- •ПЕРЕЧЕНЬ МАТЕРИАЛОВ
- •ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •1 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •1.1 Функции многих переменных
- •1.1.1 Основные понятия и определения
- •1.1.2 Предел функции
- •1.1.3 Непрерывность функции
- •1.2 Частные производные функции нескольких переменных. Дифференциал функции
- •1.2.1 Частные производные функции нескольких переменных
- •1.2.2 Дифференцируемость функции двух переменных
- •1.2.3 Дифференциал функции нескольких переменных
- •1.2.4 Применение дифференциалов в приближенных вычислениях
- •1.3 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.1 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.2 Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •1.3.3 Вектор-градиент. Производная функции по направлению вектора
- •1.4 Частные производные и дифференциалы высших порядков. Формула Тейлора
- •1.4.1 Частные производные высших порядков
- •1.4.2 Дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •1.4.3 Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •1.5 Исследование функции на экстремум. Условный экстремум. Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.5.1 Локальные экстремумы функций нескольких переменных
- •1.5.2 Условный экстремум
- •1.5.3 Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.6 Метод наименьших квадратов
- •2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •2.1 Основные понятия
- •2.2 Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.3 Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.4 Формула интегрирования по частям в неопределенном интеграле
- •2.5.1 Основные понятия. Разложение рациональных дробей в сумму простейших дробей
- •2.5.2 Правило отыскания коэффициентов
- •2.5.3 Интегрирование простейших рациональных дробей
- •2.6.1 Интегрирование тригонометрических функций
- •2.6.2 Интегрирование дробно-линейных иррациональностей
- •2.6.3 Биномиальный дифференциал и его интегрирование
- •2.6.4 Интегралы от квадратичных иррациональностей
- •2.6.5 Тригонометрические подстановки при интегрировании иррациональностей
- •2.6.6 Примеры на подстановки Чебышева
- •3 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •3.1 Понятие определенного интеграла
- •3.2 Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •3.2.1 Площадь криволинейной трапеции
- •3.2.2 Работа переменной силы
- •3.3 Свойства определенного интеграла
- •3.4 Оценки интегралов. Формула среднего значения
- •3.5 Условия существования определенного интеграла
- •3.6 Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •3.7 Формула Ньютона-Лейбница
- •3.8 Замена переменной в определенном интеграле
- •3.9 Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •3.10 Несобственные интегралы
- •3.10.2 Несобственный интеграл II рода (интеграл от разрывной функции)
- •3.11 Геометрические и механические приложения определенного интеграла
- •3.11.1 Вычисление площадей в прямоугольных координатах
- •3.11.2 Площадь криволинейного сектора в полярных координатах
- •3.11.3 Длина дуги кривой
- •3.11.5 Объем тела вращения
- •3.11.7 Вычисление работы с помощью определенного интеграла
- •3.11.8 Координаты центра масс
- •4.2 Основные свойства определенного интеграла по фигуре
- •4.3.1 Определение двойного интеграла. Геометрический и физический смысл
- •4.3.2 Основные свойства двойного интеграла
- •4.4 Тройной интеграл, его свойства. Геометрический и физический смысл тройного интеграла. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.4.2 Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.5 Замена переменных в кратных интегралах
- •4.5.1 Замена переменных в двойном интеграле
- •4.6 Приложение кратных интегралов
- •4.6.1 Приложение двойного интеграла
- •4.6.2 Приложение тройного интеграла
- •4.7 Криволинейные интегралы I рода
- •4.7.1 Определение криволинейного интеграла I рода
- •4.7.2 Основные свойства КРИ-I
- •4.7.3 Вычисление КРИ-I
- •4.8 Криволинейные интегралы II рода
- •4.8.1 Определение криволинейного интеграла II рода
- •4.8.2 Cвойства КРИ-II
- •4.8.3 Вычисление КРИ-II
- •4.8.4 Формула Грина
- •4.8.5 Условия независимости КРИ-II от пути интегрирования
- •4.8.6 Восстановление функции по ее полному дифференциалу
- •4.9 Приложения криволинейных интегралов
- •4.9.2 Приложения КРИ-II
- •4.10 Поверхностные интегралы I рода
- •4.10.1 Определение поверхностного интеграла I рода
- •4.10.2 Основные свойства поверхностного интеграла I рода
- •4.10.3 Вычисление поверхностного интеграла I рода
- •4.11 Поверхностные интегралы II рода
- •4.11.1 Ориентация поверхности
- •4.11.2 Нормаль к поверхности
- •4.11.3 Определение поверхностного интеграла II рода
- •4.11.4 Свойства поверхностного интеграла II рода
- •4.11.5 Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •4.11.6 Формула Остроградского
- •4.11.7 Формула Стокса
- •4.12 Приложения интегралов по поверхности
- •4.12.1 Приложения поверхностных интегралов I рода
- •4.12.2 Приложения поверхностных интегралов II рода
- •5 ТЕОРИЯ ПОЛЯ
- •5.1 Скалярное поле и его характеристики
- •5.2 Векторное поле и его характеристики
- •5.3 Потенциальное векторное поле. Операторы Гамильтона и Лапласа
- •6 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •6.1 Общие понятия
- •6.2 Дифференциальные уравнения I порядка
- •6.3 Уравнения с разделяющимися переменными
- •6.4 Однородные уравнения
- •6.5 Линейные уравнения
- •6.5.1 Интегрирование линейного однородного уравнения
- •6.5.2 Интегрирование линейного неоднородного уравнения
- •6.6 Уравнение Бернулли
- •6.7 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •6.8 Линейные однородные ДУ высших порядков. Определитель Вронского
- •6.9 Дифференциальные уравнения II порядка, допускающие понижение порядка
- •6.12 Метод вариации произвольных постоянных
- •6.13 Системы дифференциальных уравнений
- •6.14 Системы линейных дифференциальных уравнений
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 7. Неопределенный интеграл. Метод непосредственного интегрирования
- •Занятие 12. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Занятие 13. Интегрирование иррациональных выражений
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 14. Вычисление определенных интегралов
- •Занятие 15. Приложения определенных интегралов
- •ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •Занятие 17. Двойной интеграл. Его вычисление в декартовой системе координат
- •Занятие 19. Приложения двойного интеграла
- •Занятие 21. Замена переменных в тройном интеграле
- •Занятие 22. Приложения тройного интеграла
- •Занятие 23. Криволинейные интегралы I рода
- •Занятие 25. Приложения криволинейных интегралов
- •Занятие 26. Поверхностные интегралы I рода
- •Занятие 30. Поток векторного поля. Циркуляция. Потенциальное поле
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •Занятие 31. Дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнения с разделяющимися переменными и однородные
- •Занятие 32. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка, уравнения Бернулли и в полных дифференциалах
- •Занятие 33. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижения порядка
- •Занятие 34. Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа
- •Занятие 35. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью специального вида
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 1 «ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ»
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ И ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛЫ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 3 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 4 ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И СИСТЕМЫ ДУ
- •ТЕСТ «ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ. ПРИЛОЖЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА»
- •КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
- •ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
- •ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 1 КУРСА (2 СЕМЕСТР)
- •ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ
|
|
|
6.4 Однородные уравнения |
Определение. Уравнение |
|||
y′ = f (x, y) |
|
|
(6.12) |
называется однородным, если |
f (x, y) может быть представлена как функция отношения |
||
своих аргументов, |
|
|
|
|
y |
|
|
f (x, y) = ϕ |
|
. |
(6.13) |
|
|||
x |
|
||
То есть однородное уравнение имеет вид:
y′ = ϕ |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.14) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Однородные уравнения можно записать ещё и так: |
|
|
|||||||||||||
N(x, y)dx± M(x, y)dy = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.15) |
||||||
где N(x,y) и M(x,y) – однородные функции одного порядка. |
|
|
|||||||||||||
Решаются однородные уравнения с помощью подстановки |
u = y / x , тогда |
y = u x |
|||||||||||||
y′ = u′ x +u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5. Решить уравнение |
y′ = |
y |
y |
|
|
||||||||||
|
+ tg |
|
. |
|
|
||||||||||
x |
x |
|
|
||||||||||||
Решение. |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как y′ = ϕ |
|
|
– уравнение однородное. Введем новую функцию u по |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле: |
u = |
|
|
, y′ = u′ x +u . |
|
Уравнение |
|
примет вид: |
u′ x + u = u + tgu |
или |
|||||
|
x |
|
|
||||||||||||
du |
x = tgu ctgu du = dx |
– это уравнение с разделенными переменными. Интегрируя, по- |
|||||||||||||
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
лучаем общее решение |
ln |
|
sin u |
|
= ln |
|
x |
|
+ln |
|
c |
|
. Окончательно, общее решение sin u = c x ис- |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ходного уравнения имеет вид sin xy = c x , где c – произвольная постоянная.
Пример 6. Решить уравнение y′ = 2
xy + xy .
Решение. Уравнение однородное. Полагаем y = u x . u′x +u = 2
u +u ; u′x = 2
u .
|
|
≠ 0 , то |
du |
|
= dx |
|
|
= ln |
|
x |
|
+ C ; u = (ln |
|
x |
|
+ C)2 . Окончательно |
|
Если |
u |
|
. Отсюда |
u |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 u |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y = x (ln x +C)2 – общий интеграл.
170
Дифференциальные уравнения, приводящиеся к однородным
Рассмотрим уравнение вида
|
|
|
|
|
|
|
(6.16) |
dy = f a1x + b1y + C1 |
. |
||||||
dx |
|
|
ax + by + C |
|
|
||
|
|
|
|
||||
Если |
|
a1 |
b1 |
|
≠ 0 , то это уравнение с помощью подстановки |
x = ξ+α, y = η+β, где ξ и |
|
|
|
||||||
|
|
a |
b |
|
|
|
|
η – новые переменные, а α и β – некоторые постоянные числа, определяемые из системы
a1α +b1β+C1 = 0,aα +bβ+C = 0,
приводится к однородному уравнению ddηξ = f (aa1ξξ++bb1ηη) .
Если |
|
a1 |
b1 |
|
= 0 |
, то уравнение (6.16) принимает вид |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
k(ax +by) |
+C |
|
|
|
|||
|
= |
|
|
|
|
|
1 |
|
≡ |
f1(ax +by) . |
dx |
f |
ax +by +C |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Полагая z=ax+by, приходим к уравнению, не содержащему независимой переменной. Пример 7. Решить уравнение: (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0 .
Решение. Уравнение является частным случаем уравнения (6.16).
Определитель |
|
|
1 |
1 |
|
= −2 ≠ 0 |
, |
|
|
поэтому |
надо решить следующую систему |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α +β− 2 = 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α −β+ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая, получим, что α = −1,β = 3. |
Выполняя в заданном уравнении подстановку |
|||||||||||||||||
x = ξ −1, y = η+3, |
получаем однородное уравнение (ξ + η)dξ + (ξ −η)dη = 0. Интегрируя |
|||||||||||||||||
его при помощи подстановки η = zξ, находим ξ2 + 2ηξ−η2 = C . |
|
|
|
|||||||||||||||
Возвращаясь к старым переменным x и y, по формулам |
ξ = x +1,η = y −3 , имеем |
|||||||||||||||||
x2 + 2xy − y2 −4x +8y = C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 8. Проинтегрировать дифференциальное уравнение: |
y′ = |
x − y |
||||||||||||||||
|
. |
|||||||||||||||||
2x − 2y + 5 |
||||||||||||||||||
Решение. У |
этого |
уравнения |
|
|
1 |
−1 |
|
= 0 |
. Решаем с |
помощью подстановки |
||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
−2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
171
x − y = z; dx −dy = dz; dy = dx −dz . Следовательно, |
dx −dz |
= |
z |
; 1− dz |
= |
z |
; |
|
dx |
2z +5 |
2z +5 |
||||||
|
|
dx |
|
|
dz |
=1− |
z |
= |
2z +5 − z |
; |
dz |
= |
z +5 |
; |
2z +5 |
|
dx |
2z +5 |
2z +5 |
dx |
2z +5 |
z +5 |
||||||
|
|
|
|
|
2z −5ln z +5 = x +C . Заменяя z, получим x −
|
2z +5 |
|
|
5 |
|
|
dz = dx; ∫ |
|
dz = ∫dx; ∫ |
2 − |
|
dz = dx ; |
|
z +5 |
z +5 |
|||||
|
|
|
|
2y −5ln x − y +5 = C – общий интеграл.
6.5 Линейные уравнения |
|
Определение. Линейным дифференциальным уравнением I порядка называется диф- |
|
ференциальное уравнение вида: |
|
y′+ p(x)y = q(x) , |
(6.17), |
где y(x) – неизвестная функция; |
|
p(x), q(x) – заданные функции. |
|
Если q(x) = 0 , то уравнение (6.17) примет вид: |
|
y′+ p(x)y = 0 |
(6.18) |
и называется линейным однородным, соответствующим уравнению (6.17). При этом уравне-
ние (6.17) называется линейным неоднородным.
|
|
|
|
6.5.1 Интегрирование линейного однородного уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Рассмотрим линейное однородное уравнение (6.18). Это уравнение с разделяющимися |
|||||||||||||||||||
переменными. Пусть y ≡/ 0 , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
dy + p(x)dx = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.19) |
|||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
общий |
|
интеграл |
∫dy |
+ ∫ p(x)dx = С |
или |
ln |
|
y |
|
= C − ∫ p(x)dx ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
= e |
C |
e |
−∫ p(x)dx |
− ∫ p(x) dx ; e |
C |
заменяем на |
~ |
~ |
−∫ p(x)dx |
. Но |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C > 0; y = ±C e |
|
|
±C есть любое чис- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ло, кроме нуля. Положим ±C |
= C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ˆ |
−∫ p(x)dx |
, |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.20) |
|||||
|
|
|
|
|
y = C e |
|
|
C ≠ 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ˆ |
– произвольная постоянная. Это общее решение не содержит функции y = 0 , которая |
|||||||||||||||||||
где C |
|||||||||||||||||||||||
является решением уравнения (6.19). Для того чтобы общее решение содержало все решения, его надо записать в виде:
y = C e |
−∫ p(x)dx |
, |
(6.21) |
|
где С – произвольная постоянная, принимающая любые значения. Пример 9. Найти общее решение уравнения y′+ 2x2 y = 0.
172
Решение. Имеем p(x) = 2x2 . Тогда ∫ p(x)dx = |
2x3 |
(произвольную постоянную можно |
||
3 |
||||
|
|
|
||
считать равной нулю). Получаем y = C e−∫p( x)dx = C e− |
2x3 |
|
||
|
3 – общее решение. |
|||
|
|
6.5.2 Интегрирование линейного неоднородного уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Рассмотрим линейное неоднородное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y′+ p(x)y = q(x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.22) |
|||||||||||
|
|
Его решаем с помощью подстановки |
y = uv; y |
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
. Подставляем в исходное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= u v +uv |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение: |
′ |
+uv |
′ |
+ p(x)uv = q(x). Второе и третье слагаемое объединяем в скобку и выно- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u v |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сим |
общий |
множитель |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем |
v(x) |
|
|
из |
|
|
условия, |
что |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
u v |
+ u(v + p(x)v)= q(x). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
0 : |
|
dv |
|
= −p(x); |
dv |
|
|
= −p(x)dx; ∫ |
dv |
= −∫ p(x)dx; ln |
|
v |
|
= −∫ p(x)dx; v = e |
−∫ p(x)dx |
. |
Най- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
v + p(x)v = |
|
dx |
|
|
v |
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
||||
денное выражение |
|
для |
|
|
v |
|
|
подставляем |
в |
оставшуюся |
|
|
|
часть |
|
уравнения: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u v = q(x); |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
|
−∫ p(x)dx |
= q(x); |
|
du |
= q(x) |
|
|
−∫ p(x)dx |
; du = q(x) e |
−∫ p(x)dx |
dx; |
|
u = ∫q(x) e |
−∫ p(x)dx |
dx +C . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
e |
|
|
dx |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Общее решение имеет вид: y = u v = (∫q(x) e∫ p(x)dxdx + C)e−∫ p(x)dx , C – произвольная |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
постоянная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Пример 10. Найти решение диференциального уравнения y′sin x − y cos x =1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Решение. Имеем: |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
1 |
|
|
– линейное неоднородное уравнение. Решаем с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
− y sin x = sin x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
помощью подстановки y = uv; |
|
|
y |
′ |
′ |
|
|
|
′ |
. Получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
= u v |
+uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
′ |
|
|
cos x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
cos x |
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
−uv |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
−v |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
u v +uv |
sin x |
|
sin x |
|
u v +u v |
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Пусть v′−v cos x |
= 0; |
dv |
|
|
= v cos x ; |
dv |
= cos xdx ; |
∫dv |
= |
∫ |
d(sin x) |
; ln |
|
v |
|
= ln |
|
sin x |
|
; v = sin x . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
sin x |
v |
|
sin x |
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Найденное выражение для v подставляем в оставшуюся часть уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
u′sin x = |
1 |
|
|
; u′ |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
; |
du = |
|
1 |
|
|
; du = |
|
dx |
|
|
; ∫du = ∫ |
|
dx |
|
|
; u |
= −ctg x +C . |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sin x |
|
|
|
2 |
x |
|
2 |
x |
|
2 |
x |
|
2 |
x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
dx |
|
sin |
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Следовательно, общее решение y = u v = (−ctg x +C) sin x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.6 Уравнение Бернулли |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Определение. Уравнением Бернулли называется уравнение вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y′+ p(x)y = q(x)yn , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.22) |
|||||||||||
где n – любое число, не обязательно целое. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
173
