- •ПЕРЕЧЕНЬ МАТЕРИАЛОВ
- •ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
- •1 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •1.1 Функции многих переменных
- •1.1.1 Основные понятия и определения
- •1.1.2 Предел функции
- •1.1.3 Непрерывность функции
- •1.2 Частные производные функции нескольких переменных. Дифференциал функции
- •1.2.1 Частные производные функции нескольких переменных
- •1.2.2 Дифференцируемость функции двух переменных
- •1.2.3 Дифференциал функции нескольких переменных
- •1.2.4 Применение дифференциалов в приближенных вычислениях
- •1.3 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.1 Дифференцирование неявных и сложных функций. Приложения частных производных
- •1.3.2 Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •1.3.3 Вектор-градиент. Производная функции по направлению вектора
- •1.4 Частные производные и дифференциалы высших порядков. Формула Тейлора
- •1.4.1 Частные производные высших порядков
- •1.4.2 Дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •1.4.3 Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •1.5 Исследование функции на экстремум. Условный экстремум. Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.5.1 Локальные экстремумы функций нескольких переменных
- •1.5.2 Условный экстремум
- •1.5.3 Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
- •1.6 Метод наименьших квадратов
- •2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •2.1 Основные понятия
- •2.2 Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.3 Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.4 Формула интегрирования по частям в неопределенном интеграле
- •2.5.1 Основные понятия. Разложение рациональных дробей в сумму простейших дробей
- •2.5.2 Правило отыскания коэффициентов
- •2.5.3 Интегрирование простейших рациональных дробей
- •2.6.1 Интегрирование тригонометрических функций
- •2.6.2 Интегрирование дробно-линейных иррациональностей
- •2.6.3 Биномиальный дифференциал и его интегрирование
- •2.6.4 Интегралы от квадратичных иррациональностей
- •2.6.5 Тригонометрические подстановки при интегрировании иррациональностей
- •2.6.6 Примеры на подстановки Чебышева
- •3 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •3.1 Понятие определенного интеграла
- •3.2 Геометрический и физический смысл определенного интеграла
- •3.2.1 Площадь криволинейной трапеции
- •3.2.2 Работа переменной силы
- •3.3 Свойства определенного интеграла
- •3.4 Оценки интегралов. Формула среднего значения
- •3.5 Условия существования определенного интеграла
- •3.6 Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •3.7 Формула Ньютона-Лейбница
- •3.8 Замена переменной в определенном интеграле
- •3.9 Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
- •3.10 Несобственные интегралы
- •3.10.2 Несобственный интеграл II рода (интеграл от разрывной функции)
- •3.11 Геометрические и механические приложения определенного интеграла
- •3.11.1 Вычисление площадей в прямоугольных координатах
- •3.11.2 Площадь криволинейного сектора в полярных координатах
- •3.11.3 Длина дуги кривой
- •3.11.5 Объем тела вращения
- •3.11.7 Вычисление работы с помощью определенного интеграла
- •3.11.8 Координаты центра масс
- •4.2 Основные свойства определенного интеграла по фигуре
- •4.3.1 Определение двойного интеграла. Геометрический и физический смысл
- •4.3.2 Основные свойства двойного интеграла
- •4.4 Тройной интеграл, его свойства. Геометрический и физический смысл тройного интеграла. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.4.2 Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •4.5 Замена переменных в кратных интегралах
- •4.5.1 Замена переменных в двойном интеграле
- •4.6 Приложение кратных интегралов
- •4.6.1 Приложение двойного интеграла
- •4.6.2 Приложение тройного интеграла
- •4.7 Криволинейные интегралы I рода
- •4.7.1 Определение криволинейного интеграла I рода
- •4.7.2 Основные свойства КРИ-I
- •4.7.3 Вычисление КРИ-I
- •4.8 Криволинейные интегралы II рода
- •4.8.1 Определение криволинейного интеграла II рода
- •4.8.2 Cвойства КРИ-II
- •4.8.3 Вычисление КРИ-II
- •4.8.4 Формула Грина
- •4.8.5 Условия независимости КРИ-II от пути интегрирования
- •4.8.6 Восстановление функции по ее полному дифференциалу
- •4.9 Приложения криволинейных интегралов
- •4.9.2 Приложения КРИ-II
- •4.10 Поверхностные интегралы I рода
- •4.10.1 Определение поверхностного интеграла I рода
- •4.10.2 Основные свойства поверхностного интеграла I рода
- •4.10.3 Вычисление поверхностного интеграла I рода
- •4.11 Поверхностные интегралы II рода
- •4.11.1 Ориентация поверхности
- •4.11.2 Нормаль к поверхности
- •4.11.3 Определение поверхностного интеграла II рода
- •4.11.4 Свойства поверхностного интеграла II рода
- •4.11.5 Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •4.11.6 Формула Остроградского
- •4.11.7 Формула Стокса
- •4.12 Приложения интегралов по поверхности
- •4.12.1 Приложения поверхностных интегралов I рода
- •4.12.2 Приложения поверхностных интегралов II рода
- •5 ТЕОРИЯ ПОЛЯ
- •5.1 Скалярное поле и его характеристики
- •5.2 Векторное поле и его характеристики
- •5.3 Потенциальное векторное поле. Операторы Гамильтона и Лапласа
- •6 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •6.1 Общие понятия
- •6.2 Дифференциальные уравнения I порядка
- •6.3 Уравнения с разделяющимися переменными
- •6.4 Однородные уравнения
- •6.5 Линейные уравнения
- •6.5.1 Интегрирование линейного однородного уравнения
- •6.5.2 Интегрирование линейного неоднородного уравнения
- •6.6 Уравнение Бернулли
- •6.7 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •6.8 Линейные однородные ДУ высших порядков. Определитель Вронского
- •6.9 Дифференциальные уравнения II порядка, допускающие понижение порядка
- •6.12 Метод вариации произвольных постоянных
- •6.13 Системы дифференциальных уравнений
- •6.14 Системы линейных дифференциальных уравнений
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 7. Неопределенный интеграл. Метод непосредственного интегрирования
- •Занятие 12. Интегрирование тригонометрических выражений
- •Занятие 13. Интегрирование иррациональных выражений
- •ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •Занятие 14. Вычисление определенных интегралов
- •Занятие 15. Приложения определенных интегралов
- •ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •Занятие 17. Двойной интеграл. Его вычисление в декартовой системе координат
- •Занятие 19. Приложения двойного интеграла
- •Занятие 21. Замена переменных в тройном интеграле
- •Занятие 22. Приложения тройного интеграла
- •Занятие 23. Криволинейные интегралы I рода
- •Занятие 25. Приложения криволинейных интегралов
- •Занятие 26. Поверхностные интегралы I рода
- •Занятие 30. Поток векторного поля. Циркуляция. Потенциальное поле
- •ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •Занятие 31. Дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнения с разделяющимися переменными и однородные
- •Занятие 32. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка, уравнения Бернулли и в полных дифференциалах
- •Занятие 33. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижения порядка
- •Занятие 34. Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа
- •Занятие 35. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами с правой частью специального вида
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 1 «ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ»
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 2 НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ И ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛЫ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 3 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •ТИПОВОЙ РАСЧЕТ № 4 ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И СИСТЕМЫ ДУ
- •ТЕСТ «ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ. ПРИЛОЖЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА»
- •КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
- •ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
- •ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 1 КУРСА (2 СЕМЕСТР)
- •ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОСОБИЙ
промежуточное
b
∫ f (x)dx
a(b −a) = f (c)
значение, существует точка c [a,b] такая, что f (c)= M0 , т.е.
b
и, следовательно, ∫ f (x)dx = f (c) (b −a).
a
Величина f (c) называется средним значением функции f (x) на отрезке [a,b]. Замечание. Теорема о среднем имеет ясный геометрический смысл: значение опреде-
b
ленного интеграла ∫ f (x)dx при f (x)≥ 0 равно площади прямоугольника, имеющего высоту
a
f (c) и основание (b −a).
3.5 Условия существования определенного интеграла
Теорема 3.2 (необходимое условие интегрируемости функции). Если функция f (x)
интегрируема на отрезке [a,b], то она ограничена на этом отрезке.
Замечание. Обратная теорема не верна, т.е. из ограниченности функции не следует ее интегрируемость.
Теорема 3.3 (достаточное условие интегрируемости функции). Если функция f (x)
непрерывна на отрезке [a,b], то она интегрируема на нем.
Замечание. Как следует из теоремы, условие непрерывности функции на отрезке [a,b] является достаточным условием ее интегрируемости, однако это не означает, что определенный интеграл существует только для непрерывных функций. Класс интегрируемых функций гораздо шире. Например, можно доказать, что существует определенный интеграл от функций, имеющих конечное число точек разрыва.
3.6 Определенный интеграл с переменным верхним пределом
b
Пусть задан ∫ f (x)dx . Будем изменять верхний предел интегрирования, не выходя за
a
пределы промежутка [a,b]. Значение интеграла при этом будет меняться, т.е. интеграл с переменным верхним пределом представляет собой функцию верхнего предела.
Обозначим эту функцию через Φ(x)
x |
|
Φ(x)= ∫ f (t)dt |
(a ≤ x ≤ b) |
a |
|
и назовем ее интегралом с переменным верхним пределом. Следующая теорема является основной теоремой дифференциального и интегрального исчисления, устанавливающая связь между производной и интегралом.
61
Теорема 3.4. Производная интеграла от непрерывной функции по переменному верхнему пределу существует и равна значению подынтегральной функции в точке, равной верхнему пределу, т.е.
|
x |
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= f (x). |
|
|
|
|
Φ (x)= ∫ f (t)dt |
|
|
|
|||
|
a |
|
|
|
|
|
Доказательство. Возьмем любое x [a,b] и придадим приращение ∆x ≠ 0 такое, что- |
||||||
бы x + ∆x [a,b], и найдем значение Φ(x) |
в этой точке |
|
||||
Φ(x + ∆x) |
x+∆x |
(t)dt . |
|
|
|
|
= ∫ f |
|
|
|
|||
|
|
a |
|
|
|
|
Согласно свойству 2 определенного интеграла |
|
|||||
|
|
x |
x+∆x |
x+∆x |
|
|
Φ(x + ∆x) |
= ∫ f (t)dt + ∫ f (t)dt = Φ(x)+ ∫ f |
(t)dt |
|
|||
|
|
a |
x |
x |
|
|
|
|
|
Φ(x) будет равно |
|
x+∆x |
|
приращение функции |
∆Φ(x) |
= Φ(x + ∆x)−Φ(x)= ∫ f |
(t)dt . Применим к |
|||
|
x |
x+∆x |
(t)dt теорему о среднем |
интегралу ∫ f |
|
x |
|
x+∆x
∫ f (t)dt = f (c)∆x , где c [x, x + ∆x].
x
Следовательно, Φ(x + ∆x)− Φ(x)= f (c)∆x .
Разделим это равенство на ∆x и найдем предел при ∆x → 0
lim |
Φ(x + ∆x)−Φ(x) |
= lim f (c). |
|
||
|
|
||||
∆x→0 |
∆x |
|
∆x→0 |
|
|
Если |
∆x → 0 , то |
c → x , т.к. |
c [x, x + ∆x] и в силу непрерывности функции |
f (x), |
|
|
|
|
|
′ |
|
f (c)→ f (x). Окончательно получаем Φ (x)= f (x), что и следовало доказать. |
|
||||
Таким образом, установлено, |
что всякая непрерывная на отрезке [a,b] функция |
f (x) |
|||
x
имеет первообразную Φ(x)= ∫ f (t)dt . А так как всякая другая первообразная может отли-
a
чаться от Φ(x) только на постоянную, то теорема устанавливает также связь между неопределенным и определенным интегралом
x
∫ f (x)dx = ∫ f (t)dt +C .
a
62
3.7 Формула Ньютона-Лейбница
Теорема 3.5 (основная теорема интегрального исчисления). Пусть функция f (x)
непрерывна на [a,b]. Тогда если F(x) является первообразной для f (x) на этом отрезке, то справедлива следующая формула:
b
∫ f (x)dx = F(b)− F(a), которая называется формулой Ньютона-Лейбница.
a |
|
|
Доказательство. Пусть F(x) – некоторая первообразная для |
f (x) на [a,b]. Согласно |
|
|
x |
на [a,b]. Так как любые |
теореме 4 |
Φ(x)= ∫ f (t)dt – также является первообразной для f (x) |
|
|
a |
|
первообразные могут отличаться только на постоянную, получаем: |
|
|
x |
(t)dt = F(x)+C , где С – некоторое число. |
|
∫ f |
|
|
a
a
Подставим в это равенство x = a и получаем ∫ f (t)dt = F(a)+ C , но так как согласно
a
|
a |
F(a)+ C = 0 и F(a)= −C . |
|
свойству 1 определенного |
интеграла ∫ f (t)dt = 0 , то |
Т.е. |
|
|
a |
|
|
x |
|
b |
|
∫ f (t)dt = F(x)− F(a). Подставляя в это равенство x = b , получаем ∫ f (t)dt = F(b)− F(a), что |
|||
a |
|
a |
|
и следовало доказать. |
|
|
|
Замечание 1. Разность |
F(b)− F(a) принято |
условно записывать в |
виде: |
F(b)− F(a)= F(x)ba .
Замечание 2. Полученная формула, с одной стороны, устанавливает связь между определенным и неопределенным интегралом, а с другой стороны, дает простой метод вычисления определенного интеграла, кроме вычисления с помощью предела интегральной суммы.
π
Пример 3.2. ∫cos xdx . Так как одной из первообразных cos x является sin x , то при-
0
меняя формулу Ньютона-Лейбница, получаем:
π/ 2 |
|
π |
−sin(0)=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫cos xdx = sin |
|
|
||
0 |
|
2 |
|
|
1 |
x |
3 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
Пример 3.3. ∫x2dx = |
|
|
|
= |
. |
||
|
|
|
|
|
|||
0 |
3 |
|
0 |
3 |
|
||
|
|||||||
63
3.8 Замена переменной в определенном интеграле
Теорема 3.6. Пусть функция f (x) |
непрерывна на [a,b]. Тогда если: 1) функция |
|
x = ϕ(t) дифференцируема на |
[α,β] и ϕ (t) |
непрерывна на [α,β]; 2) множеством значений |
|
′ |
|
функции x = ϕ(t) является отрезок [a,b]; 3) ϕ(α)= a и ϕ(β)= b , то справедлива формула:
bβ
∫f (x)dx = ∫ f (ϕ(t))ϕ′(t)dt .
aα
Доказательство. Пусть F(x) есть первообразная для f (x) на [a,b]. Тогда по форму-
b
ле Ньютона-Лейбница ∫ f (x)dx = F(b)− F(a). Функция F(ϕ(t)) является первообразной для
a
функции f (ϕ(t)) ϕ′(t), t [α,β], т.к. по правилу нахождения производной сложной функции
F (x)= F (ϕ(t))= f (ϕ(t)) ϕ (t). Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
′ |
|
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
β |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
f (ϕ(t)) ϕ (t)dt = F(ϕ(t)) |
α = F(ϕ(β))− F(ϕ(α))= F(a)− F(b)= ∫ f (x)dx . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3.4. Вычислить ∫x2 |
1− x2 dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Выполним подстановку x = sin t, 0 ≤ t ≤ |
|
π |
. Эта замена удовлетворяет всем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
f (x)= x2 |
|
|
|
|
является непрерывной на [0,1]; 2) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
условиям теоремы 6, т.к. 1) |
|
|
1− x2 |
x = sin t диф- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
π |
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ференцируема на |
0, |
|
и |
= (sin t) |
= cost |
непрерывна |
на 0, |
|
|
|
|
; 3) множеством значений |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
ϕ(0)= 0, |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
функции x = sin t |
является отрезок 0, |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
=1. Поэтому |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
π/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
π/ 2 |
|
|
|
|
|
||||||
∫x2 1− x2 dx = ∫ sin2 t |
1−sin2 t costdt = |
|
∫sin2 t cos2 tdt = |
|
|
|
|
∫sin2 2tdt = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 π/ 2 1−cos 4t |
|
1 |
π/ 2 |
|
π/ 2 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
π/ 2 |
|
1 |
π |
π |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
∫ |
|
|
dt = |
|
|
∫dt − |
∫cos 4tdt = |
|
|
t − |
|
|
|
|
sin 4t |
|
|
|
= |
|
|
|
|
= . |
||||||||||||||||||
|
4 0 |
|
2 |
|
|
8 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
4 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
8 |
2 16 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
64
