Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика. Часть 3.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.69 Mб
Скачать

Подставляя найденные значения в (1.38), получаем y(x) = 12 + 14 x + 18 x2 + 1948 x3 + .

2РЯД ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

2.1Ортогональная и ортонормированная система функций. Тригонометрическая система функций

Определение 2.1. Система функций {ϕn (x)}n=0 = {ϕ0 (x);ϕ1(x);ϕ2 (x); ;ϕn (x); }, заданных на отрезке [a;b], называется ортогональной на [a;b], если существуют конечные интегралы

b

ϕm (x)ϕn (x)dx = 0, если

m n,

 

(2.1)

a

dn 0,

если m = n.

 

Определение 2.2. Если в последнем равенстве будет dn =1 для n = 0,1,2, , то ортогональная система функций {ϕn (x)} называется ортонормированной на отрезке [a;b].

Лемма 2.1. Система функций {1;cos x;sin x;cos2x;sin 2x;sin 3x;cos3x; }, называемая

тригонометрической системой, является ортогональной на отрезке [− π;π].

Доказательство. Очевидно, что интеграл вида (2.1) для функций из тригонометрической системы существует. Покажем выполнение условий (2.1) в данном случае:

π

 

 

 

 

 

 

π

= − 1 (cos

πn cos(− πn))

= − 1 (cosπn cosπn)= 0; n N .

 

 

 

 

 

 

1 sin nx dx = − 1 cosnx

 

−π

n

 

 

 

 

 

−π

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

1 sin nx

 

π

 

1 sin πn

1 sin(− πn)= 1

(0 0)= 0; n N ;

 

 

 

 

1 cosnx dx =

 

 

=

 

−π

n

 

 

 

 

−π

n

n

 

n

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

1 sin 2nx dx = − 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosnx sin nx dx =

 

cosnx

 

= 0; n N ;

(2.2)

 

 

−π

−π

2

 

 

2

2n

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin nx cos mx dx =

 

 

 

(sin(n + m)x +sin(n m)x)dx = = 0;

n,m N,

n m;

−π

 

2

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin nx sin mx dx =

 

(cos(n m)x cos(n + m)x)dx = = 0;

n,m N,

n m;

−π

 

2

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

 

 

π

(cos(n m)x +cos(n + m)x)dx = = 0;

 

 

cos nx cos mx dx =

 

 

n,m N,

n m.

−π

 

2

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В свою очередь интегралы от квадратов функций из тригонометрической системы

равны:

28

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

12 dx = 2π;

 

sin2 nx dx =

 

(1cos 2nx) dx = = π;

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

2

−π

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

1

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+cos 2nx) dx = = π;

 

cos2 nx dx =

n N .

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

2

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, ортогональность тригонометрической системы доказана.

Следствие 2.1. Система функций

 

 

 

1

 

 

cos x

 

sin x

 

cos 2x

 

sin x

 

,

(2.4)

 

 

 

 

;

 

 

 

;

 

 

 

 

;

 

 

 

;

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

π

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

π

 

 

 

 

называемая нормированной тригонометрической системой, является ортонормированной на отрезке [− π;π].

Доказательство. То, что система (2.4) ортогональна, следует из равенств (2.2), которые не изменятся, если обе их части разделить на 2π или π .

Из равенств (2.3) следует, что если вместо функции (2.1) взять

 

1

 

; вместо cos nx

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функцию

cos nx

; вместо

sin nx – функцию

sin nx

, то справа в равенствах, полученных из

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3), везде будут единицы. Значит, ортонормированность системы (2.4) доказана. Замечание. 2.1. Свойством ортогональности могут обладать не только тригонометри-

ческие функции. Например, на отрезке [1;1] ортогональной системой функции является система {P0 (x); P1(x); P2 (x); P3(x); } так называемых многочленов Лежандра, играющих важную роль в математике и физике:

 

P0

(x)=1;

P1(x)= x; P2 (x)= 3 x2

1 ; P3(x)=

5 x3

3 x; P4 (x)=

1 (35x4

30x2

+3); и т.д.

 

 

 

 

2

 

2

2

2

8

 

 

 

 

 

2.2 Тригонометрический ряд Фурье для функций с периодом T = 2π.

 

 

 

 

Основные теоремы. Разложение в ряд Фурье

 

 

 

 

 

 

четных и нечетных функций на отрезке [−π,π]

 

 

Определение 2.3. Функциональный ряд вида

 

 

 

 

 

a0

 

 

a0

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ∑(an cos nx +bn sin nx)=

+ a1 cos x +b1 sin x + a2 cos 2x +b2 sin 2x +

(2.5)

2

 

 

 

n=1

2

 

 

 

 

 

 

называется тригонометрическим рядом на отрезке

[−π,π]. Очевидно,

что если ряд (2.5)

сходится, то его сумма S(x) есть периодическая функция с периодом 2π, поскольку sin nx и cos nx (n N ) являются периодическими с периодом 2π.

Поставим задачу:

29

1) Пусть задана некоторая периодическая функция f (x) с периодом T = 2π. При каких условиях f (x) можно записать в виде суммы тригонометрического ряда (2.5), то есть

 

a0

 

 

f (x)=

+ ∑(a

cos nx +b sin nx)?

(2.6)

 

2

n

n

 

n=1

 

 

2) В каких точках x R верно равенство (2.6)?

Ответ на эти вопросы дает следующая теорема:

Теорема 2.1 (Дирихле; достаточное условие разложимости функции в ряд Фурье).

Пусть 2π-периодическая функция f (x) на отрезке [− π,π] удовлетворяет двум усло-

виям:

1)f (x) – кусочно-непрерывна, то есть непрерывна или имеет конечное число точек разрыва первого рода;

2)f (x) – кусочно-монотонна, то есть либо монотонна на всем отрезке, либо этот

отрезок можно разбить на конечное число промежутков так, что на каждом из них функция монотонна.

Тогда

1) в точках непрерывности функции f (x) верно равенство (2.6) (называемое формулой разложения f (x) в ряд Фурье), то есть сумма S(x) ряда (2.6) совпадает с функцией

f(x): S(x)= f (x);

2)коэффициенты ряда (2.6) ( – так называемые коэффициенты Фурье) находятся по формулам

a

=

 

1

 

π f (x)dx ;

 

 

(2.7)

 

π

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

 

an =

 

f (x)cos nxdx ;

 

 

(2.8)

π

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

b

=

 

1

 

π f (x)sin nxdx,

n N ,

(2.9)

 

π

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

( – формулы Фурье);

 

 

 

3) в каждой точке x0 разрыва функции

f (x) верно равенство

S(x0 )=

 

f (x0 0)+ f (x0

+0)

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть сумма ряда равна среднему арифметическому пределов f (x) слева и справа в этой точке.

30

Замечание 2.2:

1) Теорема Дирихле дает лишь достаточное условие разложимости f (x) в ряд Фурье; необходимым это условие не является: существуют функции, разложимые в ряд Фурье, но не удовлетворяющие условиям Дирихле.

2) Условиям Дирихле удовлетворяет большинство функций, которые встречаются в математике и ее приложениях.

Доказательство формул (2.7) – (2.9) для коэффициентов Фурье. а) Проинтегрируем обе части равенства (2.6) на отрезке [− π,π]:

π

f (x)dx =

a0

π

 

π

 

π

 

 

1 dx +

a

n

cos nxdx +b

sin nxdx .

 

 

2

 

n

 

 

−π

 

−π

n=1

−π

−π

 

Ранее (формулы (2.2)) мы получили, что все интегралы в последнем равенстве, кроме

π

1 dx = 2π , равны нулю. Поэтому

−π

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π f (x)dx = a0 2π = a

π, откуда следует равенство (2.7).

 

 

 

 

 

−π

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Для

доказательства

формулы

(2.8) умножим обе

 

части

равенства

(2.6) на

cos kx, k N

и проинтегрируем обе части полученного равенства на отрезке [− π,π]:

π

f (x)cos kxdx =

a0

π

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

cos kxdx +

a

 

cos nx cos kx dx +b

 

sin nx cos kx dx ;

(2.10)

−π

 

2

−π

 

n=1

−π

 

−π

 

 

Из формул (2.2) и (2.3), доказанных ранее, следует, что справа в последнем равенстве все интегралы равны нулю, кроме

π

cos nx cos kx dx = π при k = n .

−π

Тогда из равенства (2.10) имеем:

π

f (x)cosnxdx = an π,

−π

откуда следует равенство (2.8).

в) Формула (2.9) доказывается аналогично формуле (2.8): для этого обе части равенства (2.6) надо умножить на sin kx, k N , после чего проинтегрировать на отрезке [− π,π].

Пример 2.1. Разложить в ряд Фурье функцию:

0,

при

x (− π;0);

f (x)= x,

при

x (0;π); .

2π − период.

31

Решение. Искомое разложение имеет вид (2.6); коэффициенты Фурье ищем по фор-

мулам (2.7) – (2.9):

a

= 1

 

π f

(x)dx =

1

 

π xdx

=

1

 

x2

 

π

=

1

 

π2

= π

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

π

2

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

интегрируем по частям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an = π1

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)cosnxdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = u(x);

dx = du(x);

 

 

 

 

 

f

 

 

x cosnxdx =

 

 

=

 

 

 

π

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv(x)= cosnxdx; v(x)=

1 sin nx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

1

 

1

 

 

π π 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 π

 

 

 

1 1

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

x

 

 

sin nx

 

sin nxdx

=

 

 

 

0

 

 

sin nxdx

=

 

 

 

2 cosnx

 

=

 

 

 

π

 

n

 

 

0

0 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

n

 

0

 

 

 

 

π

 

n

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

cosπn cos0

=

(1)n 1

,

n

N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πn2

 

 

 

 

πn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично получается коэффициент b

 

= (1)n+1

,

n N .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

πn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные коэффициенты Фурье a0, an

и bn

подставим в формулу (2.6):

 

f (x)=

π

 

(1)n 1

 

 

 

 

 

 

 

(−1)n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos nx +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

 

4

+

πn

2

 

 

 

 

πn

2

 

sin nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x – точки непрерывности

f (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2.3. Для полноты иллюстрации теоремы Дирихле сравним графики функ-

ции f (x)

(рис. 2.1) и суммы S(x) соответствующего

f (x) ряда Фурье (2.11):

 

Рисунок 2.1

32

Приведем следующие два утверждения, позволяющие в ряде случаев упрощать поиск коэффициентов Фурье:

Лемма 2.2. Интеграл от периодической функции ϕ(x) по любому отрезку длиной в период T всегда имеет одно и то же значение:

a+T

b+T

 

ϕ(x)dx =

ϕ(x)dx ,

(2.12)

a

b

 

(здесь a, b – любые числа; b > a для определенности). Доказательство. Покажем на оси OX отрезки интегрирования:

Рисунок 2.2

b+T

b+T

b

a+T

 

b+T

b

 

 

 

ϕ(x)dx = ϕ(x)dx ϕ(x)dx = ϕ(x)dx + ϕ(x)dx ϕ(x)dx =

 

 

 

b

a

a

a

 

a+T

a

 

 

 

 

во II интеграле замена переменной

 

a+T

b

b

 

 

 

 

 

=

 

= ϕ(x)dx + ϕ(ξ +T )dξ −

ϕ(x)dx

=

 

x = ξ +T;

ξ [a;b];

dx = dξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a+T

b

=

 

ϕ(ξ +T )≡ ϕ(ξ)

в силу периодичности

 

= ϕ(x)dx +

ϕ(ξ)dξ −

 

 

 

 

 

 

 

a

a

a+T

= два последних интеграла равны = ϕ(x)dx.

a

bϕ(x)dx =

a

Равенство (2.12) доказано.

Замечание 2.4. Лемма 2.2 позволяет упрощать поиск коэффициентов Фурье путем

выбора оптимального отрезка интегрирования в конкретных примерах.

Лемма 2.3. Пусть ϕ(x) – интегрируемая функция на симметричном отрезке [a a;], a

– число, a > 0 . Тогда:

1) если ϕ(x) нечетная функция, то

a

 

 

ϕ(x)dx = 0 ;

(2.13)

a

 

 

2) если ϕ(x) четная функция, то

 

a

a

 

ϕ(x)dx = 2ϕ(x)dx .

(2.14)

a

0

 

Доказательство.

1) Дано: ϕ(x) – нечетная функция. Тогда

33

a

0

a

 

 

в I интеграле замена

 

 

ϕ(x)dx = ϕ(x)dx + ϕ(x)dx =

x = −ξ;

dx = −dξ;

 

a

a

0

 

 

если

x [a;0], то

0

a

ϕ(x)dx =

 

для нечетной функции:

 

 

 

=

ϕ(− ξ)(dξ)+

 

=

a

0

 

 

ϕ(− ξ)= −ϕ(ξ)

 

 

 

 

 

 

 

0

a

a

 

 

a

 

 

= ϕ(ξ)dξ + ϕ(x)dx = −ϕ(x)dx + ϕ(x)dx = 0.

 

a

0

0

0

 

 

=

ξ [a;0]

0 a

ϕ(ξ)(dξ)+ ϕ(x)dx =

a

0

Итак, равенство (2.13) доказано.

3) Равенство (2.14) доказывается аналогично.

Теорема 2.2 (о разложении в ряд Фурье четных и нечетных функций).

Пусть 2π-периодическая функция f (x) удовлетворяет условиям теоремы Дирихле.

Тогда:

1) Если f (x) четная, то ее разложение в ряд Фурье таково:

f (x)=

a0

 

 

 

 

 

 

 

 

+ an cos nxdx ,

 

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

n=1

 

 

 

 

 

 

где коэффициенты Фурье

 

 

 

 

 

a

=

 

2

π f

(x)dx; a

n

=

2

π f (x)cos nxdx,

n N .

(2.16)

 

 

 

0

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

2) Если f (x) нечетная, то ее разложение в ряд Фурье имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)= bn sin nxdx ,

 

 

 

(2.17)

 

 

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

=

2

 

π f (x)sin nxdx,

n N .

 

(2.18)

π

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Если функция f (x)

– четная, то f (x)cos nx – четная тоже, посколь-

ку cos nx – четная функция; а f (x)sin nx – нечетная функция, так как sin nx – нечетная.

Если же f (x) – нечетная функция, то

f (x)cos nx – тоже нечетная, а

f (x)sin nx – чет-

ная функция.

То есть из формул (2.7) – (2.9) и леммы 2.3 получаем справедливость формул (2.15) –

(2.18).

Замечание 2.4. Ряды (2.15) и (2.17) называются рядами Фурье по косинусам и синусам соответственно (или – неполными тригонометрическими рядами).

34