- •ПЕРЕЧЕНЬ МАТЕРИАЛОВ
- •ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •1 ЧИСЛОВЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. СХОДИМОСТЬ
- •1.1 Числовые ряды
- •1.2 Знакопеременные ряды
- •1.3 Функциональные ряды
- •1.4 Степенные ряды
- •1.5 Ряд Тейлора (Маклорена)
- •1.6 Разложение элементарных функций в степенной ряд
- •1.7 Применение рядов в приближенных вычислениях
- •1.7.1. Приближенное вычисление определенных интегралов
- •1.7.2. Интегрирование дифференциальных уравнений с помощью рядов
- •2 РЯД ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
- •2.1 Ортогональная и ортонормированная система функций. Тригонометрическая система функций
- •2.4 Разложение в ряд Фурье функции с произвольным периодом
- •2.5 Интеграл Фурье
- •3.2 Производная ФКП. Условия Коши-Римана. Аналитические функции
- •3.3 Основные интегральные теоремы функции комплексной переменной
- •3.3.1 Интеграл от функции комплексной переменной
- •3.3.2 Теорема Коши для односвязной области
- •3.3.3 Теорема Коши для многосвязной области
- •3.3.5 Интегральная формула Коши
- •3.3.6 Бесконечная дифференцируемость аналитических функций
- •3.3.7 Теорема Лиувилля. Основная теорема алгебры
- •3.4. Ряды в комплексной области
- •3.4.1 Числовые ряды
- •3.4.2 Функциональные комплексные ряды
- •3.4.3 Степенные ряды в комплексной области
- •3.4.4 Ряд Тейлора
- •3.4.5 Ряд Лорана
- •3.4.6 Поведение функции в бесконечно удаленной точке
- •3.5 Нули аналитической функции. Изолированные особые точки
- •3.6 Вычеты
- •4 ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
- •4.1 Преобразование Лапласа. Оригинал и изображение
- •4.2 Основные теоремы операционного исчисления
- •4.3 Дифференцирование и интегрирование оригиналов и изображений
- •4.4 Свертка функций. Теорема Бореля. Интегралы Дюамеля
- •4.5 Обратное преобразование Лапласа
- •4.6 Применение преобразования Лапласа к решению дифференциальных уравнений и систем дифференциальных уравнений
- •Практикум по учебной дисциплине Математика. Часть 3
- •Занятие 3. Функциональные ряды
- •Занятие 10. Изолированные особые точки
- •РАЗДЕЛ КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ
- •Типовой расчет «Ряды»
- •Типовой расчет «Элементы операционного исчисления»
- •Типовой расчет «ТФКП»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ «МАТЕМАТИКА. ЧАСТЬ 2»
- •Программа дисциплины
- •Экзаменационные вопросы для студентов 2 курса (3 семестр)
- •Перечень учебно-методических пособий
f ′(z)= 8z +8i, f ′(z0 )= f ′(1)= 8 +8i , тогда
K = f ′(z) = f ′(1) = 8 +8i = 
64 + 64 = 8
2;
α= arg f ′(z0 )= arctg 88 = arctg1 = π/ 4.
3.3Основные интегральные теоремы функции комплексной переменной
3.3.1 Интеграл от функции комплексной переменной
Пусть в области D комплексной плоскости определена однозначная и непрерывная функция f (z)= u(x, y)+ iv(x, y) и l – кусочно-гладкая ориентированная кривая в D с начальной точкой A и конечной точкой B. Кривую l разобьем на части точками A = z0 < z1 < z2 < < zn = B , взятыми в порядке следования по l от A до B. В каждой «эле-
ментарной дуге» zk −∩1zk (k =1,2, ,n) выберем точку ck и составим интегральную сумму
n |
|
|
∑ f (ck )∆zk , где ∆zk |
= zk − zk −1 . |
(3.24) |
k =1 |
|
|
Если существует |
конечный предел интегральной суммы |
(3.24) при |
∆ = max ∆z → 0 (n → ∞), не зависящий ни от способа разбиения кривой l на части, ни от вы-
бора точек c |
z |
∩z |
k |
, то он называется интегралом от функции |
f (z) по кривой l и обозна- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
k −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чается ∫ f (z)dz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, по определению, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∫ f (z)dz = lim |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∑ f (ck )∆zk . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.25) |
||||||||||
|
|
l |
|
∆→0 k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Покажем, что если l – гладкая кривая, а f (z) – непрерывная и однозначная функция, |
||||||||||||||||||||||||
то |
интеграл |
(3.25) |
|
существует. |
Действительно, пусть |
f (z)= u(x, y)+iv(x, y), z = x +iv , |
|||||||||||||||||||
c |
= x |
+iy |
. |
Тогда |
|
f (c |
k |
) |
= u(x |
, y |
)+iv(x |
, y |
), ∆z |
k |
= (x |
+iy |
k |
)−(x |
+iy |
k −1 |
)= ∆x |
+i∆y |
k |
. |
|
k |
k |
k |
|
|
|
|
|
|
k |
k |
k |
k |
|
k |
|
k −1 |
|
k |
|
|
|||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
yk )+ iv(xk , yk ))(∆xk |
+ i∆yk )= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∑ f (ck )∆zk = |
∑(u(xk , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
k =1 |
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
, yk )∆xk + u(xk , yk )∆yk ). |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
= ∑ |
(u(xk , yk )∆xk − v(xk , yk )∆yk )+ i ∑(v(xk |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обе суммы, находящиеся в правой части последнего равенства, являются интегральными суммами для соответствующих криволинейных интегралов. При сделанных предположениях о кривой l и функции f (z) пределы этих сумм существуют. Поэтому после перехода
56
к пределу (в последнем равенстве) при ∆→0 получим: |
|
||
∫ f (z)dz = ∫udx − vdy + i∫vdx + udy . |
(3.26) |
||
l |
l |
l |
|
Формула (3.26) показывает, что вычисление интеграла от функции комплексного переменного сводится к вычислению криволинейных интегралов от действительных функций действительных переменных.
Формулу (3.26) можно записать в удобном для запоминания виде:
∫ f (z)dz = ∫(u + iv)(dx + idy). |
(3.27) |
|
l |
l |
|
Если |
x = x(t), y = y(t), где t1 ≤ t ≤ t2 |
– параметрические уравнения кривой l, то |
z = z(t)= x(t)+iy(t) называют комплексным параметрическим уравнением кривой l, формула (3.27) преобразуется в формулу
|
t2 |
′ |
|
|
∫ |
f (z)dz = ∫ |
(3.28) |
||
f (z(t))z (t)dt . |
||||
l |
t1 |
|
|
Действительно, считая z(t) непрерывной и дифференцируемой функцией, получаем
|
|
t2 |
t2 |
∫ f (z)dz = ∫(u +iv)(dx +idy)= ∫ |
(u +iv)(xi′ +iyi′)dt = ∫ f (z(t))z′(t)dt . |
||
l |
l |
t1 |
t1 |
Основные свойства интеграла от функции комплексной переменной |
|||
1) |
∫dz = zn − z0 . |
|
|
|
l |
|
|
n |
|
|
|
∑∆zk = ∆z1 + ∆z2 + + ∆zn = z1 − z0 + z2 − z1 + + zn − zn−1 = zn − z0 . |
|||
k =1 |
|
|
|
2) |
Линейность. |
|
|
∫(a1 f1(z)± a2 f2(z))dz = a1∫ f1(z)dz ± a2 ∫ f2(z)dz, a1, a2 – комплексные числа. |
|||
l |
|
l |
l |
3) |
Аддитивность. |
|
|
∫ f (z)dz = ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz , где |
l = l1 +l2 , то есть интеграл по всему пути l равен |
||
l |
l1 |
l2 |
|
сумме интегралов по его частям l1 и l2 .
4) |
∫ f (z)dz = − ∫ f (z)dz , то есть при перемене направления пути интегрирования ин- |
|||||||
|
l |
l − |
|
|
||||
теграл изменяет свой знак на противоположный (в других обозначениях кривой: ∫ |
= − ∫ |
). |
||||||
|
|
|
|
|
|
AB |
BA |
|
5) |
Оценка |
модуля интеграла. Если |
|
f (z) |
|
≤ M во всех точках кривой l, |
то |
|
|
|
|||||||
57
∫ f (z)dz |
≤ Ml , где l – длина кривой l. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
n |
|
|
n |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Действительно, |
∑ f (ck )∆zk |
|
≤ ∑ |
|
f (ck )∆zk |
|
≤ M ∑ |
|
∆zk |
|
≤ Ml , где |
∑ |
|
∆zk |
|
– длина ло- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
k =1 |
|
k =1 |
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
маной z0z1z2 zn , вписанной в кривую l.
Все приведенные свойства интеграла функции комплексной переменной непосредственно вытекают из его определения (3.24) и представления (3.28).
Пример 3.14. Вычислить интеграл I = ∫(1+i −2z)dz , где AB – часть параболы
AB
∫ y = x2 |
от точки A = 0 до точки B =1+i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Для вычисления интеграла используем формулу (3.26). Перепишем подын- |
||||||||||||
тегральную функцию в виде f (z)=1+i −2z =1+i −2(x −iy)= (1−2x)+i(1+ 2y). Здесь |
||||||||||||
u =1−2x, v =1+ 2y; I = ∫(1−2x)dx −(1+ 2y)dy +i ∫(1+ 2y)dx −(1−2x)dy . |
|
|
|
|||||||||
|
AB |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как AB – парабола y = x2 , то для параболы имеем dy = 2xdx, 0 ≤ x ≤1. |
|
|
||||||||||
I = 1∫(1−2x −(1+ 2x2 )2x)dx +i1∫(1+ 2x2 +(1−2x)2x)dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
1 |
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫ |
(1−4x −4x3 )dx +i∫(1+ 2x − |
2x2 )dx = (x −2x2 − x4 ) |
x3 |
|
= −2 |
+ |
i. |
|||||
|
+i x + x2 − |
3 |
|
|
3 |
|||||||
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3.3.2 Теорема Коши для односвязной области
Для формулировки и доказательства теоремы Коши приведем некоторые определе-
ния.
Определение 3.1. Область D называется односвязной, если внутренность любой замкнутой кривой, принадлежащей области D, состоит только из точек данной области (область без «дыр»). Область D с присоединенной к ней границей называется замкнутой областью.
Определение 3.2. Однозначная комплексная функция f (z) называется аналитической в точке z, если она дифференцируема (выполнены условия Коши-Римана) как в самой точке z, так и в некоторой ее окрестности. Функция f (z) называется аналитической в области D, если она аналитична в каждой точке этой области.
Теорема 3.3 (Коши). Если функция f (z)= u(x, y)+iv(x, y) аналитична в односвязной замкнутой области D с границей Γ, то
58
|
|
|
∫ f (z)dz = 0 . |
(3.29) |
|
|
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
Доказательство |
теоремы приведем для случая, когда частные производные |
|
∂u |
, |
∂v |
, ∂u |
, ∂v функции |
f (z)= u +iv непрерывны в области D (это достаточные условия |
∂x |
|
∂x |
∂y |
∂y |
|
дифференцируемости функции f (z)). По формуле (3.26)
∫ f (z)dz = ∫udx −vdy +i∫vdx +udy .
Γ |
|
|
Γ |
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
Применим к каждому криволинейному интегралу по замкнутому контуру в правой |
|||||||||||||
части последнего равенства формулу Грина: |
|
|
|
|
|||||||||
∫ |
|
|
|
|
∂Q − |
∂P |
|
|
|
|
|
|
|
Pdx +Qdy = |
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dxdy. |
|
|
|
|
|
||||||
Γ |
|
|
|
D |
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
. |
|
|
f (z)dz = |
|
− ∂v − ∂u |
|
|
|
∂u − |
∂v |
|
|
|||
∫ |
|
|
|
||||||||||
|
dxdy +i |
|
dxdy. |
|
|||||||||
|
|
∫∫ |
∂x ∂y |
|
|
∫∫ |
∂x |
∂y |
|
|
|
||
Γ |
|
|
D |
|
|
D |
|
|
|
||||
Учитывая, что для аналитической функции |
f (z)= u +iv в области D выполняются ус- |
||||||||||||
ловия Коши-Римана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂u |
= ∂v ; |
∂u |
= − ∂v , получим |
∂u |
− ∂v |
= 0; |
− ∂u |
− ∂v = 0 , |
|||||
∂x |
∂x |
∂y |
|
∂y |
|
|
∂x |
∂y |
|
|
∂x |
∂y |
|
откуда следует формула (3.29).
Пример 3.15. Вычислить интегралы (обход контуров – против часовой стрелки):
а) ∫ |
|
z3 |
dz ; |
б) ∫ |
|
z2z |
|
dz . |
|||||
1 |
z −3i |
4 |
+ z |
2 |
|||||||||
|
z |
|
= |
|
|
z |
=1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение.
а) Единственная особая точка (нарушается аналитичность) подынтегральной функции z = 3i находится вне области z < 12 . По теореме Коши интеграл равен нулю.
б) Особые точки z = 2i, z = −2i вне области z <1, интеграл равен нулю.
3.3.3 Теорема Коши для многосвязной области
Теорема 3.4. Пусть f (z) – аналитическая функция в замкнутой многосвязной облас-
n
ти D с границей Γ γk , где Γ – внешний контур области D, а γk – замкнутые непересе-
k =1
кающиеся контуры, расположенные внутри D. Тогда
59
|
n |
|
∫ f (z)dz = ∑ ∫ f (z)dz . |
(3.30) |
|
Γ |
k =1γk |
|
Доказательство. Рассмотрим для определенности трехсвязную область D, |
ограни- |
|
ченную внешним контуром Γ и внутренними контурами γ1 и γ2 . Выберем положительное направление обхода контуров: при обходе область D остается слева. Проведем две линии
(два разреза) AB, соединяющие контуры Γ и γ1 |
и CD, соединяющий Γ и γ2 . Тогда, добавив к |
||||||||
границе области D отрезки AB, BA, CD и DC (каждый из разрезов проходится дважды в про- |
|||||||||
тивоположных направлениях), область D превратим в односвязную. По теореме 3.3 |
|||||||||
∫ |
|
+ ∫ |
+ ∫ |
+ ∫ |
+ ∫ + ∫ |
+ ∫ = 0, |
|
(3.31) |
|
Γ |
|
AB |
γ− |
BA |
CD |
γ− |
CD |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
где γ−, γ |
− |
– контуры, имеющие ориентацию, противоположную ориентации контура Γ, то |
|||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
есть он ориентирован по часовой стрелке. Так как |
|||||||||
∫ = − ∫ ; |
∫ = − ∫ ; |
∫ = −∫ ; |
∫ = − ∫ , |
||||||
AB |
|
BA CD |
DC |
γ1− |
γ1 |
γ2− |
γ2 |
||
то из равенства (3.31) получим |
|
|
|
|
|||||
∫ f (z)dz = ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz , |
|
|
|||||||
Γ |
|
|
γ1 |
|
γ2 |
|
|
|
|
то есть формулу (3.30) для трехсвязной области.
3.3.4Интеграл с переменным верхним пределом. Первообразная
инеопределенный интеграл. Формула Ньютона-Лейбница
Из теоремы (3.3) (Коши) следует, что если f (z) – аналитическая функция в односвязной области D, то интеграл от нее не зависит от формы пути интегрирования, а зависит лишь от начальной точки z0 и конечной точки z пути интегрирования. Действительно, пусть Γ1 и
Γ2 – две кривые в области D, соединяющие z0 и z. По теореме Коши
∫ f (z)dz = 0 , то есть ∫ f (z)dz + ∫ f (z)dz = 0 или
Γ1 +Γ2− |
Γ1 |
Γ2− |
∫ f (z)dz − ∫ f (z)dz = 0 , откуда ∫ f (z)dz = ∫ f (z)dz .
Γ1 |
Γ2 |
Γ1 |
Γ2 |
В таких случаях, когда интеграл зависит только от начальной точки и конечной точки
z
пути интегрирования, пользуются обозначением ∫ f (z)dz = ∫ f (z). Если здесь зафиксировать
Γ z0
z
точку z0 , а z изменять, то интеграл с переменным верхним пределом ∫ f (z) будет функцией
z0
60
z
от z. Обозначим эту функцию через F(z): F(z)= ∫ f (z)dz .
z0
Можно доказать, что если функция f (z) аналитична в односвязной области D, то функция F(z) также аналитична в D, причем
|
z |
′ |
|
|
′ |
|
|
|
(3.32) |
F (z)= ∫ f (z)dz = f (z). |
|
|||
|
z0 |
|
|
|
Функция F(z) |
называется первообразной |
для функции f (z) в |
области D, если |
|
′ |
|
|
|
|
F (z)= f (z). |
|
|
|
|
Можно показать, что если F(z) есть некоторая первообразная для |
f (z), то совокуп- |
|||
ность всех первообразных f (z) определяется формулой F(z)+ C , где C = const . |
||||
Совокупность всех первообразных функций |
f (z) называется неопределенным инте- |
|||
гралом от функции f (z) и обозначается символом |
|
|
||
∫ f (z)dz , то есть |
|
|
(3.33) |
|
∫ f (z)dz = F(z)+ C , где F (z)= f (z). |
|
|||
|
|
′ |
|
|
Методы вычисления неопределенных интегралов от аналитических функций в комплексном анализе те же, что и в действительном. Так, например, справедливы формулы:
|
∫ezdz |
= ez +C; ∫zndz = |
zn+1 |
+C, n ≠ −1; |
∫dz = Lnz +C; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
n +1 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
∫sin zdz = −cos z +C; |
∫cos zdz = sin z +C; |
|
|
|
|
|
||||
|
Пусть F(z) является первообразной для функции |
f (z) в односвязной области D. То- |
|||||||||
|
|
z |
|
|
|
также является первообразной для f (z). По формуле |
|||||
гда интеграл |
∫ f (z) согласно (3.32) |
||||||||||
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
(z)= F(z)+ C . |
|
|
|
|
|
z0 |
(z)= F(z0 )+ C , |
|
|
(3.33) |
∫ f |
При |
z = z0 |
отсюда |
∫ f |
то |
есть |
||||
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
z0 |
|
|
|
0 = F(z0 )+ C, C = −F(z0 ). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (z)= F(z)− F(z0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.34) |
|
|
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученная формула называется формулой Ньютона-Лейбница.
Пример 3.16. Вычислить интеграл I = ∫(sin z + z5 )dz , где l – ломаная, соединяющая
l
61
