Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика. Часть 2.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
4.84 Mб
Скачать

 

 

 

6.4 Однородные уравнения

Определение. Уравнение

y′ = f (x, y)

 

 

(6.12)

называется однородным, если

f (x, y) может быть представлена как функция отношения

своих аргументов,

 

 

 

 

y

 

f (x, y) = ϕ

 

.

(6.13)

 

x

 

То есть однородное уравнение имеет вид:

y′ = ϕ

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородные уравнения можно записать ещё и так:

 

 

N(x, y)dx± M(x, y)dy = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.15)

где N(x,y) и M(x,y) – однородные функции одного порядка.

 

 

Решаются однородные уравнения с помощью подстановки

u = y / x , тогда

y = u x

y′ = ux +u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Решить уравнение

y′ =

y

y

 

 

 

+ tg

 

.

 

 

x

x

 

 

Решение.

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Так как y′ = ϕ

 

 

– уравнение однородное. Введем новую функцию u по

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле:

u =

 

 

, y′ = ux +u .

 

Уравнение

 

примет вид:

ux + u = u + tgu

или

 

x

 

 

du

x = tgu ctgu du = dx

– это уравнение с разделенными переменными. Интегрируя, по-

dx

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучаем общее решение

ln

 

sin u

 

= ln

 

x

 

+ln

 

c

 

. Окончательно, общее решение sin u = c x ис-

 

 

 

 

 

 

ходного уравнения имеет вид sin xy = c x , где c – произвольная постоянная.

Пример 6. Решить уравнение y′ = 2 xy + xy .

Решение. Уравнение однородное. Полагаем y = u x . ux +u = 2u +u ; ux = 2u .

 

 

0 , то

du

 

= dx

 

 

= ln

 

x

 

+ C ; u = (ln

 

x

 

+ C)2 . Окончательно

Если

u

 

. Отсюда

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 u

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x (ln x +C)2 – общий интеграл.

170

Дифференциальные уравнения, приводящиеся к однородным

Рассмотрим уравнение вида

 

 

 

 

 

 

 

(6.16)

dy = f a1x + b1y + C1

.

dx

 

 

ax + by + C

 

 

 

 

 

 

Если

 

a1

b1

 

0 , то это уравнение с помощью подстановки

x = ξ+α, y = η+β, где ξ и

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

η – новые переменные, а α и β – некоторые постоянные числа, определяемые из системы

a1α +b1β+C1 = 0,aα +bβ+C = 0,

приводится к однородному уравнению ddηξ = f (aa1ξξ++bb1ηη) .

Если

 

a1

b1

 

= 0

, то уравнение (6.16) принимает вид

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

k(ax +by)

+C

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

1

 

f1(ax +by) .

dx

f

ax +by +C

 

 

 

 

 

 

 

Полагая z=ax+by, приходим к уравнению, не содержащему независимой переменной. Пример 7. Решить уравнение: (x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0 .

Решение. Уравнение является частным случаем уравнения (6.16).

Определитель

 

 

1

1

 

= −2 0

,

 

 

поэтому

надо решить следующую систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α +β− 2 = 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α −β+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая, получим, что α = −1,β = 3.

Выполняя в заданном уравнении подстановку

x = ξ −1, y = η+3,

получаем однородное уравнение (ξ + η)dξ + (ξ −η)dη = 0. Интегрируя

его при помощи подстановки η = zξ, находим ξ2 + 2ηξ−η2 = C .

 

 

 

Возвращаясь к старым переменным x и y, по формулам

ξ = x +1,η = y 3 , имеем

x2 + 2xy y2 4x +8y = C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Проинтегрировать дифференциальное уравнение:

y′ =

x y

 

.

2x 2y + 5

Решение. У

этого

уравнения

 

 

1

1

 

= 0

. Решаем с

помощью подстановки

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

171

x y = z; dx dy = dz; dy = dx dz . Следовательно,

dx dz

=

z

; 1dz

=

z

;

dx

2z +5

2z +5

 

 

dx

 

 

dz

=1

z

=

2z +5 z

;

dz

=

z +5

;

2z +5

dx

2z +5

2z +5

dx

2z +5

z +5

 

 

 

 

 

2z 5ln z +5 = x +C . Заменяя z, получим x

 

2z +5

 

 

5

 

dz = dx;

 

dz = dx;

2

 

dz = dx ;

z +5

z +5

 

 

 

 

2y 5ln x y +5 = C – общий интеграл.

6.5 Линейные уравнения

 

Определение. Линейным дифференциальным уравнением I порядка называется диф-

ференциальное уравнение вида:

 

y′+ p(x)y = q(x) ,

(6.17),

где y(x) – неизвестная функция;

 

p(x), q(x) – заданные функции.

 

Если q(x) = 0 , то уравнение (6.17) примет вид:

 

y′+ p(x)y = 0

(6.18)

и называется линейным однородным, соответствующим уравнению (6.17). При этом уравне-

ние (6.17) называется линейным неоднородным.

 

 

 

 

6.5.1 Интегрирование линейного однородного уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим линейное однородное уравнение (6.18). Это уравнение с разделяющимися

переменными. Пусть y ≡/ 0 , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy + p(x)dx = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.19)

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

общий

 

интеграл

dy

+ p(x)dx = С

или

ln

 

y

 

= C p(x)dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

= e

C

e

p(x)dx

p(x) dx ; e

C

заменяем на

~

~

p(x)dx

. Но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C > 0; y = ±C e

 

 

±C есть любое чис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ло, кроме нуля. Положим ±C

= C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

p(x)dx

,

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.20)

 

 

 

 

 

y = C e

 

 

C 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

– произвольная постоянная. Это общее решение не содержит функции y = 0 , которая

где C

является решением уравнения (6.19). Для того чтобы общее решение содержало все решения, его надо записать в виде:

y = C e

p(x)dx

,

(6.21)

 

где С – произвольная постоянная, принимающая любые значения. Пример 9. Найти общее решение уравнения y′+ 2x2 y = 0.

172

Решение. Имеем p(x) = 2x2 . Тогда p(x)dx =

2x3

(произвольную постоянную можно

3

 

 

 

считать равной нулю). Получаем y = C ep( x)dx = C e

2x3

 

 

3 – общее решение.

 

 

6.5.2 Интегрирование линейного неоднородного уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим линейное неоднородное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ p(x)y = q(x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.22)

 

 

Его решаем с помощью подстановки

y = uv; y

 

 

 

 

 

 

. Подставляем в исходное

 

 

 

= u v +uv

уравнение:

+uv

+ p(x)uv = q(x). Второе и третье слагаемое объединяем в скобку и выно-

u v

 

сим

общий

множитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем

v(x)

 

 

из

 

 

условия,

что

 

 

 

u v

+ u(v + p(x)v)= q(x).

 

 

 

 

 

 

0 :

 

dv

 

= −p(x);

dv

 

 

= −p(x)dx;

dv

= −p(x)dx; ln

 

v

 

= −p(x)dx; v = e

−∫ p(x)dx

.

Най-

 

 

 

 

 

 

 

 

v + p(x)v =

 

dx

 

 

v

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

денное выражение

 

для

 

 

v

 

 

подставляем

в

оставшуюся

 

 

 

часть

 

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v = q(x);

 

−∫ p(x)dx

= q(x);

 

du

= q(x)

 

 

−∫ p(x)dx

; du = q(x) e

−∫ p(x)dx

dx;

 

u = ∫q(x) e

−∫ p(x)dx

dx +C .

 

u

e

 

 

dx

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение имеет вид: y = u v = (q(x) ep(x)dxdx + C)e−∫ p(x)dx , C – произвольная

постоянная.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти решение диференциального уравнения ysin x y cos x =1

 

 

 

 

Решение. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

1

 

 

– линейное неоднородное уравнение. Решаем с

 

 

y

y sin x = sin x

 

 

 

помощью подстановки y = uv;

 

 

y

 

 

 

. Получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u v

+uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

v

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v +uv

sin x

 

sin x

 

u v +u v

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть v′−v cos x

= 0;

dv

 

 

= v cos x ;

dv

= cos xdx ;

dv

=

d(sin x)

; ln

 

v

 

= ln

 

sin x

 

; v = sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

sin x

v

 

sin x

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найденное выражение для v подставляем в оставшуюся часть уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

usin x =

1

 

 

; u

=

 

 

 

1

 

 

 

 

;

du =

 

1

 

 

; du =

 

dx

 

 

; du =

 

dx

 

 

; u

= −ctg x +C .

 

 

 

sin x

 

 

 

2

x

 

2

x

 

2

x

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

dx

 

sin

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, общее решение y = u v = (ctg x +C) sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.6 Уравнение Бернулли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Уравнением Бернулли называется уравнение вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ p(x)y = q(x)yn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.22)

где n – любое число, не обязательно целое.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

173