
- •§ 24. Определенный интеграл.
- •Упражнения к § 24.
- •§ 25. Формула Ньютона –Лейбница.
- •Упражнения к § 25.
- •§ 26. Замена переменной, интегрирование по частям в определенном интеграле.
- •§ 27. Несобственные интегралы первого рода.
- •Упражнения к § 27.
- •§ 28. Несобственные интегралы второго рода.
- •Упражнения к § 28.
- •§ 29. Эйлеровы интегралы.
- •Упражнения к § 29.
- •§ 30. Вычисление площадей плоских фигур.
- •Упражнения к § 30.
- •§ 31. Полярная система координат.
- •§ 32. Длина дуги кривой.
- •Упражнения к § 32.
- •§ 33. Объемы тел.
- •Упражнения к § 33.
- •§ 34. Площадь поверхности вращения.
- •Упражнения к § 34.
- •ЛИТЕРАТУРА
|
|
α2 |
|
|
|
|
l = ∫ dl |
(6) |
|
|
|
α1 |
|
|
Найдем длину кривой L заданной в полярных координатах: r = r(ϕ) , |
||||
α ≤ϕ ≤ β , где функция r(ϕ) – непрерывно-дифференцируема. Тогда (см. |
||||
формулы (1) § 31) |
x = r(ϕ) cosϕ |
, α ≤ϕ ≤ β |
- параметрическое задание кривой; |
|
|
|
|||
|
y = r(ϕ) sinϕ |
|
|
|
x′ |
= r′(ϕ) cosϕ − r(ϕ) sinϕ |
|
2 |
2 |
|
ϕ |
′ |
|
, dl = |
(xϕ′ ) |
+(yϕ′ ) dϕ = |
′ |
|
||||
yϕ = r (ϕ) sinϕ + r(ϕ) cosϕ |
|
|
|
||
|
β |
r2 (ϕ) +(rϕ′(ϕ))2 dϕ |
|
|
|
Поэтому l = ∫ |
|
|
|||
α
Пример 4. Найти длину дуги части кардиоиды расположенной вне круга r = 32 a (см. пример 4 § 31).
Решение. r = a(1+ cosϕ), r′ = −a sinϕ
r2 (ϕ) +(rϕ′(ϕ))2 dϕ .
(7)
r = a(1+ cosϕ), a > 0 ,
dl = |
r2 (ϕ) +(rϕ′(ϕ))2 dϕ = a2 (1+cosϕ)2 + a 2 sin2 ϕdϕ = |
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
= a |
1+ cos2 ϕ +sin2 ϕ + 2cosϕdϕ = a 2 + 2cosϕdϕ = 2a |
cos |
dϕ , поэтому по |
|
|
|
|
2 |
|
формуле (7): |
|
|
||
π
l = ∫3
−π3
|
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
||
r2 (ϕ) +(rϕ′(ϕ))2 dϕ = 2a ∫3 cos ϕ dϕ = 4asin |
ϕ |
3 = 4a . |
|||
|
|
−π |
2 |
2 |
−π3 |
|
|
3 |
|
|
|
Упражнение 2. |
Найти длину всей кривой r = a(1+ cosϕ) . |
||||
Упражнение 3. |
Найти длину дуги кривой: |
||||
r = |
|
1 |
; 0 ≤ϕ ≤ π . |
|
|
sinϕ + cosϕ |
|
|
|||
|
2 |
|
|
||
Построить кривую.
Упражнения к § 32.
Вычислить длину дуги данной линии.
32.1. y =1+ ln cos x, 0 ≤ x ≤π |
6 |
; |
32.2. x =3cos 3t, y =3sin3 t ; |
|
|
|
|
32.3.r =sin3 ϕ3 , 0 ≤ϕ ≤3π 2 ;
32.4.3 x2 + 3 y2 = 3 4 ;
32.5.y2 = (x +1)3, −1 ≤ x ≤ 13 ;
85
32.6.r = 4cosϕ;
32.7.x = 2cos2 t, y = 2sin2 t, (0 ≤t ≤π 2) ;
32.8.y2 = (4 − x)3, 4 / 9 ≤ x ≤ 4 ;
32.9.y = lnsin x, (π 2 ≤ x ≤ 2π 3 );
32.10.r =1+sinϕ ;
32.11. |
y = ex +e−x , (0 ≤ x ≤1) ; |
32.12. |
x = 3 t2 , y =t −t3 ,(−1 ≤t ≤1) ; |
32.13.r =3(1+ cosϕ) ;
32.14.y2 = x3, (0 ≤ x ≤ 4/9) .
|
|
|
|
Ответы на упражнения к § 32. |
|
|
|||||
32.1. |
ln3 |
; |
|
32.2. 18 ; |
|
32.3. |
3π |
|
; |
32.4. 12 ; |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
32.5112 ; |
|
|
32.6. 4π ; |
32.7. 2 |
2 ; |
32.8. 416 |
; |
||||
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
32.9. |
ln3 |
; |
|
32.10. 8 ; |
|
32.11. e −e−1 ; |
|
|
32.12. 4; |
|
|
|
2 |
|
|
16 (2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
32.13. 24 ; |
32.14. |
−1) . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
86
§ 33. Объемы тел.
Под телом Т будем подразумевать ограниченное множество в пространстве. Будем рассматривать тела, имеющие внутренние точки и границу, которая также принадлежит телу (замкнутые тела), причем такие, что любые две внутренние точки можно соединить непрерывной линией, проходящей внутри тела.
Определение 1. Рассмотрим тело T составленное из конечного числа
многогранников, содержащихся в Т, и тело T , составленное из многогранников и покрывающее тело Т: T T T
Пусть v =sup(v(T )) и v =inf (v(T )) , где v(T ) и v(T ) объемы тел T и T . Тело
T |
|
T |
|
||
называется кубируемым, если |
|
= v . При этом число |
|
||
v |
|
||||
|
|
= v = v(T ) |
(1) |
||
|
v |
||||
называется объемом тела Т (по Жордану).
Замечание. Для кубируемости тела Т необходимо и достаточно, чтобыε > 0 T и T такие, что
v( |
T |
) −v(T ) <ε |
(2) |
Пусть для кубируемого тела Т известны площади s = s(x) его сечения плоскостями перпендикулярными оси Ох, проходящими через точки (х, 0, 0),x [a,b], где [a,b]= прТ , и s(x) – непрерывна
Ох
87
Разобьем отрезок [a,b] на n частичных отрезков точками x0 = a, x1,..., xn−1, xn =b ;
x0 < x1 <... < xn−1 < xn |
и обозначим это разбиение τn . Пусть |
xk = xk − xk−1 ; k=1, 2, |
|
…, n; = max xk – диаметр разбиения, тогда |
|
||
k |
|
|
|
b |
m |
m |
|
∫s(x)dx = lim ∑s(xk ) |
xk = lim ∑v(Vk ) |
(3) |
|
a |
Δ→0k=1 |
Δ→0k=1 |
|
Где v(Vk ) это – объем цилиндрического тела высотой |
xk и площадью основания |
|||||||||||||||
s(xk ) . Пусть Tk −k -ый слой тела Т между плоскостями, проходящими через |
||||||||||||||||
точки (xk−1,0,0) и (xk ,0,0) и перпендикулярными оси Ох. |
|
|||||||||||||||
Так как Т – кубируемо, то Tk – также кубируемо и sk |
x ≤ v(Tk ) ≤ |
|
|
x , где |
||||||||||||
sk |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sk = inf s(x) , |
|
=sup s(x) . |
|
|
|
|
|||||||||
|
sk |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x [xk −1, xk ] |
|
x [xk −1, xk ] |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
n |
n |
|
xk |
|
|||||||||
|
∑sk xk ≤ v(T ) = ∑v(Tk ) |
≤ ∑sk |
(4) |
|||||||||||||
k=1 |
|
|
|
|
|
k=1 |
k=1 |
|
|
|
|
|||||
n N , или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
s(τn ) ≤ v(T ) ≤ |
|
(τn ) |
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Где s(τn ) и s(τn ) это – нижняя и верхняя суммы Дарбу функции s(x) для
b |
|
|
|
|
разбиения τn . Поэтому ∫s(x)dx = lims(τn ) = lim |
s |
(τn ) = v(T ) . Таким образом |
||
a |
Δ→0 |
Δ→0 |
||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(T ) = ∫S(x)dx |
(6) |
|||
a
Замечание. Нужно заметить, что неравенство (4), которое использовалось для вывода формулы (6), выполняется, когда любые два рассматриваемые сечения тела Т при проекции на плоскость yOz полностью содержатся одно в другом.
Однако формула (6) верна и в общем случае. Для этого достаточно потребовать, чтобы тело Т было кубируемым и функция s(x) – непрерывной.
Пример 1. Найти объем тела ограниченного поверхностями
x2 + y2 = R2 , x2 + y2 = |
z |
R2 |
(ниже параболоида). |
|
|
|
|||||
h |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 = R2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
z |
|
2 следует, что z = h . |
Решение. Из системы уравнений |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
+ y |
|
= |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88
В сечении тела плоскостью проходящей через точку (0, 0, z) перпендикулярно оси Оz получается кольцо
Радиус внешней окружности равен R, радиус внутренней равен R |
z |
. |
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Поэтому по формуле (6): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
h |
|
2 |
|
πR2 z |
2 h |
|
|
z |
2 |
|
z2 |
|
h |
|
πR2h |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
v(T ) = ∫ |
πR |
|
− |
|
dz =πR |
∫ |
1 |
− |
|
dz =πR |
|
z − |
|
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
h |
|
0 |
|
|
h |
|
|
2h |
|
0 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Формулу (6) удобно применять к телам вращения. Пусть y = f (x) – непрерывна на отрезке [a,b], f (x) ≥ 0, x [a,b]. Будем вращать криволинейную трапецию
Ф ={(x, y) a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f (x)}
89
вокруг оси Ох. Получим тело:
Тогда сечением полученного тела плоскостью проходящей через точку
(х,0,0) и перпендикулярной оси Ох будет круг радиуса R = f (x), |
s(x) =π f 2 (x) , и |
|||
по формуле (6): |
|
|
||
|
|
b |
b |
|
Vx = ∫ f 2 (x)dx =π∫ y2dx , |
(7) |
|||
|
|
a |
a |
|
Где y = f (x) . |
|
|
||
Аналогично, если 0 ≤ g(x) ≤ f (x), x [a,b], то при вращении вокруг оси Ох |
||||
фигуры Ф1 ={(x, y) |
|
a ≤ x ≤b, |
g(x) ≤ y ≤ f (x)} |
|
|
|
|||
90
Получим тело, объем которого
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx =π∫( f 2 (x) − g2 (x))dx |
|
(8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
Пример 2. Рассмотрим фигуру Φ ограниченную эллипсом |
+ |
y |
=1 |
, |
||||||||
|
|
a2 |
b2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|||
y |
2 |
=b |
2 |
|
. Найдем объем эллипсоида полученного при вращении вокруг |
|||||||||
|
|
1 |
− |
|
|
|||||||||
|
|
a2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси Ох фигуры Φ .
Решение.
y
b
a |
a x |
b
a |
|
2 |
a |
2 |
|
|
x2 |
|
По формуле (7): Vx =π ∫ |
y |
|
(x)dx =π ∫ b |
|
1 |
− |
|
dx |
|
|
a2 |
||||||
−a |
|
|
−a |
|
|
|
|
Пусть функция x = x( y) – непрерывна при y [c,d аналогично, при вращении вокруг оси Оу фигуры
Ф2 ={(x, y) c ≤ y ≤ d, 0 ≤ x ≤ x( y)}
|
2 |
|
x3 |
|
|
|
a |
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
=πb |
|
x − |
|
|
|
|
|
= |
|
πab |
|
. |
|
3a2 |
|
−a |
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
] и x( y) ≥ 0, |
y [c,d ]. Тогда, |
|||||||||||
91
Получим тело, объем которого
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
Vy = |
π ∫x2 ( y)dy |
(9) |
|
|
|
|
c |
|
|
Если же вращать вокруг оси Оу трапецию |
|
|||
Ф = (x, y) |
|
a ≤ x ≤b, 0 ≤ y ≤ f (x) , a ≥ 0, |
|
||
|
|
||||
{ |
|
|
} |
|
|
|
b |
|
|
|
|
то |
Vy = 2π∫x f (x)dx |
|
|
|
(10) |
|
a |
|
|
|
|
|
Пример 3. Рассмотрим тело Т из примера 1. Оно получается, |
||||
если вращать вокруг оси Oz фигуру, ограниченную линиями: |
|||||
|
|
|
h |
|
2 |
|
z = |
|
x |
|
|
|
R2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x = R |
|
||
|
|
|
|||
92
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
z R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из первого уравнения найдем х |
: x |
|
= |
|
|
, поэтому по формуле (9): |
||||||||||||
|
|
h |
||||||||||||||||
V |
=πh |
(x2 |
(z) − x2 (z))dz =πh |
R2 |
− zR2 dz =πR2 h |
1 |
− |
z |
dz |
= πR2h . |
||||||||
|
||||||||||||||||||
z |
∫ |
1 |
2 |
∫ |
|
h |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
h |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
2 |
|
Пример 4. Объем Vz |
при вращении фигуры z = |
|
x |
из примера 3 |
|||||||||||||
|
R2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = R |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
вокруг оси Oz можно также найти и по формуле (10):
R |
|
|
R |
|
h |
2 |
|
h |
|
x4 |
|
R |
|
πR2h |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Vz = 2π ∫ x z(x)dx = 2π |
∫ x |
|
|
x |
dx = 2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
. |
||
R2 |
R2 |
4 |
|
|
0 |
2 |
||||||||||||
0 |
|
[ |
0 |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Упражнение 1. |
y = x2 |
|
. Найти объемы V |
x |
и |
V |
y |
тел полученных при |
||||||||||
, x 1,2 |
|
|
|
|||||||||||||||
вращении фигуры Ф ={(x, y) 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ x2} вокруг осей Ох и Оу. Сделать чертеж.
Упражнение 2. x = y; y [1; 4]. Найти объем Vy |
тела полученного при |
||
вращении фигуры Ф ={(x, y) |
|
1 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ x ≤ y} вокруг оси Оу. Сделать чертеж. |
|
|
|||
Пример 5. Фигура Ф ограничена линиями y = 2x2 , |
x + y =3. Найти V . |
||
|
|
|
x |
Решение.
93
Абсциссы точек пересечения: x1 = −32 ; x2 =1 (см. пример 1 § 30). По формуле (8):
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
Vx =π ∫ ((3 |
− x)2 |
−(2x2 )2 )dx =π ∫ (9 −6x + x2 − 4x4 )dx = |
||||||||||||||||||||
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
= |
|
9x −3x |
2 |
+ |
1 |
x |
3 |
− |
4 |
x |
5 |
|
|
1 |
= 20 |
5 |
. |
|||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
Замечание. Для непрерывной функции y = f (x), f (x) ≥ 0 рассмотрим криволинейную трапецию Ф ={(x, y) a ≤ x ≤b, 0 ≤ y ≤ f (x)}.
94
Пусть x = x(t), tA ≤t ≤tB , |
x(tA ) = a, x(tB ) =b , где x(t) |
– непрерывно- |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
дифференцируема на промежутке [tA; tB ]. Тогда по формуле (7): Vx =π∫ f 2 (x)dx |
= |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
tB |
2 |
|
|
′ |
|
|
|
tB |
2 |
|
′ |
|
= |
по формуле (1) § 26 |
=π ∫ f |
|
|
|
|
|
|
(t) |
|
||||||
|
(x(t)) x (t)dt = π ∫ y |
|
x (t)dt , |
|
||||||||||||
Где |
x = x(t) |
|
tA |
|
|
|
|
|
|
|
tA |
|
|
|
|
|
, |
tA ≤t ≤tB |
– параметрическое задание линии |
|
|||||||||||||
|
y = f (x(t)) = y(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = f (x), |
x [a, b]. Таким образом |
Vx =π |
tB |
y |
2 |
′ |
|
|
или |
|
||||||
∫ |
|
|
|
|||||||||||||
|
(t) x (t)dt , |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tA |
2 |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx = −π ∫ y |
|
|
|
|
|
|
(12) |
|
|||||
|
|
|
|
(t) x (t)dt |
|
|
|
|||||||||
tB
(кривая обходится так, чтобы область Ф оставалась слева).
Аналогично, для непрерывной функции x = x( y), x( y) ≥ 0 рассмотрим криволинейную трапецию Ф2 ={(x, y) c ≤ y ≤ d, 0 ≤ x ≤ x( y)}
Пусть y = y(t), tA ≤t ≤tB , y(tA ) = c, y(tB ) = d , где y(t) – непрерывно- |
|
||||||||||||||||
дифференцируема на промежутке [tA; tB ]. Тогда по формуле (9): |
|
|
|
|
|
||||||||||||
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
tB |
|
2 |
′ |
tB |
|
2 |
′ |
||
Vy =π ∫x |
( y)dy = |
по формуле (1) § 26 |
=π ∫ |
x |
∫ |
y |
|||||||||||
|
|
( y(t)) y (t)dt = π |
|
(t) x |
(t)dt , |
||||||||||||
c |
|
y = y(t) |
|
|
|
|
|
tA |
|
|
|
tA |
|
|
|
|
|
Где |
|
|
, tA ≤t ≤tB |
– параметрическое задание линии |
|
||||||||||||
x = x( y(t)) = x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x = x( y), |
|
y [c,d ]. Таким образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
tB |
|
2 |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vy =π ∫ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
(13) |
|||
|
|
|
|
|
(t) y (t)dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
tA
(кривая обходится так, чтобы область Ф оставалась слева).
95
|
Рассмотрим область ,ограниченную простой замкнутой кривой |
|||||||||||||||||||||||||||
x = x(t) |
, |
t1 ≤t ≤t2 , |
|
x(t1) = x(t2 ), y(t1) = y(t2 ), y(t) ≥ 0 |
(кривая лежит по одну |
|||||||||||||||||||||||
|
|
(t) |
|
|||||||||||||||||||||||||
y = y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сторону от оси Ox ). Тогда объем Vx можно находить по формуле (12): |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx = −π ∫ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) x (t)dt , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(кривая обходится так, чтобы область оставалась слева). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Аналогично ,для области ограниченной простой замкнутой кривой |
|||||||||||||||||||||||||||
x = x(t) |
, |
t1 ≤t ≤t2 , |
|
x(t1) = x(t2 ), y(t1) = y(t2 ), x(t) ≥ 0 |
(кривая лежит по одну |
|||||||||||||||||||||||
|
|
(t) |
|
|||||||||||||||||||||||||
y = y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сторону от оси Oy )объем Vy можно находить по формуле (13): |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vy =π ∫ |
x |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y (t)dt , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(кривая обходится так, чтобы область оставалась слева). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= a cos |
3 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пример 6. |
|
|
|
|
|
x |
|
, |
|
0 ≤t ≤π : |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Дана астроида |
= asin3 t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем Vx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
′ |
=3acos |
2 |
t(−sin t), по формуле (12): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Решение. x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
a |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Vx = ∫ |
y2dx = ∫(asin |
3 t)2 (−3acos2 t sin t)dt = −3a3 ∫sin7 t cos2 tdt |
= |
|||||||||||||||||||||||||
−a |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
= +3a |
3 |
0 |
|
6 |
t cos |
2 |
t d(cost) =3a |
3 |
0 |
|
|
2 |
t) |
3 |
cos |
2 |
t d(cost) = |
32 |
|
a |
3 |
. |
||||||
|
∫sin |
|
|
|
∫(1−cos |
|
|
|
|
105 |
|
|||||||||||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
вращается вокруг оси Ox .Найти Vx . |
||||||||||||||||||
|
Петля кривой x = 2t −t |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
4t −t3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение.
x =t(2 −t) |
, при x(0) |
= x(2) |
= 0 и y(0) = y(2) = 0 |
,при 0 ≤t ≤ 2 петля |
|||||||||
|
|
−t2 ) |
|||||||||||
y =t(4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
обходится против часовой стрелки. По формуле (12): |
|
|
|||||||||||
2 |
2 |
′ |
|
2 |
3 |
|
2 |
|
|
|
64 |
|
|
|
|
= −π∫(4t −t |
) |
(2 − 2t)dt =π |
. |
||||||||
Vx = −π∫ y (t) x (t)dt = |
|
|
35 |
||||||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Упражнение 3. Петля кривой |
|
|
|
−t |
2 |
вращается вокруг оси Oy .Найти Vy . |
|||||||
x = 2t |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
y = 4t |
−t3 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пустьr = r(ϕ) – кривая в полярной системе координат, r(ϕ) – непрерывна при ϕ [α;β]. Рассмотрим на плоскости хОу криволинейный сектор
Ф ={(ϕ,r) α ≤ϕ ≤ β ≤π, 0 ≤ r ≤ r(ϕ)}
97
