Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика. Часть 2.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
4.84 Mб
Скачать

 

Решение. В нашем случае

P (x, y) = 3x2 y 4xy 2

,

 

Q(x, y) = x3 4x2 y + 3y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

P

= 3x2 8xy,

 

Q

= 3x2 8xy , т.е. условие независимости выполнено. Определим

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

функцию U (x, y) , полный дифференциал которой, равен подынтегральному выражению

 

dU (x, y) = P (x, y)dx +Q(x, y)dy , т.е.

 

 

 

U

= P(x, y)

 

 

 

U

= 3x2 y 4xy2,

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U = Q(x, y)

 

U = x3 4x2 y + 3y2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как Ux = 3x2 y 4xy 2 , то U (x, y) = (3x2 y 4xy 2 )dx = x3y 2x2 y2 + ϕ(y) ,

где ϕ(y) – неизвестная функция, для нахождения которой продифференцируем полученное

равенство:

U

3

 

 

 

2

 

 

3

 

 

2

 

2

.

 

 

 

 

= x

 

4x

 

y + ϕ (y) = x

 

4x

 

y + 3y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3y

2

и ϕ(y) = y

3

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда ϕ (y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, U (x, y) = x3y 2x2 y2 + y3 +C .

 

 

 

 

 

 

Окончательно:

 

(3x2 y 4xy 2 )dx + (x

3 4x

2 y + 3y2 )dy = (x3y 2x2 y2 + y3 )

 

B

= 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.9Приложения криволинейных интегралов

4.9.1Приложения КРИ-I

1. Длина кривой

Длина дуги l плоской или пространственной линии вычисляется по формуле

l = dl .

AB

В частности, если l – плоская линия, заданная уравнением y = f (x), где a x b , то

b

l = 1+(f (x))2 dx .

a

Если линия l задана уравнением в полярных координатах ρ = ρ(ϕ), α ≤ ϕ ≤ β, то

β

l = ρ2 +(ρ′ϕ)2 dϕ.

α

123

Если линия l задана параметрически x = x(t), y = y(t)(t1 t t2 ), то

t2

l = (xt)2 +(yt)2 dt .

t1

Если l – пространственная линия, заданная параметрическими уравнениями x = x(t), y = y(t), z = z(t)(t1 t t2 ), то

t2

l = (xt)2 + (yt)2 + (zt)2 dt .

t1

2. Площадь цилиндрической поверхности

Если направляющей цилиндрической поверхности служит кривая AB, лежащая в плоскости Oxy, а образующая параллельна оси Oz (см. рис. 4.24), то площадь поверхности,

задаваемой функцией z = f (x, y), находится по формуле Q = f (x, y)dl .

AB

z

0

y

А

B

x

Рисунок 4.24

3. Масса кривой

Масса материальной кривой AB (провод, цепь, трос, ) определяется формулой

m = γ(x, y)dl , где γ(x, y) – плотность кривой.

AB

Доказательство. Разобьем кривую AB на n элементарных дуг Mi1Mi (i =1,2, ,n).

Пусть (xi , yi ) – произвольная точка дуги Mi1Mi . Считая приближенно участок дуги одно-

родным, т.е. считая, что плотность в каждой точке дуги такая же, как и в точке (xi , yi ), най-

дем приближенное значение массы mi дуги Mi1Mi : mi ≈ γ(xi , yi )li .

124

Суммируя, находим приближенное значение массы m:

n

m γ(xi , yi )li .

i=1

За массу кривой AB примем предел этой суммы при условии, что ∆ = max li 0 (n → ∞), т.е.

 

n

γ(x, y)dl .

m = lim

γ(xi , yi )li =

∆→0 i=1

AB

Заметим, что предел существует, если кривая AB кусочно-гладкая, а плотность задана непрерывной в каждой точке AB функцией. Аналогично, масса пространственной дуги l, вдоль которой распределено вещество с плотностью γ = γ(x, y, z), определяется формулой

m = γ(x, y, z)dl .

AB

4. Статистические моменты, центр тяжести

Статистические моменты плоской материальной кривой относительно осей Ox и Oy определяются по формулам

Sx = yγ(x, y)dl, Sy = xγ(x, y)dl ,

AB AB

координаты центра тяжести xc = Smy , yc = Smx .

Координаты центра тяжести пространственной материальной дуги определяются по формулам

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

m

 

x

=

1

 

xγ(x, y, z)dl, y

c

=

1

 

yγ(x, y, z)dl, z

c

=

1

 

zγ(x, y, z)dl .

c

 

 

AB

 

 

AB

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Моменты инерции

Для плоской материальной кривой AB моменты Ix , I y , I0 инерции относительно осей Ox, Oy и начала координат соответственно равны:

Ix = y2γ(x, y)dl, I y = x2γ(x, y)dl, I0 = (x2 + y2 )γ(x, y)dl .

AB AB AB

4.9.2 Приложения КРИ-II

6. Площадь плоской фигуры

Площадь S плоской фигуры, расположенной в плоскости Oxy и ограниченной замкнутой линией L, можно найти по формуле

S =

1

xdy ydx ,

(4.23)

 

2

L

 

 

 

 

125

при этом кривая L обходится против часовой стрелки.

Доказательство. Положив в формуле Грина (4.15) P(x, y)= 0, Q(x, y)= x , получим

∫∫(10)dxdy = 0 dx + xdy , или

DL

S = xdy .

(4.24)

L

 

Аналогично, полагая P = −y, Q = 0 , найдем еще одну формулу для вычисления площади фигуры с помощью криволинейного интеграла:

S = −ydx .

(4.25)

L

 

Сложив почленно равенства (4.24) и (4.25) и разделив на два, получим формулу (4.23). Эта формула используется чаще, чем формулы (4.24) и (4.25).

7. Работа переменной силы

 

Переменная сила F(P(x, y), Q(x, y))

на плоскости на криволинейном участке AB про-

изводит работу, которая находится по формуле

A = Pdx +Qdy .

(4.26)

AB

 

Доказательство. Пусть материальная точка (x, y) под действием переменной силы F перемещается в плоскости Oxy по некоторой кривой AB (от точки A до точки B).

Разобьем кривую AB точками M0 = A, M1, M2, , Mn = B на n «элементарных» дуг

Mi1Mi длины li и в каждой из них возьмем произвольную точку Ci (xi , yi ), i =1,2, ,n (см.

рис. 4.25). Заменим каждую дугу Mi1Mi вектором Mi1Mi = (xi ,yi ), а силу F будем считать постоянной на векторе перемещения Mi1Mi и равной заданной силе в точке Ci дуги

Mi1Mi : Fi = (P(xi , yi ),Q(xi , yi )).

Рисунок 4.25

126

Тогда скалярное произведение Fi Mi1Mi можно рассматривать как приближенное

значение работы Fi вдоль дуги Mi1Mi :

Приближенное значение работы A силы

A Fi Mi1Mi = (P(xi , yi )xi +Q(xi , yi )yi ).

F на всей кривой составит величину

n

n

n

A = Ai P(xi , yi )xi + Q(xi , yi )yi .

i=1

i=1

i=1

За точное значение работы A примем предел полученной суммы при ∆ = max li 0 (тогда,

1in

очевидно, xi 0 и yi 0 ):

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+Q(xi , yi )yi = P(x, y)dx +Q(x, y)dy .

 

 

 

 

 

 

 

A = lim

 

P(xi , yi )xi

 

 

 

 

 

 

 

∆→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n

→∞) i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. В случае пространственной кривой AB имеем:

 

 

 

 

 

 

 

A = P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найти длину дуги кривой y = ln cos x между точками x = 0

и x =

π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Решение. Найдем производную y

 

 

sin x

= −tgx

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

= − cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 3

dx

 

 

x

 

π

 

 

π 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = 1+ tg2x dx =

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

 

=ln

tg

 

 

 

+

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

x

 

cos x

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

tg

 

π

+

π

 

ln

 

 

π

 

= ln

 

 

5π

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

tg

 

 

tg

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти длину дуги линии ρ =1+ cos ϕ,

0 ≤ ϕ ≤ π.

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Производная функции ρ′ϕ = −sin ϕ. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l =

ρ

2

 

 

 

2

dϕ =

 

(1+ cosϕ)

2

+ sin

2

ϕ dϕ = 1

+ 2cosϕ + cos

2

ϕ + sin

2

ϕ dϕ =

 

+ (ρϕ)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

π

 

 

 

 

2cos2 ϕ dϕ =

=

 

dϕ =

2

1+ cosϕ

dϕ =

2

2 + 2cosϕ

0

 

 

0

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

x = 4a cos t

Пример 3. Найти длину дуги винтовой линии y = 4a sin t

z = 3at

 

xt′ = −4a sin t,

Решение. Найдем производные

 

yt′ = 4a cos t, тогда

 

 

 

zt′ = 3a ,

π

ϕ

dϕ = 4sin

ϕ

 

π

= 4.

 

2cos

2

2

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

(0 t 2π).

127

2π

 

2π

 

 

 

 

2π

l =

16a2 sin2 t +16a2 cos2 t +9a2

dt = 16a2

+9a2

dt = 5a dt =10πa .

0

 

0

 

 

 

0

Пример 4. Найти массу дуги лемнискаты ρ =

 

 

0 ≤ ϕ ≤ π 3 , если линейная

 

cos 2ϕ

плотность γ(x, y) = x2 + y2 .

Решение. В полярных координатах дифференциал дуги кривой равен: dl = ρ2 +(ρ′)2 dϕ. В нашем случае ρ = cos 2ϕ , тогда

ρ′(ϕ) = cossin 22ϕϕ , γ(x, y) = x2 + y2 = ρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕ = ρ.

Следовательно:

π 3

 

 

 

 

 

 

π 3

 

 

π 3

 

 

 

 

 

 

 

sin2 2ϕ

 

cos2 ϕ + sin2 2ϕ

 

ρ

 

 

m = ρ

 

cos2ϕ +

cos2ϕ

dϕ =

ρ

cos2ϕ

dϕ =

 

 

 

dϕ =

 

 

 

 

 

cos2ϕ

0

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 3

 

 

 

 

π 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

dϕ =

dϕ= π 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2ϕ

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Вычислить работу переменной силы F при перемещении материальной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = t,

точки вдоль дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

, если F = xi + yj + zk , AB – дуга кривой

y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t, (0 t 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = xdx + ydy + zdz = (t + 2t 2 + 3t 3)dt =14t dt =14

2

 

 

= 7 (ед. работы) .

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Найти координаты центра тяжести винтовой линии

 

x = 3cos t,

y = 3sin t,

z = 2t

 

 

0 t

π , если γ(x, y, z) = kxy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Так как x′ = −3sin t,

 

 

y′ = 3cos t, z′ = 2 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

dt =

 

 

 

dl =

 

(xt)2 +(yt)2 +(zt)2

9sin2 t +9cos2 t + 4

 

dt .

 

 

 

13

 

Масса данной дуги:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

m = γ(x, y, z)dl = kxydl = 9k sin t cost

13

dt =9k

13

sin td(sin t) =

 

L

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 t

 

π 2

 

9

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 9k

13

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

Xc =

1

 

 

xγ(x, y, z)dl =

 

2

 

 

 

xkxydl =

 

 

2k

 

 

 

 

x2 y

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

13k

9

 

13k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

cos2 t d(cost) = −6cos3 t

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

9cos2 t 3sin t dt = −6

 

 

 

 

 

 

= 2.

 

 

 

 

 

 

9

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

=

1

 

 

yγ(x, y, z)dl =

 

 

 

2

 

 

 

 

ykxydl =

 

 

 

2k

 

xy2

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

9 13 k

 

 

 

 

 

 

 

9 13k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

 

3cost 9sin2 t dt = 6 sin2 t d(sin t) = 6sin3 t

 

 

= 2.

 

 

 

 

 

 

 

9

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zc =

1

 

zγ(x, y, z)dl =

 

 

 

2

 

 

 

 

z kxydl =

 

 

 

 

2k

 

 

 

 

 

2t 3cost 3sin t

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 13 k

 

9 13

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

u = t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4 t cost sin t dt = 2 t sin 2tdt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = sin 2tdt

 

 

 

 

v

= −

2 cos2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

π 2

1

π 2

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

2π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

cos2t

 

+

 

 

 

= 2

 

 

+

 

 

 

sin 2t

 

 

 

=

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

2

2

4

4

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, искомый центр тяжести находится в точке O(2, 2, π2) . Пример 7. Найти координаты центра тяжести однородной дуги циклоиды

x = a(t sin t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0 t 2π).

y = a(1cos t)

Решение.

В случае однородной дуги линейную плотность γ(x, y, z) можно считать

постоянной, в частности, положив γ(x, y, z) =1. Находим массу дуги циклоиды:

 

2π

 

 

 

 

2π

 

 

m = dl = (x(t))2 +(y(t))2 dt = (a(1cost))2 + a2 sin2 tdt =

L

0

 

 

0

 

 

2π

t

 

 

t

 

2π

 

 

 

= 2a sin

 

dt = −4a cos

 

 

= 8a.

2

2

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

x(t) (x(t))2 + (y(t))2 dt = 2a2

(t sin t) sin

 

dt =

 

 

2

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2a2

 

2π

 

 

 

 

t

 

 

1

2π

 

t

 

 

1

2π

 

 

3t

 

 

 

t sin

 

 

dt

 

cos

 

 

 

dt

+

 

cos

 

 

 

dt

2

2

2

 

2

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1 sin

3t

 

2

π

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2π

 

2π

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

= −4a2 t

cos

 

 

cos

 

dt

=

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

t

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

t

2a2

t sin

 

dt

 

 

sin t sin

 

 

 

 

dt =

2

2

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

= 2a2

2

td cos

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a2 2π −

2sin

 

 

 

 

 

 

= 8πa2.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

129