Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика. Часть 3.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.69 Mб
Скачать

f (z)= 8z +8i, f (z0 )= f (1)= 8 +8i , тогда

K = f (z) = f (1) = 8 +8i = 64 + 64 = 82;

α= arg f (z0 )= arctg 88 = arctg1 = π/ 4.

3.3Основные интегральные теоремы функции комплексной переменной

3.3.1 Интеграл от функции комплексной переменной

Пусть в области D комплексной плоскости определена однозначная и непрерывная функция f (z)= u(x, y)+ iv(x, y) и l – кусочно-гладкая ориентированная кривая в D с начальной точкой A и конечной точкой B. Кривую l разобьем на части точками A = z0 < z1 < z2 < < zn = B , взятыми в порядке следования по l от A до B. В каждой «эле-

ментарной дуге» zk 1zk (k =1,2, ,n) выберем точку ck и составим интегральную сумму

n

 

 

f (ck )zk , где zk

= zk zk 1 .

(3.24)

k =1

 

 

Если существует

конечный предел интегральной суммы

(3.24) при

∆ = max z 0 (n → ∞), не зависящий ни от способа разбиения кривой l на части, ни от вы-

бора точек c

z

z

k

, то он называется интегралом от функции

f (z) по кривой l и обозна-

 

 

 

k

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чается f (z)dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, по определению,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz = lim

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ck )zk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

 

 

l

 

∆→0 k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что если l – гладкая кривая, а f (z) – непрерывная и однозначная функция,

то

интеграл

(3.25)

 

существует.

Действительно, пусть

f (z)= u(x, y)+iv(x, y), z = x +iv ,

c

= x

+iy

.

Тогда

 

f (c

k

)

= u(x

, y

)+iv(x

, y

), z

k

= (x

+iy

k

)(x

+iy

k 1

)= ∆x

+iy

k

.

k

k

k

 

 

 

 

 

 

k

k

k

k

 

k

 

k 1

 

k

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

yk )+ iv(xk , yk ))(xk

+ iyk )=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ck )zk =

∑(u(xk ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

, yk )xk + u(xk , yk )yk ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(u(xk , yk )xk v(xk , yk )yk )+ i ∑(v(xk

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обе суммы, находящиеся в правой части последнего равенства, являются интегральными суммами для соответствующих криволинейных интегралов. При сделанных предположениях о кривой l и функции f (z) пределы этих сумм существуют. Поэтому после перехода

56

к пределу (в последнем равенстве) при ∆→0 получим:

 

f (z)dz = udx vdy + ivdx + udy .

(3.26)

l

l

l

 

Формула (3.26) показывает, что вычисление интеграла от функции комплексного переменного сводится к вычислению криволинейных интегралов от действительных функций действительных переменных.

Формулу (3.26) можно записать в удобном для запоминания виде:

f (z)dz = (u + iv)(dx + idy).

(3.27)

l

l

 

Если

x = x(t), y = y(t), где t1 t t2

– параметрические уравнения кривой l, то

z = z(t)= x(t)+iy(t) называют комплексным параметрическим уравнением кривой l, формула (3.27) преобразуется в формулу

 

t2

 

f (z)dz =

(3.28)

f (z(t))z (t)dt .

l

t1

 

 

Действительно, считая z(t) непрерывной и дифференцируемой функцией, получаем

 

 

t2

t2

f (z)dz = (u +iv)(dx +idy)=

(u +iv)(xi′ +iyi)dt = f (z(t))z(t)dt .

l

l

t1

t1

Основные свойства интеграла от функции комплексной переменной

1)

dz = zn z0 .

 

 

 

l

 

 

n

 

 

 

zk = ∆z1 + ∆z2 + + ∆zn = z1 z0 + z2 z1 + + zn zn1 = zn z0 .

k =1

 

 

 

2)

Линейность.

 

 

(a1 f1(z)± a2 f2(z))dz = a1f1(z)dz ± a2 f2(z)dz, a1, a2 – комплексные числа.

l

 

l

l

3)

Аддитивность.

 

 

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz , где

l = l1 +l2 , то есть интеграл по всему пути l равен

l

l1

l2

 

сумме интегралов по его частям l1 и l2 .

4)

f (z)dz = − f (z)dz , то есть при перемене направления пути интегрирования ин-

 

l

l

 

 

теграл изменяет свой знак на противоположный (в других обозначениях кривой:

= −

).

 

 

 

 

 

 

AB

BA

 

5)

Оценка

модуля интеграла. Если

 

f (z)

 

M во всех точках кривой l,

то

 

 

57

f (z)dz

Ml , где l – длина кривой l.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

f (ck )zk

 

 

f (ck )zk

 

M

 

zk

 

Ml , где

 

zk

 

– длина ло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

k =1

 

 

 

k =1

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

маной z0z1z2 zn , вписанной в кривую l.

Все приведенные свойства интеграла функции комплексной переменной непосредственно вытекают из его определения (3.24) и представления (3.28).

Пример 3.14. Вычислить интеграл I = (1+i 2z)dz , где AB – часть параболы

AB

y = x2

от точки A = 0 до точки B =1+i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для вычисления интеграла используем формулу (3.26). Перепишем подын-

тегральную функцию в виде f (z)=1+i 2z =1+i 2(x iy)= (12x)+i(1+ 2y). Здесь

u =12x, v =1+ 2y; I = (12x)dx (1+ 2y)dy +i (1+ 2y)dx (12x)dy .

 

 

 

 

AB

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как AB – парабола y = x2 , то для параболы имеем dy = 2xdx, 0 x 1.

 

 

I = 1(12x (1+ 2x2 )2x)dx +i1(1+ 2x2 +(12x)2x)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

1

1

 

1

 

2

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

(14x 4x3 )dx +i(1+ 2x

2x2 )dx = (x 2x2 x4 )

x3

 

= −2

+

i.

 

+i x + x2

3

 

 

3

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2 Теорема Коши для односвязной области

Для формулировки и доказательства теоремы Коши приведем некоторые определе-

ния.

Определение 3.1. Область D называется односвязной, если внутренность любой замкнутой кривой, принадлежащей области D, состоит только из точек данной области (область без «дыр»). Область D с присоединенной к ней границей называется замкнутой областью.

Определение 3.2. Однозначная комплексная функция f (z) называется аналитической в точке z, если она дифференцируема (выполнены условия Коши-Римана) как в самой точке z, так и в некоторой ее окрестности. Функция f (z) называется аналитической в области D, если она аналитична в каждой точке этой области.

Теорема 3.3 (Коши). Если функция f (z)= u(x, y)+iv(x, y) аналитична в односвязной замкнутой области D с границей Γ, то

58

 

 

 

f (z)dz = 0 .

(3.29)

 

 

 

Γ

 

 

 

 

 

Доказательство

теоремы приведем для случая, когда частные производные

u

,

v

, u

, v функции

f (z)= u +iv непрерывны в области D (это достаточные условия

x

 

x

y

y

 

дифференцируемости функции f (z)). По формуле (3.26)

f (z)dz = udx vdy +ivdx +udy .

Γ

 

 

Γ

 

 

Γ

 

 

 

 

 

 

 

Применим к каждому криволинейному интегралу по замкнутому контуру в правой

части последнего равенства формулу Грина:

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

P

 

 

 

 

 

 

 

Pdx +Qdy =

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxdy.

 

 

 

 

 

Γ

 

 

 

D

x

y

 

 

 

 

 

.

 

 

f (z)dz =

 

v u

 

 

 

u

v

 

 

 

 

 

 

dxdy +i

 

dxdy.

 

 

 

∫∫

x y

 

 

∫∫

x

y

 

 

 

Γ

 

 

D

 

 

D

 

 

 

Учитывая, что для аналитической функции

f (z)= u +iv в области D выполняются ус-

ловия Коши-Римана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

= v ;

u

= − v , получим

u

v

= 0;

u

v = 0 ,

x

x

y

 

y

 

 

x

y

 

 

x

y

откуда следует формула (3.29).

Пример 3.15. Вычислить интегралы (обход контуров – против часовой стрелки):

а)

 

z3

dz ;

б)

 

z2z

 

dz .

1

z 3i

4

+ z

2

 

z

 

=

 

 

z

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

а) Единственная особая точка (нарушается аналитичность) подынтегральной функции z = 3i находится вне области z < 12 . По теореме Коши интеграл равен нулю.

б) Особые точки z = 2i, z = −2i вне области z <1, интеграл равен нулю.

3.3.3 Теорема Коши для многосвязной области

Теорема 3.4. Пусть f (z) – аналитическая функция в замкнутой многосвязной облас-

n

ти D с границей Γ γk , где Γ – внешний контур области D, а γk – замкнутые непересе-

k =1

кающиеся контуры, расположенные внутри D. Тогда

59

 

n

 

f (z)dz = f (z)dz .

(3.30)

Γ

k =1γk

 

Доказательство. Рассмотрим для определенности трехсвязную область D,

ограни-

ченную внешним контуром Γ и внутренними контурами γ1 и γ2 . Выберем положительное направление обхода контуров: при обходе область D остается слева. Проведем две линии

(два разреза) AB, соединяющие контуры Γ и γ1

и CD, соединяющий Γ и γ2 . Тогда, добавив к

границе области D отрезки AB, BA, CD и DC (каждый из разрезов проходится дважды в про-

тивоположных направлениях), область D превратим в односвязную. По теореме 3.3

 

+

+

+

+ +

+ = 0,

 

(3.31)

Γ

 

AB

γ

BA

CD

γ

CD

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

где γ, γ

– контуры, имеющие ориентацию, противоположную ориентации контура Γ, то

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

есть он ориентирован по часовой стрелке. Так как

= − ;

= − ;

= −;

= − ,

AB

 

BA CD

DC

γ1

γ1

γ2

γ2

то из равенства (3.31) получим

 

 

 

 

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz ,

 

 

Γ

 

 

γ1

 

γ2

 

 

 

 

то есть формулу (3.30) для трехсвязной области.

3.3.4Интеграл с переменным верхним пределом. Первообразная

инеопределенный интеграл. Формула Ньютона-Лейбница

Из теоремы (3.3) (Коши) следует, что если f (z) – аналитическая функция в односвязной области D, то интеграл от нее не зависит от формы пути интегрирования, а зависит лишь от начальной точки z0 и конечной точки z пути интегрирования. Действительно, пусть Γ1 и

Γ2 – две кривые в области D, соединяющие z0 и z. По теореме Коши

f (z)dz = 0 , то есть f (z)dz + f (z)dz = 0 или

Γ1 2

Γ1

Γ2

f (z)dz f (z)dz = 0 , откуда f (z)dz = f (z)dz .

Γ1

Γ2

Γ1

Γ2

В таких случаях, когда интеграл зависит только от начальной точки и конечной точки

z

пути интегрирования, пользуются обозначением f (z)dz = f (z). Если здесь зафиксировать

Γ z0

z

точку z0 , а z изменять, то интеграл с переменным верхним пределом f (z) будет функцией

z0

60

z

от z. Обозначим эту функцию через F(z): F(z)= f (z)dz .

z0

Можно доказать, что если функция f (z) аналитична в односвязной области D, то функция F(z) также аналитична в D, причем

 

z

 

 

 

 

 

(3.32)

F (z)= f (z)dz = f (z).

 

 

z0

 

 

 

Функция F(z)

называется первообразной

для функции f (z) в

области D, если

 

 

 

 

F (z)= f (z).

 

 

 

 

Можно показать, что если F(z) есть некоторая первообразная для

f (z), то совокуп-

ность всех первообразных f (z) определяется формулой F(z)+ C , где C = const .

Совокупность всех первообразных функций

f (z) называется неопределенным инте-

гралом от функции f (z) и обозначается символом

 

 

f (z)dz , то есть

 

 

(3.33)

f (z)dz = F(z)+ C , где F (z)= f (z).

 

 

 

 

 

Методы вычисления неопределенных интегралов от аналитических функций в комплексном анализе те же, что и в действительном. Так, например, справедливы формулы:

 

ezdz

= ez +C; zndz =

zn+1

+C, n ≠ −1;

dz = Lnz +C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n +1

 

z

 

 

 

 

 

sin zdz = −cos z +C;

cos zdz = sin z +C;

 

 

 

 

 

 

Пусть F(z) является первообразной для функции

f (z) в односвязной области D. То-

 

 

z

 

 

 

также является первообразной для f (z). По формуле

гда интеграл

f (z) согласно (3.32)

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

(z)= F(z)+ C .

 

 

 

 

 

z0

(z)= F(z0 )+ C ,

 

 

(3.33)

f

При

z = z0

отсюда

f

то

есть

 

z0

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

0 = F(z0 )+ C, C = −F(z0 ). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)= F(z)F(z0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.34)

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученная формула называется формулой Ньютона-Лейбница.

Пример 3.16. Вычислить интеграл I = (sin z + z5 )dz , где l – ломаная, соединяющая

l

61