Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика. Часть 2.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
4.84 Mб
Скачать

5 ТЕОРИЯ ПОЛЯ

 

 

5.1 Скалярное поле и его характеристики

 

Скалярное поле – это часть пространства (или все пространство), в каждой точке ко-

торого задано определенное число (скаляр) u(M ). Математически скалярное поле может

быть определено в данной области V пространства скалярной функцией

 

u = u(M )= u(x, y, z),

 

 

которая является непрерывной функцией своих аргументов, имеющей непрерывные частные

производные первого порядка.

 

 

Если скалярная функция u(M ) является функцией двух переменных

u = u(x, y), то

поле будет плоским.

 

 

1. Геометрической характеристикой скалярного поля служат поверхности уровня

геометрическое место точек, в котором значение поле постоянно

 

 

u(x, y, z)= C ,

 

(5.1)

C – любое фиксированное число из области значений функции.

 

 

Аналогично определяются линии уровня для плоского поля u(x, y)= C .

 

Пример 5.1. Найти линии уровня скалярного поля u = 2x +3y .

 

Решение. По (5.1) имеем 2x +3y = C – это семейство прямых линий (рис. 5.1).

y

 

 

c=2

 

 

c=1

 

 

c=0

x

 

Рисунок 5.1

Пример 5.2. Для скалярного поля u = 2x2 4x + y2 + 2y + z2 найти стационарные точки, поверхности уровня. Записать уравнение поверхности уровня, проходящей через точку

М(2; – 1; 2).

Решение. Частные производные

u

= 4x 4,

u

= 2y + 2,

u

= 2z

x

 

y

 

z

 

156

одновременно обращаются в нуль в точке N(1; – 1; 0), которая является стационарной. По

определению поверхности уровня имеем:

2x2 4x + y2 + 2y + z2 = c или

2(x 1)2 + (y +1)2 + z2 = c + 3;

 

 

 

 

 

(x 1)

2

+

 

(y +1)

2

+

z2

 

 

= c + 3 ;

 

 

 

 

1/ 2

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1)

2

+

 

(y +1)

2

+

z

2

=1.

 

 

 

 

 

 

c

+ 3

 

 

 

c + 3

 

c + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее уравнение при различных c > −3 определяет семейство эллипсоидов с цен-

тром в точке O(1; – 1; 0) полуосями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

 

 

c + 3

 

, b =

 

 

 

, d =

 

 

.

 

 

 

 

 

c + 3

c + 3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхность уровня, проходящая через точку М(2; – 1; 2), имеет уравнение

 

(x 1)

2

+

 

(y +1)

2

+

z2

 

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

6

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где с = 2 22 4 2 + (1)2 + 2(1) + 22 = 3.

 

 

 

 

2. Пусть l (cosα,cosβ,cos γ) – единичный вектор ( α, β, γ – углы, образованные векто-

ром l с

 

осями координат). Тогда производной по

направлению l скалярного поля

u = u(x, y, z) в точке M (x, y, z) называется

 

 

 

 

 

u

 

M =

u(M )

cosα +

u(M )

cosβ+

 

u(M )

cos γ.

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

Эта производная характеризует скорость изменения поля u по направлению вектора

l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

В случае плоского поля u = u(x, y), cosβ = cos

− α = sin α и формула (5.2) примет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

M =

u(M )

cosα +

 

u(M )

sin α .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

Если вектор l не является единичным, то следует сначала найти его направляющие косинусы.

Пример 5.3. Найти производную скалярного поля u = xy + y2 4z в точке M (1,2,3) по направлению вектора l = 2i + 3 j 5k .

157

Решение. Вектор l имеет координаты (2,3,5). Найдем его направляющие косинусы:

cosα =

 

lx

 

=

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

 

 

,

 

 

cosβ =

 

ly

=

3

 

, cos γ =

lz

=

5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

22 +32

+52

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

38

 

 

 

l

 

38

 

 

Вычислим частные производные в точке M (1,2,3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

= y

 

M

= 2, u

 

 

= (x + 2y)

 

 

M

= 5, u

 

 

 

= −4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда l

 

= 2

 

 

 

+

5

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

38

 

 

 

38

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные

 

производные

 

 

 

 

u

,

u

, u

характеризуют

скорость

 

изменения поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = u(x, y, z) по направлению координатных осей OX, OY, OZ соответственно. Точки, в кото-

рых выполнено условие u

= u

= u = 0 , называются стационарными для поля.

x

 

 

y

z

 

 

 

 

3. Градиентом функции u = u(x, y, z)

в точке

M (x, y, z) называется вектор, который

обозначается gradu или u и определяется по формуле

gradu(M )= (ux ,uy ,uz )

 

M =

u(M )

i +

u(M )

j +

u(M )

k ,

 

 

 

 

 

где i , j, k – единичные векторы.

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

Если направление l

совпадет с направлением градиента функции, который указывает

направление наибольшее возрастания функции, то производная по направлению вычисляется по формуле

u

 

 

 

gradu(M )

 

=

 

.

 

M =

 

 

(ux )2 +(uy )2 +(uz )2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

В направлении l = −

 

gradu(M )

 

 

производная по направлению

u

в точке M принимает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

наименьшее значение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.4. Найти градиент скалярного поля u = 2x +3y .

 

 

 

 

Решение. В нашем случае

 

u

, u

 

u = 2;

u

= 3 .

Следовательно,

gradu =

,

 

 

 

 

 

 

x

y

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradu = (2;3).

158

5.2 Векторное поле и его характеристики

Если в каждой точке M пространства (или его части V) задан вектор F = F(M ), то го-

ворят, что в этом пространстве (или в V) задано векторное поле F . Задание векторного поля F = F(M ) равносильно заданию трех функций: P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z) , которые явля-

ются проекциями вектора F(M )на координатные оси

F(M ) = P(x, y, z)i +Q(x, y, z) j + R(x, y, z)k .

Примерами векторных полей являются поле электрической напряженности, силовое поле, поле скоростей текущей жидкости и др.

1. Векторной линией поля F называется линия, касательная в каждой точке которой параллельна вектору поля в этой точке.

В трехмерном случае векторные линии определяются из уравнений

 

dx

=

dy

 

=

 

 

dz

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

 

P(x, y, z)

 

Q(x, y, z)

R(x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

Для плоского векторного поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dy

 

dx

dz

 

dy

 

dz

 

.

(5.4)

 

 

=

 

,

 

 

=

 

 

,

 

 

=

 

 

 

P(x, y)

Q(x, y)

P(x, z)

R(x, z)

Q(y, z)

R(y, z)

Пример 5.5. Для плоского поля F = (5x y)i + 2y j

найти векторные линии.

Решение. Данное поле дифференцируемо во всех точках плоскости XOY

 

P(x, y)= 5x y, Q(x, y)= 2y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно (5.4) имеем:

 

 

dx

 

= dy

. Отсюда

dy =

2y

. Мы получили однородное

 

5x y

5x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2y

 

 

 

dx

 

уравнение, которое решаем с помощью подстановки y = ux

2ux

;

2u

u;

u2 3u

;

5x ux

5 u

5 u

u x +u =

u x =

u x =

du

x =

u2

3u

;

 

5 u

du =

dx

.

dx

5 u

u

2

3u

x

 

 

 

 

 

Разложив подынтегральную функцию слева на простейшие дроби и найдя коэффициенты, получим

5/3 dt +

2/3

 

dt = dx ;

 

 

 

u 3

 

 

 

 

5

u

2

 

x

 

(u 3)2 / 3

 

ln | u | +

ln | u 3|= ln | x | +lnC ;

= xC ,u = y / x .

3

3

u5/ 3

 

 

 

 

 

(y / x 3)2 / 3

 

 

Следовательно, C =

– семейство векторных линий.

 

 

 

 

 

 

 

(y / x)5/ 3 x

 

 

 

159

2. Потоком векторного поля через ориентированную поверхность S называется поверхностный интеграл первого рода от скалярного произведения вектора F на единичный вектор нормали n = (cosα,cosβ,cos γ ):

П = ∫∫(F,n)ds = ∫∫(P cosα +Q cosβ+ R cos γ)ds = ∫∫Pdydz +Qdxdz + Rdxdz .

(5.5)

s

s

s

 

Как известно, ориентация гладкой поверхности определяется выбором одного из двух возможных векторов нормали, который изменяется на поверхности непрерывным образом.

Свойства потока

1) При изменении ориентации поверхности поток изменяет знак на противополож-

ный.

n

2) Если S на конечную сумму непересекающихся поверхностей, S = Si , то формула

i=1

(3.3) принимает вид

П= n ∫∫(F,n)ds .

i=1 si

Физический смысл потока зависит от природы поля F . Если, например, F – поле скоростей текущей жидкости в области V, то поток будет равен количеству жидкости, проходящей через поверхность S за единицу времени.

В случае замкнутой поверхности S в качестве вектора нормали берется вектор к внешней стороне этой поверхности, а поток определяется

П = ∫∫(F,n)ds .

(5.6)

s

 

Пусть F – поле скоростей текущей несжимаемой жидкости. Если П = 0 , это означает, что из тела V, ограниченного поверхностью S, вытекает столько жидкости, сколько и втекает в него. Если П > 0 , то жидкости вытекает больше, чем втекает. Это говорит о том, что внутри тела V имеется источник – место, где жидкость появляется. Если П < 0 , то жидкости вытекает из тела меньше, чем втекает. В этом случае говорят, что внутри тела V имеется сток – место, где жидкость исчезает.

Пример 5.6. Вычислить поток векторного поля F = x i + y j + z k через верхнюю сто-

рону части поверхности z = 4 x2 y 2 , отсеченной плоскостью z = 0 . Решение. Данное поле дифференцируемо во всех точках плоскости XOY

P(x, y)= x, Q(x, y)= y, R(x, y)= z .

Проекцией D рассматриваемой поверхности на плоскость XOYявляется круг радиуса

160

x2 + y2 + z2 =8.

2. Т.к. внешняя сторона параболоида видна со стороны положительного направления оси OZ, то перед интегралом по проекции надо поставить знак «+». Координаты вектора нормали n = (2x,2y,1). Скалярное произведение

(F n) = x 2x + y 2y +1 (z) = 2x2 + 2y2 z = 2x2 + 2y2 4 + x2 + y2 = 3(x2 + y2 ) 4.

Тогда

∏ = +∫∫(3(x2 + y2 4) dx dy =

 

x = ρcosϕ

 

2π

2

 

 

 

y = ρsin ϕ

 

= dϕ(3ρ2 4) ρdρ = 8π.

D

 

 

J

 

= ρ

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если поверхность S замкнута, то поток удобно вычислять по формуле Остроградско-

го-Гаусса:

∫∫

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

Pdydz +Qdxdz + Rdxdy =

∫∫∫

+

+

 

(5.7)

 

 

dxdydz ,

S

 

V

x

 

y

 

z

 

 

где V – область, ограниченная поверхностью S.

Пример 5.7. Вычислить поток векторного поля F = 3xi 3yj 5z2k через внеш-

нюю сторону замкнутой поверхности S , состоящей из части параболоида x2 + y2 = 2z и

сферы

Решение. В соответствии с формулой (5.7) имеем

 

P

+ Q +

R = 3 3 10z . Тогда П = ∫∫∫10zdxdydz .

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление тройного интеграла по области V будем осуществлять в цилиндрических

координатах: x = ρcosϕ, y = ρsin ϕ, z = z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

2

 

 

8−ρ2

 

 

 

280π .

 

П = −10 dϕρdρ

zdz = −

 

 

0

 

0

 

ρ2 / 2

 

 

 

 

 

3

 

3. Величина потока характеризует интенсивность источников или стоков суммарно.

Более точно характеристикой является дивергенция

 

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

.

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

+

+

 

 

 

divF(M )=

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дивергенция векторного поля есть скалярная величина. Она образует скалярное поле в данном векторном поле.

Если divF(M )> 0 , то точка M представляет собой источник, если divF(M )< 0 , то в точке M – сток. Если divF(M )= 0 , то в точке M нет ни источника, ни стока или их действие взаимно компенсируется. Такое поле называется соленоидальным или трубчатым.

161

Пример 5.8. Вычислить дивергенцию поля

F = (2xy + zx)i + (xyz + y)j + (x + y + 2z)k

в точке M (1,1,2)

Решение. Согласно формуле (3.4):

 

 

 

 

P

 

= (2y + z)

 

M = 4;

Q

 

= (xz +1)

 

M

= 3;

R

 

 

 

 

 

 

 

= 2 .

 

 

 

 

x

 

M

 

 

y

 

M

 

z

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, divF(M )= 4 + 3 + 2 = 9 > 0 . Значит, в точке M находится источник.

Сучетом определения дивергенции формулу (5.7) можно записать

П= ∫∫∫divFdv .

V

4. Циркуляцией векторного поля F = Pi + Qj + Rk вдоль замкнутой линии L называется криволинейный интеграл второго рода

Ц = Pdx +Qdy + Rdz ,

 

(5.9)

L

 

 

где обход линии L осуществляется в положительном направлении. Физический смысл цир-

куляции состоит в следующем: циркуляция – это работа силы поля вдоль кривой L, располо-

женной в области действия силового поля.

 

Если линия L не замкнута, то криволинейный интеграл

A = Pdx + Qdy + Rdz , кото-

 

 

L

рый определяет работу вектора F

при передвижении точки приложения вектора по линии L,

называется линейным интегралом.

 

 

Пример 5.9. Вычислить

циркуляцию векторного

поля F = (2x y2 +1)i +

+ (3x + 2y2 10) j по линии L, состоящей из отрезка прямой AB и параболы x = 3 y2 . Решение. Исходная линия L состоит из двух участков: прямой AB, А(–1,–2), В(2,1) и

параболы. Следовательно, циркуляция заданного поля F будет равна сумме линейных инте-

гралов:

 

 

 

 

 

Ц =

+ .

 

 

 

 

AB

BCA

 

 

 

 

Уравнение прямой AB запишем в виде

y 1

=

x 2

y = x 1.

 

 

 

 

2 1

12

= 1(2x (x 1)2 +1) +(3x + 2(x 1)2 10))dx =16,5;

AB

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

= ((2x (3 x) +1) +(3x + 2(3 x) 10)dx = −12.

BCA

1

 

 

 

 

Циркуляция по заданному контуру равна Ц =16,5 12 = 4,5 > 0 .

162