- •ПЕРЕЧЕНЬ МАТЕРИАЛОВ
- •ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •1 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •1.1 Функции многих переменных
- •1.1.1 Основные понятия и определения
- •1.1.2 Предел функции
- •1.1.3 Непрерывность функции
- •1.2 Частные производные функции нескольких переменных. Дифференциал функции
- •1.2.1 Частные производные функции нескольких переменных
- •1.2.2 Дифференцируемость функции двух переменных
- •1.2.3 Дифференциал функции нескольких переменных
- •1.2.4 Применение дифференциалов в приближенных вычислениях
- •1.3 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.1 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.2 Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •1.3.3 Вектор-градиент. Производная функции по направлению вектора
- •1.4 Частные производные и дифференциалы высших порядков. Формула Тейлора
- •1.4.1 Частные производные высших порядков
- •1.4.2 Дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •1.4.3 Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •1.5 Исследование функции на экстремум. Условный экстремум. Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.5.1 Локальные экстремумы функций нескольких переменных
- •1.5.2 Условный экстремум
- •1.5.3 Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.6 Метод наименьших квадратов
- •2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •2.1 Основные понятия
- •2.2 Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.3 Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.4 Формула интегрирования по частям в неопределенном интеграле
- •2.5.1 Основные понятия. Разложение рациональных дробей в сумму простейших дробей
- •2.5.2 Правило отыскания коэффициентов
- •2.5.3 Интегрирование простейших рациональных дробей
- •2.6.1 Интегрирование тригонометрических функций
- •2.6.2 Интегрирование дробно-линейных иррациональностей
- •2.6.3 Биномиальный дифференциал и его интегрирование
- •2.6.4 Интегралы от квадратичных иррациональностей
- •2.6.5 Тригонометрические подстановки при интегрировании иррациональностей
- •2.6.6 Примеры на подстановки Чебышева
- •3 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •3.1 Понятие определенного интеграла
- •3.2 Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •3.2.1 Площадь криволинейной трапеции
- •3.2.2 Работа переменной силы
- •3.3 Свойства определенного интеграла
- •3.4 Оценки интегралов. Формула среднего значения
- •3.5 Условия существования определенного интеграла
- •3.6 Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •3.7 Формула Ньютона-Лейбница
- •3.8 Замена переменной в определенном интеграле
- •3.9 Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •3.10 Несобственные интегралы
- •3.10.2 Несобственный интеграл II рода (интеграл от разрывной функции)
- •3.11 Геометрические и механические приложения определенного интеграла
- •3.11.1 Вычисление площадей в прямоугольных координатах
- •3.11.2 Площадь криволинейного сектора в полярных координатах
- •3.11.3 Длина дуги кривой
- •3.11.5 Объем тела вращения
- •3.11.7 Вычисление работы с помощью определенного интеграла
- •3.11.8 Координаты центра масс
- •4.2 Основные свойства определенного интеграла по фигуре
- •4.3.1 Определение двойного интеграла. Геометрический и физический смысл
- •4.3.2 Основные свойства двойного интеграла
- •4.4 Тройной интеграл, его свойства. Геометрический и физический смысл тройного интеграла. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.4.2 Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.5 Замена переменных в кратных интегралах
- •4.5.1 Замена переменных в двойном интеграле
- •4.6 Приложение кратных интегралов
- •4.6.1 Приложение двойного интеграла
- •4.6.2 Приложение тройного интеграла
- •4.7 Криволинейные интегралы I рода
- •4.7.1 Определение криволинейного интеграла I рода
- •4.7.2 Основные свойства КРИ-I
- •4.7.3 Вычисление КРИ-I
- •4.8 Криволинейные интегралы II рода
- •4.8.1 Определение криволинейного интеграла II рода
- •4.8.2 Cвойства КРИ-II
- •4.8.3 Вычисление КРИ-II
- •4.8.4 Формула Грина
- •4.8.5 Условия независимости КРИ-II от пути интегрирования
- •4.8.6 Восстановление функции по ее полному дифференциалу
- •4.9 Приложения криволинейных интегралов
- •4.9.2 Приложения КРИ-II
- •4.10 Поверхностные интегралы I рода
- •4.10.1 Определение поверхностного интеграла I рода
- •4.10.2 Основные свойства поверхностного интеграла I рода
- •4.10.3 Вычисление поверхностного интеграла I рода
- •4.11 Поверхностные интегралы II рода
- •4.11.1 Ориентация поверхности
- •4.11.2 Нормаль к поверхности
- •4.11.3 Определение поверхностного интеграла II рода
- •4.11.4 Свойства поверхностного интеграла II рода
- •4.11.5 Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •4.11.6 Формула Остроградского
- •4.11.7 Формула Стокса
- •4.12 Приложения интегралов по поверхности
- •4.12.1 Приложения поверхностных интегралов I рода
- •4.12.2 Приложения поверхностных интегралов II рода
- •5 ТЕОРИЯ ПОЛЯ
- •5.1 Скалярное поле и его характеристики
- •5.2 Векторное поле и его характеристики
- •5.3 Потенциальное векторное поле. Операторы Гамильтона и Лапласа
- •6 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •6.1 Общие понятия
- •6.2 Дифференциальные уравнения I порядка
- •6.3 Уравнения с разделяющимися переменными
- •6.4 Однородные уравнения
- •6.5 Линейные уравнения
- •6.5.1 Интегрирование линейного однородного уравнения
- •6.5.2 Интегрирование линейного неоднородного уравнения
- •6.6 Уравнение Бернулли
- •6.7 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •6.8 Линейные однородные ДУ высших порядков. Определитель Вронского
- •6.9 Дифференциальные уравнения II порядка, допускающие понижение порядка
- •6.12 Метод вариации произвольных постоянных
- •6.13 Системы дифференциальных уравнений
- •6.14 Системы линейных дифференциальных уравнений
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 7. Неопределенный интеграл. Метод непосредственного интегрирования
- •Занятие 12. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Занятие 13. Интегрирование иррациональных выражений
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 14. Вычисление определенных интегралов
- •Занятие 15. Приложения определенных интегралов
- •ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •Занятие 17. Двойной интеграл. Его вычисление в декартовой системе координат
- •Занятие 19. Приложения двойного интеграла
- •Занятие 21. Замена переменных в тройном интеграле
- •Занятие 22. Приложения тройного интеграла
- •Занятие 23. Криволинейные интегралы I рода
- •Занятие 25. Приложения криволинейных интегралов
- •Занятие 26. Поверхностные интегралы I рода
- •Занятие 30. Поток векторного поля. Циркуляция. Потенциальное поле
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •Занятие 31. Дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнения с разделяющимися переменными и однородные
- •Занятие 32. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка, уравнения Бернулли и в полных дифференциалах
- •Занятие 33. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижения порядка
- •Занятие 34. Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа
- •Занятие 35. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью специального вида
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 1 «ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ»
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ И ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛЫ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 3 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 4 ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И СИСТЕМЫ ДУ
- •ТЕСТ «ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ. ПРИЛОЖЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА»
- •КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
- •ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
- •ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 1 КУРСА (2 СЕМЕСТР)
- •ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ
Решение.
1) Функции e1/ x и x2 терпят разрыв в точке x = 0. Справедливо неравенство
e1/ x |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
e1/ x |
|
|
|
|
≥ |
|
. Но так как ∫ |
|
dx расходится (см. пример 3.9), то следовательно, ∫ |
|
dx |
также |
|
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
||||||
|
0 |
0 |
|
|
расходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2) Рассмотрим две функции |
1 |
|
|
и |
|
1 |
|
, которые терпят разрыв в точке x = 0. Так как |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
lim |
|
|
= lim |
=1, то интегралы |
∫ |
|
dx |
и ∫ |
dx ведут себя одинаково. Исследуем |
||||||||||||||||||||||
x |
→0 |
|
1 |
|
|
|
|
x→0 sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 sin x |
0 |
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сходимость интеграла ∫ |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
dx = lim(ln(x) |
|
1ε ) |
= lim(0 −ln ε)= ∞ – расходится. Следовательно, и |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
dx = lim |
∫ |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
x |
|
ε→0 |
0+ε x |
|
ε→0 |
|
|
|
|
|
ε→0 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
также расходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3.11Геометрические и механические приложения определенного интеграла
3.11.1Вычисление площадей в прямоугольных координатах
Если на отрезке [a,b] функция |
f (x)≥ 0 , то, как известно, площадь криволинейной |
трапеции, ограниченной кривой y = f (x), осью Ох и прямыми x = a и x = b , равна |
|
b |
|
Q = ∫ f (x)dx . |
(1) |
a
b
Если f (x)≤ 0 на [a,b], то определенный интеграл также ∫ f (x)dx ≤ 0. По абсолютной
a
b
величине он равен площади Q соответствующей криволинейной трапеции: −Q = ∫ f (x)dx .
a
Если f (x) конечное число раз меняет знак на отрезке [a,b], то интеграл по всему отрезку [a,b] разбиваем на сумму интегралов по частичным отрезкам.
Интеграл будет положителен на тех отрезках, где f (x)≥ 0 , и отрицателен там, где f (x)≤ 0 . Интеграл по всему отрезку даст соответствующую алгебраическую сумму площа-
69
дей, лежащих выше и ниже оси Ох (рис. 1). Для того чтобы получить сумму площадей в обычном смысле, нужно найти сумму абсолютных величин интегралов по указанным выше
b
отрезкам или вычислить интеграл Q = ∫ f (x)dx .
a
Рисунок 1 Пример 1. Вычислить площадь Q фигу-
ры, ограниченной синусоидой sin x и осью Ох, при 0 ≤ x ≤ 2π (рис. 2).
|
Решение. |
Так как |
|
sin x ≥ 0 при |
|||||||
0 ≤ x ≤ 2π и sin x ≤ 0 при π < x ≤ 2π, то |
|||||||||||
π |
|
2π |
|
|
2π |
|
π |
|
0π |
||
|
|
||||||||||
Q = ∫sin xdx + |
∫sin xdx |
|
= ∫ |
|
sin x |
|
dx, ∫sin xdx = −cos x |
|
|||
|
|
|
|||||||||
0 |
|
π |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2π |
|
|
π2π = −(cos 2π−cos π)= −2. |
||||||||
∫sin xdx = −cos x |
|||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2
= −(cos π−cos0)= −(−1−1)= 2,
Следовательно, |
Q = 2 + |
|
−2 |
|
= 4 . |
|
y = f1(x), y = f2 (x) |
|
|
|
|
||||||
Если нужно вычислить площадь области, ограниченной кривыми |
||||||||
и ординатами x = a, x = b , то при условии |
f1(x)≥ f2 (x) будем иметь (рис. 3) |
|||||||
b |
b |
|
|
b |
|
|
||
Q = ∫ f1(x)dx − ∫ f2 (x)dx = ∫(f1(x)− f2 |
(x))dx . |
(2) |
||||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
||
Рисунок 3
Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми y = 
x и y = x2
(рис. 4).
70
Рисунок 4
Решение. Находим точки пересечения кривых: 
x = x2, x = x4 , откуда x1 = 0, x2 =1. Следовательно,
1 |
1 |
1 |
( |
|
− x2 )dx = |
2 |
|
|
1 |
x |
3 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Q = ∫ |
|
dx − ∫x2dx = ∫ |
|
x3/ 2 |
|
− |
|
|
|
= − |
− |
= |
. |
||||||||
x |
x |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
0 |
0 |
|
3 |
|
|
0 |
3 |
|
0 |
3 |
3 |
3 |
|
|||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Вычислим теперь площадь криволинейной трапеции в случае, если кривая задана уравнениями в параметрической форме (рис. 5)
|
|
Рисунок 5 |
x = ϕ(t), |
y = ψ(t), |
(3) |
где α ≤ t ≤ β и |
ϕ(α)= a, ϕ(β)= b . |
Пусть уравнения (3) определяют некоторую функцию |
y = f (x) на отрезке [a,b], и, следовательно, площадь криволинейной трапеции может быть вычислена по формуле
b b
Q = ∫ f (x)dx = ∫ ydx .
aa
Сделаем замену переменной в этом интеграле: x = ϕ(t), dx = ϕ′(t)dt . На основании уравнений (2.3) получим y = f (ϕ(t))= ψ(t). Следовательно,
β |
′ |
|
|
Q = ∫ |
(4) |
||
ψ(t)ϕ (t)dt . |
α
Это и есть формула для вычисления площади криволинейной трапеции в случае кривой, заданной параметрически.
Пример 3. Вычислить площадь области, ограниченной эллипсом x = acost, y = bsin t .
71
Решение. Вычислим площадь верхней половины эллипса и удвоим. Здесь х изменяется от – а до + а, следовательно, t изменяется от π до 0,
0
Q = 2∫(bsin t)(−
π
π1−cos 2t
=2ab∫ 2
0
|
|
|
0 |
|
|
π |
|
asin tdt)= −2ab∫sin |
2 tdt = 2ab∫sin2 tdt = |
||||||
|
|
|
π |
|
0 |
||
t |
|
sin 2t |
|
π |
|||
|
|
||||||
dt = 2ab |
|
− |
|
|
|
= πab. |
|
2 |
4 |
||||||
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
||||||
Пример 4. Вычислить площадь области, ограниченной осью Ох и одной аркой цик-
лоиды x = a(t −sin t), y = a(1−cost).
Решение. Изменению t от 0 до 2π соответствует изменение х от 0 до 2πa. По формуле (4) имеем
2π |
|
|
2π |
|
|
2π |
2π |
2π |
|
|
|
Q = ∫a(1−cost)a(1 |
−cost)dt = a |
2 |
∫(1 |
2 |
2 |
|
∫dt −2 |
∫costdt + ∫cos |
2 |
|
|
|
−cost) dt = a |
|
|
|
tdt , |
||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
2π |
2π |
2π |
2π 1 |
+cos 2t |
|
|
∫dt = 2π, |
∫costdt = 0, |
∫cos2 tdt = ∫ |
|
|
dt = π. |
|
|
2 |
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
Окончательно получаем Q = a2 (2π+ π)= 3πa2 .
3.11.2 Площадь криволинейного сектора в полярных координатах
Пусть в полярной системе координат имеем кривую, заданную уравнением ρ = f (θ), где f (θ) – непрерывная функция при α ≤ θ ≤ β.
Определим площадь сектора ОАВ, ограниченного кривой ρ = f (θ) и радиусвекторами θ = α и θ = β.
Разобьем данную область радиус-векторами α = θ0, θ = θ1, , θn = β на n частей. Обозначим через ∆θ1, ∆θ2, , ∆θn углы между проведенными радиус-векторами (рис. 6).
Рисунок 6
Обозначим через ρi длину радиус-вектора, соответствующего какому-нибудь углу θi , заключенному между θi−1 и θi .
72
Рассмотрим круговой сектор с радиусом ρi и центральным углом ∆θi . Его площадь
|
1 |
|
|
1 |
n |
1 n |
|
|
|
|
|
||
будет равна ∆Qi = |
|
ρi2∆θi . Сумма |
Qn = |
|
∑ρi2∆θi = |
|
∑(f (θi ))2 ∆θi |
даст площадь «сту- |
|||||
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 i=1 |
2 i=1 |
|
|
|
||||||
пенчатого» сектора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как эта сумма является интегральной суммой для функции ρ2 = (f (θ))2 на отрезке |
|||||||||||||
α ≤ θ ≤ β, то ее предел при max ∆θi |
→ 0 есть определенный интеграл |
1 β |
ρ2dθ . Он не зави- |
||||||||||
|
|
||||||||||||
2 α∫ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
сит от того, какой радиус-вектор ρi |
мы возьмем внутри угла ∆θi . Этот предел естественно |
||||||||||||
считать искомой площадью фигуры. Можно было бы показать, что это определение площади не противоречит данному ранее; иначе говоря, если вычислять площадь криволинейного сектора с помощью криволинейных трапеций, то мы получим тот же результат. Таким образом, площадь сектора ОАВ равна
|
1 |
|
β |
|
|
|
|
|
Q = |
|
|
∫ρ2dθ, |
(5) |
||||
2 |
||||||||
|
|
α |
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
β |
(f |
(θ))2 dθ. |
|
|
|
Q = |
|
|
∫ |
(6) |
||||
2 |
|
|||||||
|
|
α |
|
|
|
|
||
Пример 5. Вычислить площадь фигуры, ограниченной лемнискатой ρ = a |
|
|
||||||
cos 2θ |
||||||||
(рис. 7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 7 Решение. Радиус-вектор опишет область с площадью, равной четверти искомой пло-
щади, если θ меняется от 0 до π/4.
1 |
|
1 |
π/ 4 |
1 |
|
π/ 4 |
a2 |
|
sin 2θ |
|
π/ 4 |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Q = |
|
∫ρ2dθ = |
|
a2 |
∫cos 2θdθ = |
|
|
|
|
|
= |
|
. |
4 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
4 |
|||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, площадь фигуры, ограниченной лемнискатой, будет равна Q = a2 .
73
