- •ПЕРЕЧЕНЬ МАТЕРИАЛОВ
- •ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •1 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •1.1 Функции многих переменных
- •1.1.1 Основные понятия и определения
- •1.1.2 Предел функции
- •1.1.3 Непрерывность функции
- •1.2 Частные производные функции нескольких переменных. Дифференциал функции
- •1.2.1 Частные производные функции нескольких переменных
- •1.2.2 Дифференцируемость функции двух переменных
- •1.2.3 Дифференциал функции нескольких переменных
- •1.2.4 Применение дифференциалов в приближенных вычислениях
- •1.3 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.1 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.2 Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •1.3.3 Вектор-градиент. Производная функции по направлению вектора
- •1.4 Частные производные и дифференциалы высших порядков. Формула Тейлора
- •1.4.1 Частные производные высших порядков
- •1.4.2 Дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •1.4.3 Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •1.5 Исследование функции на экстремум. Условный экстремум. Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.5.1 Локальные экстремумы функций нескольких переменных
- •1.5.2 Условный экстремум
- •1.5.3 Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.6 Метод наименьших квадратов
- •2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •2.1 Основные понятия
- •2.2 Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.3 Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.4 Формула интегрирования по частям в неопределенном интеграле
- •2.5.1 Основные понятия. Разложение рациональных дробей в сумму простейших дробей
- •2.5.2 Правило отыскания коэффициентов
- •2.5.3 Интегрирование простейших рациональных дробей
- •2.6.1 Интегрирование тригонометрических функций
- •2.6.2 Интегрирование дробно-линейных иррациональностей
- •2.6.3 Биномиальный дифференциал и его интегрирование
- •2.6.4 Интегралы от квадратичных иррациональностей
- •2.6.5 Тригонометрические подстановки при интегрировании иррациональностей
- •2.6.6 Примеры на подстановки Чебышева
- •3 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •3.1 Понятие определенного интеграла
- •3.2 Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •3.2.1 Площадь криволинейной трапеции
- •3.2.2 Работа переменной силы
- •3.3 Свойства определенного интеграла
- •3.4 Оценки интегралов. Формула среднего значения
- •3.5 Условия существования определенного интеграла
- •3.6 Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •3.7 Формула Ньютона-Лейбница
- •3.8 Замена переменной в определенном интеграле
- •3.9 Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •3.10 Несобственные интегралы
- •3.10.2 Несобственный интеграл II рода (интеграл от разрывной функции)
- •3.11 Геометрические и механические приложения определенного интеграла
- •3.11.1 Вычисление площадей в прямоугольных координатах
- •3.11.2 Площадь криволинейного сектора в полярных координатах
- •3.11.3 Длина дуги кривой
- •3.11.5 Объем тела вращения
- •3.11.7 Вычисление работы с помощью определенного интеграла
- •3.11.8 Координаты центра масс
- •4.2 Основные свойства определенного интеграла по фигуре
- •4.3.1 Определение двойного интеграла. Геометрический и физический смысл
- •4.3.2 Основные свойства двойного интеграла
- •4.4 Тройной интеграл, его свойства. Геометрический и физический смысл тройного интеграла. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.4.2 Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.5 Замена переменных в кратных интегралах
- •4.5.1 Замена переменных в двойном интеграле
- •4.6 Приложение кратных интегралов
- •4.6.1 Приложение двойного интеграла
- •4.6.2 Приложение тройного интеграла
- •4.7 Криволинейные интегралы I рода
- •4.7.1 Определение криволинейного интеграла I рода
- •4.7.2 Основные свойства КРИ-I
- •4.7.3 Вычисление КРИ-I
- •4.8 Криволинейные интегралы II рода
- •4.8.1 Определение криволинейного интеграла II рода
- •4.8.2 Cвойства КРИ-II
- •4.8.3 Вычисление КРИ-II
- •4.8.4 Формула Грина
- •4.8.5 Условия независимости КРИ-II от пути интегрирования
- •4.8.6 Восстановление функции по ее полному дифференциалу
- •4.9 Приложения криволинейных интегралов
- •4.9.2 Приложения КРИ-II
- •4.10 Поверхностные интегралы I рода
- •4.10.1 Определение поверхностного интеграла I рода
- •4.10.2 Основные свойства поверхностного интеграла I рода
- •4.10.3 Вычисление поверхностного интеграла I рода
- •4.11 Поверхностные интегралы II рода
- •4.11.1 Ориентация поверхности
- •4.11.2 Нормаль к поверхности
- •4.11.3 Определение поверхностного интеграла II рода
- •4.11.4 Свойства поверхностного интеграла II рода
- •4.11.5 Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •4.11.6 Формула Остроградского
- •4.11.7 Формула Стокса
- •4.12 Приложения интегралов по поверхности
- •4.12.1 Приложения поверхностных интегралов I рода
- •4.12.2 Приложения поверхностных интегралов II рода
- •5 ТЕОРИЯ ПОЛЯ
- •5.1 Скалярное поле и его характеристики
- •5.2 Векторное поле и его характеристики
- •5.3 Потенциальное векторное поле. Операторы Гамильтона и Лапласа
- •6 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •6.1 Общие понятия
- •6.2 Дифференциальные уравнения I порядка
- •6.3 Уравнения с разделяющимися переменными
- •6.4 Однородные уравнения
- •6.5 Линейные уравнения
- •6.5.1 Интегрирование линейного однородного уравнения
- •6.5.2 Интегрирование линейного неоднородного уравнения
- •6.6 Уравнение Бернулли
- •6.7 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •6.8 Линейные однородные ДУ высших порядков. Определитель Вронского
- •6.9 Дифференциальные уравнения II порядка, допускающие понижение порядка
- •6.12 Метод вариации произвольных постоянных
- •6.13 Системы дифференциальных уравнений
- •6.14 Системы линейных дифференциальных уравнений
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 7. Неопределенный интеграл. Метод непосредственного интегрирования
- •Занятие 12. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Занятие 13. Интегрирование иррациональных выражений
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 14. Вычисление определенных интегралов
- •Занятие 15. Приложения определенных интегралов
- •ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •Занятие 17. Двойной интеграл. Его вычисление в декартовой системе координат
- •Занятие 19. Приложения двойного интеграла
- •Занятие 21. Замена переменных в тройном интеграле
- •Занятие 22. Приложения тройного интеграла
- •Занятие 23. Криволинейные интегралы I рода
- •Занятие 25. Приложения криволинейных интегралов
- •Занятие 26. Поверхностные интегралы I рода
- •Занятие 30. Поток векторного поля. Циркуляция. Потенциальное поле
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •Занятие 31. Дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнения с разделяющимися переменными и однородные
- •Занятие 32. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка, уравнения Бернулли и в полных дифференциалах
- •Занятие 33. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижения порядка
- •Занятие 34. Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа
- •Занятие 35. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью специального вида
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 1 «ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ»
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ И ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛЫ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 3 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 4 ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И СИСТЕМЫ ДУ
- •ТЕСТ «ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ. ПРИЛОЖЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА»
- •КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
- •ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
- •ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 1 КУРСА (2 СЕМЕСТР)
- •ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ
|
Решение. В нашем случае |
P (x, y) = 3x2 y − 4xy 2 |
, |
||||||||
|
Q(x, y) = x3 − 4x2 y + 3y2 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тогда |
∂P |
= 3x2 − 8xy, |
|
∂Q |
= 3x2 − 8xy , т.е. условие независимости выполнено. Определим |
||||||
|
|
∂x |
|||||||||
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|||
функцию U (x, y) , полный дифференциал которой, равен подынтегральному выражению |
|||||||||||
|
dU (x, y) = P (x, y)dx +Q(x, y)dy , т.е. |
|
|||||||||
|
|
∂U |
= P(x, y) |
|
|
|
∂U |
= 3x2 y − 4xy2, |
|
||
|
|
∂x |
|
|
|
∂x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∂U = Q(x, y) |
|
∂U = x3 − 4x2 y + 3y2. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∂y |
|
|
|
|
∂y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Так как ∂∂Ux = 3x2 y − 4xy 2 , то U (x, y) = ∫(3x2 y − 4xy 2 )dx = x3y − 2x2 y2 + ϕ(y) ,
где ϕ(y) – неизвестная функция, для нахождения которой продифференцируем полученное
равенство: |
∂U |
3 |
|
|
|
2 |
′ |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
= x |
|
− |
4x |
|
y + ϕ (y) = x |
|
− |
4x |
|
y + 3y |
|
|
|
|
|||||
∂y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
′ |
= 3y |
2 |
и ϕ(y) = y |
3 |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда ϕ (y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Итак, U (x, y) = x3y − 2x2 y2 + y3 +C . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Окончательно: |
|
∫(3x2 y − 4xy 2 )dx + (x |
3 − 4x |
2 y + 3y2 )dy = (x3y − 2x2 y2 + y3 ) |
|
B |
= 2 . |
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.9Приложения криволинейных интегралов
4.9.1Приложения КРИ-I
1. Длина кривой
Длина дуги l плоской или пространственной линии вычисляется по формуле
l = ∫dl .
AB
В частности, если l – плоская линия, заданная уравнением y = f (x), где a ≤ x ≤ b , то
b
l = ∫
1+(f ′(x))2 dx .
a
Если линия l задана уравнением в полярных координатах ρ = ρ(ϕ), α ≤ ϕ ≤ β, то
β
l = ∫
ρ2 +(ρ′ϕ)2 dϕ.
α
123
Если линия l задана параметрически x = x(t), y = y(t)(t1 ≤ t ≤ t2 ), то
t2
l = ∫
(xt′)2 +(yt′)2 dt .
t1
Если l – пространственная линия, заданная параметрическими уравнениями x = x(t), y = y(t), z = z(t)(t1 ≤ t ≤ t2 ), то
t2
l = ∫
(xt′)2 + (yt′)2 + (zt′)2 dt .
t1
2. Площадь цилиндрической поверхности
Если направляющей цилиндрической поверхности служит кривая AB, лежащая в плоскости Oxy, а образующая параллельна оси Oz (см. рис. 4.24), то площадь поверхности,
задаваемой функцией z = f (x, y), находится по формуле Q = ∫ f (x, y)dl .
AB
z
0
y
А |
B |
x
Рисунок 4.24
3. Масса кривой
Масса материальной кривой AB (провод, цепь, трос, …) определяется формулой
m = ∫γ(x, y)dl , где γ(x, y) – плотность кривой.
AB
Доказательство. Разобьем кривую AB на n элементарных дуг Mi∩−1Mi (i =1,2, ,n).
Пусть (xi , yi ) – произвольная точка дуги Mi∩−1Mi . Считая приближенно участок дуги одно-
родным, т.е. считая, что плотность в каждой точке дуги такая же, как и в точке (xi , yi ), най-
дем приближенное значение массы mi дуги Mi∩−1Mi : mi ≈ γ(xi , yi )∆li .
124
Суммируя, находим приближенное значение массы m:
n
m ≈ ∑γ(xi , yi )∆li .
i=1
За массу кривой AB примем предел этой суммы при условии, что ∆ = max ∆li → 0 (n → ∞), т.е.
|
n |
∫γ(x, y)dl . |
m = lim |
∑γ(xi , yi )∆li = |
|
∆→0 i=1 |
AB |
|
Заметим, что предел существует, если кривая AB кусочно-гладкая, а плотность задана непрерывной в каждой точке AB функцией. Аналогично, масса пространственной дуги l, вдоль которой распределено вещество с плотностью γ = γ(x, y, z), определяется формулой
m = ∫γ(x, y, z)dl .
AB
4. Статистические моменты, центр тяжести
Статистические моменты плоской материальной кривой относительно осей Ox и Oy определяются по формулам
Sx = ∫ yγ(x, y)dl, Sy = ∫xγ(x, y)dl ,
AB AB
координаты центра тяжести xc = Smy , yc = Smx .
Координаты центра тяжести пространственной материальной дуги определяются по формулам
|
|
m |
∫ |
|
|
|
m |
∫ |
|
|
|
m |
∫ |
|
x |
= |
1 |
|
xγ(x, y, z)dl, y |
c |
= |
1 |
|
yγ(x, y, z)dl, z |
c |
= |
1 |
|
zγ(x, y, z)dl . |
c |
|
|
AB |
|
|
AB |
|
|
AB |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5. Моменты инерции
Для плоской материальной кривой AB моменты Ix , I y , I0 инерции относительно осей Ox, Oy и начала координат соответственно равны:
Ix = ∫ y2γ(x, y)dl, I y = ∫x2γ(x, y)dl, I0 = ∫(x2 + y2 )γ(x, y)dl .
AB AB AB
4.9.2 Приложения КРИ-II
6. Площадь плоской фигуры
Площадь S плоской фигуры, расположенной в плоскости Oxy и ограниченной замкнутой линией L, можно найти по формуле
S = |
1 |
∫xdy − ydx , |
(4.23) |
|
2 |
L |
|
|
|
|
125
при этом кривая L обходится против часовой стрелки.
Доказательство. Положив в формуле Грина (4.15) P(x, y)= 0, Q(x, y)= x , получим
∫∫(1−0)dxdy = ∫0 dx + xdy , или
DL
S = ∫xdy . |
(4.24) |
L |
|
Аналогично, полагая P = −y, Q = 0 , найдем еще одну формулу для вычисления площади фигуры с помощью криволинейного интеграла:
S = −∫ydx . |
(4.25) |
L |
|
Сложив почленно равенства (4.24) и (4.25) и разделив на два, получим формулу (4.23). Эта формула используется чаще, чем формулы (4.24) и (4.25).
7. Работа переменной силы |
|
Переменная сила F(P(x, y), Q(x, y)) |
на плоскости на криволинейном участке AB про- |
изводит работу, которая находится по формуле |
|
A = ∫Pdx +Qdy . |
(4.26) |
AB |
|
Доказательство. Пусть материальная точка (x, y) под действием переменной силы F перемещается в плоскости Oxy по некоторой кривой AB (от точки A до точки B).
Разобьем кривую AB точками M0 = A, M1, M2, , Mn = B на n «элементарных» дуг
Mi∩−1Mi длины ∆li и в каждой из них возьмем произвольную точку Ci (xi , yi ), i =1,2, ,n (см.
рис. 4.25). Заменим каждую дугу Mi∩−1Mi вектором Mi−1Mi = (∆xi ,∆yi ), а силу F будем считать постоянной на векторе перемещения Mi−1Mi и равной заданной силе в точке Ci дуги
Mi∩−1Mi : Fi = (P(xi , yi ),Q(xi , yi )).
Рисунок 4.25
126
Тогда скалярное произведение Fi Mi−1Mi можно рассматривать как приближенное
значение работы Fi вдоль дуги Mi∩−1Mi :
Приближенное значение работы A силы
A ≈ Fi Mi−1Mi = (P(xi , yi )∆xi +Q(xi , yi )∆yi ).
F на всей кривой составит величину
n |
n |
n |
A = ∑Ai ≈ ∑P(xi , yi )∆xi + ∑Q(xi , yi )∆yi . |
||
i=1 |
i=1 |
i=1 |
За точное значение работы A примем предел полученной суммы при ∆ = max ∆li → 0 (тогда,
1≤i≤n
очевидно, ∆xi → 0 и ∆yi → 0 ):
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Q(xi , yi )∆yi = ∫P(x, y)dx +Q(x, y)dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
A = lim |
|
∑P(xi , yi )∆xi |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∆→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(n |
→∞) i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Замечание. В случае пространственной кривой AB имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A = ∫P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 1. Найти длину дуги кривой y = ln cos x между точками x = 0 |
и x = |
π . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Решение. Найдем производную y |
′ |
|
|
sin x |
= −tgx |
. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= − cos x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 3 |
dx |
|
|
x |
|
π |
|
|
π 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
l = ∫ 1+ tg2x dx = ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
∫ |
|
|
|
|
=ln |
tg |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
cos |
2 |
x |
|
cos x |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= ln |
|
tg |
|
π |
+ |
π |
|
− ln |
|
|
π |
|
= ln |
|
|
5π |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
tg |
|
|
tg |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 2. Найти длину дуги линии ρ =1+ cos ϕ, |
0 ≤ ϕ ≤ π. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Производная функции ρ′ϕ = −sin ϕ. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l = ∫ |
ρ |
2 |
|
|
′ |
|
2 |
dϕ = ∫ |
|
(1+ cosϕ) |
2 |
+ sin |
2 |
ϕ dϕ = ∫ 1 |
+ 2cosϕ + cos |
2 |
ϕ + sin |
2 |
ϕ dϕ = |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
+ (ρϕ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
π |
|
π |
|
π |
|
|
||||
|
|
2cos2 ϕ dϕ = |
||||||||
= ∫ |
|
dϕ = |
2 |
∫ |
1+ cosϕ |
dϕ = |
2 |
∫ |
||
2 + 2cosϕ |
||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
x = 4a cos t
Пример 3. Найти длину дуги винтовой линии y = 4a sin t
z = 3at
|
xt′ = −4a sin t, |
Решение. Найдем производные |
|
yt′ = 4a cos t, тогда |
|
|
|
|
zt′ = 3a , |
π |
ϕ |
dϕ = 4sin |
ϕ |
|
π |
= 4. |
|
||||||
2∫cos |
2 |
2 |
|
0 |
||
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
(0 ≤ t ≤ 2π).
127
2π |
|
2π |
|
|
|
|
2π |
l = ∫ |
16a2 sin2 t +16a2 cos2 t +9a2 |
dt = ∫ 16a2 |
+9a2 |
dt = 5a ∫dt =10πa . |
|||
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
Пример 4. Найти массу дуги лемнискаты ρ = |
|
|
0 ≤ ϕ ≤ π 3 , если линейная |
||||
|
cos 2ϕ |
||||||
плотность γ(x, y) = 
x2 + y2 .
Решение. В полярных координатах дифференциал дуги кривой равен: dl = 
ρ2 +(ρ′)2 dϕ. В нашем случае ρ = 
cos 2ϕ , тогда
ρ′(ϕ) = −
cossin 22ϕϕ , γ(x, y) = 
x2 + y2 = 
ρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕ = ρ.
Следовательно:
π 3 |
|
|
|
|
|
|
π 3 |
|
|
π 3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
sin2 2ϕ |
|
cos2 ϕ + sin2 2ϕ |
|
ρ |
|
|
||||||
m = ∫ ρ |
|
cos2ϕ + |
cos2ϕ |
dϕ = |
∫ ρ |
cos2ϕ |
dϕ = |
∫ |
|
|
|
dϕ = |
||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
cos2ϕ |
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
π 3 |
|
|
|
|
π 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
cos2ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= ∫ |
|
|
|
|
dϕ = |
∫dϕ= π 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos2ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 5. Вычислить работу переменной силы F при перемещении материальной
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = t, |
||||||||||
точки вдоль дуги |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
AB |
, если F = xi + yj + zk , AB – дуга кривой |
y = |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t, (0 ≤ t ≤1). |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = |
|||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
t2 |
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
A = ∫xdx + ydy + zdz = ∫(t + 2t 2 + 3t 3)dt =∫14t dt =14 |
2 |
|
|
= 7 (ед. работы) . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Пример 6. Найти координаты центра тяжести винтовой линии |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x = 3cos t, |
y = 3sin t, |
z = 2t |
|
|
0 ≤ t ≤ |
π , если γ(x, y, z) = kxy . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Так как x′ = −3sin t, |
|
|
y′ = 3cos t, z′ = 2 , то |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|||||||||||||||||||
dl = |
|
(xt′)2 +(yt′)2 +(zt′)2 |
9sin2 t +9cos2 t + 4 |
|
dt . |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
13 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Масса данной дуги: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|||
m = ∫γ(x, y, z)dl = ∫kxydl = ∫9k sin t cost |
13 |
dt =9k |
13 |
∫sin td(sin t) = |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
sin2 t |
|
π 2 |
|
9 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= 9k |
13 |
= |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
128
Xc = |
1 |
|
|
∫ |
xγ(x, y, z)dl = |
|
2 |
|
|
|
∫ |
xkxydl = |
|
|
2k |
|
|
|
|
∫ |
x2 y |
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 |
13k |
9 |
|
13k |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
cos2 t d(cost) = −6cos3 t |
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
∫ 9cos2 t 3sin t dt = −6 ∫ |
|
|
|
|
|
|
= 2. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
9 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Y |
= |
1 |
|
∫ |
|
yγ(x, y, z)dl = |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
∫ |
ykxydl = |
|
|
|
2k |
|
∫ |
xy2 |
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
c |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
9 13 k |
|
|
|
|
|
|
|
9 13k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
2 |
|
∫ |
3cost 9sin2 t dt = 6 ∫ sin2 t d(sin t) = 6sin3 t |
|
|
= 2. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
9 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Zc = |
1 |
|
∫ |
zγ(x, y, z)dl = |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
∫ |
z kxydl = |
|
|
|
|
2k |
|
|
|
|
|
∫ |
2t 3cost 3sin t |
|
dt = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
9 13 k |
|
9 13 |
|
k |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
u = t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
= 4 ∫t cost sin t dt = 2 ∫t sin 2tdt |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv = sin 2tdt |
|
|
|
|
v |
= − |
2 cos2t |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
π 2 |
1 |
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
2π |
|
π |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫cos2t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
= 2 |
|
− |
|
|
cos2t |
|
+ |
|
|
|
= 2 |
|
|
+ |
|
|
|
sin 2t |
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
4 |
4 |
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Таким образом, искомый центр тяжести находится в точке O(2, 2, π
2) . Пример 7. Найти координаты центра тяжести однородной дуги циклоиды
x = a(t − sin t) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(0 ≤ t ≤ 2π). |
||||||
y = a(1− cos t) |
||||||||||
Решение. |
В случае однородной дуги линейную плотность γ(x, y, z) можно считать |
|||||||||
постоянной, в частности, положив γ(x, y, z) =1. Находим массу дуги циклоиды: |
||||||||||
|
2π |
|
|
|
|
2π |
|
|
||
m = ∫dl = ∫ (x(′t))2 +(y(′t))2 dt = ∫ (a(1−cost))2 + a2 sin2 tdt = |
||||||||||
L |
0 |
|
|
0 |
|
|
||||
2π |
t |
|
|
t |
|
2π |
||||
|
|
|
||||||||
= 2a ∫ sin |
|
dt = −4a cos |
|
|
= 8a. |
|||||
2 |
2 |
|||||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим интегралы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|||
∫ x(t) (x(′t))2 + (y(′t))2 dt = 2a2 |
(t − sin t) sin |
|
dt = |
||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
|
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 2a2 |
|
2π |
|
|
|
|
t |
|
|
1 |
2π |
|
t |
|
|
1 |
2π |
|
|
3t |
|
|
|||||||
|
∫ |
t sin |
|
|
dt − |
|
∫ |
cos |
|
|
|
dt |
+ |
|
∫ |
cos |
|
|
|
dt |
|||||||||
2 |
2 |
2 |
|
2 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 sin |
3t |
|
2 |
π |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
2π |
|
2π |
|
t |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+ |
|
|
|
= −4a2 t |
cos |
|
|
− ∫ |
cos |
|
dt |
= |
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2π |
|
t |
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||
2a2 |
∫ |
t sin |
|
dt − ∫ |
|
|
sin t sin |
|
|
|
|
dt = |
|||||
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2π |
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
2π |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= 2a2 |
− 2 ∫ |
td cos |
|
|
|
|
− sin |
|
|
|
|
+ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
−4a2 − 2π − |
2sin |
|
|
|
|
|
|
= 8πa2. |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
129
