- •ПЕРЕЧЕНЬ МАТЕРИАЛОВ
- •ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •1 ЧИСЛОВЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. СХОДИМОСТЬ
- •1.1 Числовые ряды
- •1.2 Знакопеременные ряды
- •1.3 Функциональные ряды
- •1.4 Степенные ряды
- •1.5 Ряд Тейлора (Маклорена)
- •1.6 Разложение элементарных функций в степенной ряд
- •1.7 Применение рядов в приближенных вычислениях
- •1.7.1. Приближенное вычисление определенных интегралов
- •1.7.2. Интегрирование дифференциальных уравнений с помощью рядов
- •2 РЯД ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
- •2.1 Ортогональная и ортонормированная система функций. Тригонометрическая система функций
- •2.4 Разложение в ряд Фурье функции с произвольным периодом
- •2.5 Интеграл Фурье
- •3.2 Производная ФКП. Условия Коши-Римана. Аналитические функции
- •3.3 Основные интегральные теоремы функции комплексной переменной
- •3.3.1 Интеграл от функции комплексной переменной
- •3.3.2 Теорема Коши для односвязной области
- •3.3.3 Теорема Коши для многосвязной области
- •3.3.5 Интегральная формула Коши
- •3.3.6 Бесконечная дифференцируемость аналитических функций
- •3.3.7 Теорема Лиувилля. Основная теорема алгебры
- •3.4. Ряды в комплексной области
- •3.4.1 Числовые ряды
- •3.4.2 Функциональные комплексные ряды
- •3.4.3 Степенные ряды в комплексной области
- •3.4.4 Ряд Тейлора
- •3.4.5 Ряд Лорана
- •3.4.6 Поведение функции в бесконечно удаленной точке
- •3.5 Нули аналитической функции. Изолированные особые точки
- •3.6 Вычеты
- •4 ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
- •4.1 Преобразование Лапласа. Оригинал и изображение
- •4.2 Основные теоремы операционного исчисления
- •4.3 Дифференцирование и интегрирование оригиналов и изображений
- •4.4 Свертка функций. Теорема Бореля. Интегралы Дюамеля
- •4.5 Обратное преобразование Лапласа
- •4.6 Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений и систем дифференциальных уравнений
- •Практикум по учебной дисциплине Математика. Часть 3
- •Занятие 3. Функциональные ряды
- •Занятие 10. Изолированные особые точки
- •РАЗДЕЛ КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ
- •Типовой расчет «Ряды»
- •Типовой расчет «Элементы операционного исчисления»
- •Типовой расчет «ТФКП»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ «МАТЕМАТИКА. ЧАСТЬ 2»
- •Программа дисциплины
- •Экзаменационные вопросы для студентов 2 курса (3 семестр)
- •Перечень учебно-методических пособий
относительно arg(p − S0 );
u+i∞
в) для всех Rep = u, u > S0 сходится несобственный интеграл ∫ F(p)dp ;
u−i∞
г) может быть аналитически продолжена на всю комплексную плоскость Cp .
2. Аналитическое продолжение функции F(p) в полуплоскость Rep ≤ S0 удовлетворяет условиям леммы Жордана.
Тогда имеет место следующее соотношение
|
1 |
u+i∞ |
n |
|
|
f (t)= |
F(p)e ptdp = ∑ |
Res F(p)e pkt , |
|||
|
|||||
|
2πi |
u−∫i∞ |
k =1 |
p= pk |
|
где t>0 и p = pk – особые точки (полюсы, существенно особые точки) функции, являющейся аналитическим продолжением F(p) при Rep ≤ S0, k =1,n .
|
|
|
|
1 |
|
Пример 4.22. Найти оригинал |
f (p)= |
||||
p(1+ p5 ), используя первую теорему разложе- |
|||||
ния. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
Решение. |
f (p)= |
|
|
|
|
|||||||
p(1+ p5 )= |
|
|
(1+1/ p5 )= |
|
||||||||
p6 |
p6 |
|||||||||||
Этот ряд сходится при |
|
p |
|
>1. Отсюда находим |
||||||||
|
|
|||||||||||
− p111 + p116 − .
f (t)= t5 |
− t10 |
+ t15 |
− . |
5! |
10! |
15! |
|
4.6 Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений и систем дифференциальных уравнений
Теорема 4.16. Если F(p)→ f (t), то
′ |
|
(4.27) |
pF(p)− f (0)→ f (t). |
||
Доказательство. |
|
|
∞ |
|
|
f (t)= ∫e− pt f (t)dt, |
|
|
0 |
|
|
∞ |
|
∞ |
|
||
f ′(t)= ∫e− pt f ′(t)dt = e− pt f (t) |
0∞+p ∫e− pt f (t)dt , |
|
0 |
|
0 |
так как lim e−pt f (t)= 0, а |
∞ |
|
∫e− pt f (t)dt = F(p). |
||
t→∞ |
0 |
|
|
|
|
Тогда L{f ′(t)}= pF(p)− f (0).
Рассмотрим изображение производных любого порядка. Подставляя в (4.27) вместо
111
F(p) выражение pF(p)− f (0), а вместо f (t) – f ′(t), получим p[pF(p)− f (0)]− f ′(0)→ f ′′(t).
Или, раскрывая скобки:
p2F(p)− pf (0)− f ′(0)→ f (t).
Аналогичным образом получаем изображение любого порядка для функции f (t), предполагая, что все производные f (t) удовлетворяют условию существования оператора Лапласа.
Применяя к дифференциальному уравнению оператор Лапласа, мы можем свести решение дифференциального уравнения к поиску образа решения, что существенно упрощает получение решения как дифференциального уравнения, так и системы дифференциальных уравнений.
Пример 4.23. Рещить дифференциальное уравнение y′′−2y′−3y = e4t , если
y(0)= y′(0)= 0 .
Решение. Пусть y(p)→ y(t); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
1 |
4t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ e . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
py(p)− p(0)= py(p)→ y |
(t); p(y(p))− y |
(0)= py(p)→ y (t); p − 4 |
|||||||||||||||||||||||||||||
Переходя к изображению, уравнение запишется в виде |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= p −4 |
|
; y(p)(p |
−2 p − |
|
3)= p −4 |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
p y(p)−2 py(p)−3y(p) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y(p)= |
(p −4)(p2 −2 p −3)= |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(p −4)(p −3)(p +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Разложим эту дробь на простейшие: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
= |
A |
|
+ |
|
B |
|
+ |
C |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
(p −4)(p −3)(p +1) |
p −4 |
p −3 |
p +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= |
|
A(p −3)(p +1)+ B(p −4)(p +1)+C(p −4)(p −3) |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
(p − |
4)(p −3)(p +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= |
|
A(p2 −2 p −3)+ B(p2 −3p −4)+C(p2 −7 p +12) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
(p − |
4)(p −3)(p +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Используя метод неопреленных коэффициентов, получим: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
2 A + B +C = 0 |
|
|
C = −A − B |
|
|
|
|
|
|
|
C = −A − B |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2A −3B +7A +7B = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
p −2A −3B −7C = 0 |
− |
|
|
|
5A + 4B = 0 / 3 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
p |
0 |
=1 |
|
|
3A −4B −12A −12B = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
−3A −4B +12C |
− |
−15A −16B =1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
15A +12B = 0 |
|
−4B =1; |
|
B = −1/ 4; |
|
|
|
1 + 1 = |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
+ |
|
|
|
−4B |
|
|
1 |
|
|
|
|
C = − |
|
. |
|
|||||||||||||||||
|
|
A |
= |
= |
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
−15A −16B = +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 4 |
20 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
112
Таким образом, y(p)= 15 p 1− 4 − 14 p 1−3 + 201 p1+1. Оригиналом этого изображения, используя таблицу изображений, будет
y(t)= 15 e4t − 14 e3t + 201 e−t .
Пример 4.24. Рещить уравнение |
y |
′′ |
+ y |
′ |
−2y = e |
−2t |
|
′ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, если y(0)= 0; y |
(0)= −1. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
y(p)→ y(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
py(p)− y(0)= py(p)− 0 = py(p)→ y (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
p(y(p))− y 0 = py(p)−1 → y |
(t) |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
→ e−2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
p + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Переходя к изображению, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
p2 y(p)+1+ py(p)− 2y(p)= |
|
1 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
p + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
y(p)(p2 + p − 2)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
−1 = |
1− p − 2 = |
− p −1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
p + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + 2 |
|
|
|
p + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
y(p)= |
|
− (p +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− (p +1) |
|
|
|
|
|
− p −1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
(p + 2)(p2 + p − 2)= |
|
|
|
|
= |
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
(p + 2)(p + 2)(p −1) |
(p + 2)2(p −1) |
(p |
2 + 4 p + 4) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
− p −1 |
|
|
= |
|
A |
|
|
+ |
|
|
B |
|
+ |
|
|
C |
|
= |
A(p2 |
+ p − 2)+ B(p −1)+ C |
; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
(p + 2)2(p |
−1) |
p + |
2 |
|
|
(p + 2)2 |
|
p −1 |
|
|
|
|
|
(p + 2)2(p −1) |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
p2
p p0
−
A + C = 0
A + B + 4C = −1 2A − B + 4C = −1
C = −A
A + B − 4A = −1− 2A − B − 4A = −1
C = −A
−3A + B = −1− 6A − B = −1
−9A = −2; |
A = 2/ 9; |
B = −1+ 3A = −1+ |
6 |
= −1+ |
2 |
= − |
1 |
; C = −2/ 9. |
|
|
|
9 |
|
3 |
|
3 |
|
Следовательно,
y(p)= 2 |
1 |
− 1 |
|
1 |
|
− 2 |
1 |
|
÷ y(t)= |
2 |
e−2t |
|
p −2 |
(p + 2)2 |
|
p −1 |
9 |
||||||||
|
9 |
3 |
9 |
|
|
|||||||
Пример 4.25. Решить систему уравнений |
|
|
||||||||||
dx |
= x + |
2y; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
= 2x + y +1; x(0)= 0; |
|
y(0)= 5. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
x(p)→ x(t); |
px |
(p)− x (t); |
y(p)− y(t); |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
− 13 t e−2t − 92 et .
py(p)−5 |
′ |
1 |
|
|
p →1; |
||||
→ y (t); |
||||
113
px(p)= x(p)+ 2y(p);
py(p)−5 = 2x(p)+ y(p)+ 1p .
Решив систему относительно x(p) и y(p), имеем:
x(p)= |
10 p + 2 |
|
; y(p)= |
5 p2 −4 p −1 |
|
. |
|
p(p +1)(p −3) |
p(p +1)(p −3) |
||||||
|
|
|
|||||
Длоя определения x воспользуемся второй теоремой разложения (4.26).
P(p)=10 p + 2;
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(p)= p −2 p −3p; Q (p)= 3p −4 p −3; p1 = 0, p2 = −1, p3 = 3; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
P(p1) |
= |
|
P(0) |
|
= − |
2 ; |
|
|
|
P(p2 ) |
|
= |
|
P(−1) |
|
= 2; |
P(p3 ) |
|
= |
P(3) |
|
= |
8. |
|||||||||
|
|
|
Q′(0) |
|
|
Q′(p2 ) |
|
Q′(−1) |
Q′(p3 ) |
Q′(3) |
|||||||||||||||||||||||
|
Q′(p1) |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||
Таким образом, x |
= − |
2 |
−2e |
−t |
+ |
8 |
e |
3t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично: |
y = |
1 |
+ |
2e |
−t |
+ |
8 |
e |
3t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Или, коэффициенты разложения можно найти, используя метод неопределенных коэффициентов.
114
