Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
6.64 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Высшая математика № 3»

Е. Л. Ерошевская

МАТЕМАТИКА

Учебно-методическое пособие

Ч а с т ь 1

М и н с к Б Н Т У

2 0 1 8

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Высшая математика № 3»

Е. Л. Ерошевская

МАТЕМАТИКА

Учебно-методическое пособие для студентов строительных специальностей

В 2 частях

Ч а с т ь 1

Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области строительства и архитектуры

Минск

БНТУ

2018

1

УДК 519.2(075.8) ББК 22.1я7

Е78

Р е ц е н з е н т ы:

кафедра высшей математики Белорусского аграрного технического университета (зав. кафедрой, канд. физ.-мат. наук,

доц. А. А. Тиунчик);

доцент кафедры Белорусского государственного университета

М. В. Дубатовская

Ерошевская, Е. Л.

Е78 Математика : учебно-методическое пособие для студентов строительных специальностей : в 2 ч. Ч. 1 / Е. Л. Ерошевская. – Минск:

БНТУ, 2018. – 182 с.

ISBN 978-985-550-888-6 (Ч. 1).

Данное издание предназначено для студентов первого курса (первый семестр) дневного и заочного отделений.

В нем излагаются элементы линейной алгебры, векторы, метод координат, элементы аналитической геометрии, дифференциальное исчисление функции одной переменной и его применение к исследованию функций. Разобрано достаточное количество примеров, которые поясняют смысл основных понятий при решении задач.

Данное издание имеет целью помочь студентам в их самостоятельной работе при изучении тем первого семестра.

 

УДК 519.2(075.8)

 

ББК 22.1я7

ISBN 978-985-550-888-6 (Ч. 1)

© Ерошевская Е. Л., 2018

ISBN 978-985-550-889-3

© Белорусский национальный

 

технический университет, 2018

2

1.ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

1.1.Матрицы и определители

1.1.1. Матрицы, основные понятия

Изучаемый в математике и рассматриваемый как единое целое объект, с которым производятся какие-либо математические действия, будем называть математическим объектом. К математическим объектам относятся, например, числа, геометрические объекты (линии, поверхности и т. п.), переменные величины и т. д.

Термин «матрица» был введен Дж. Сильвестром в 1850 году, в математику – А. Кэли в 1857 году. Матрицей называется математический объект, состоящий из mn элементов, взятых в определенном порядке.

Для указания на порядок элементов матрицы их выписывают в виде таблицы из m строк и n столбцов. Элемент матрицы, стоящий на пересечении строки с номером i и столбца с номером j,

обозначают aij . Если aij – числа, матрица называется числовой.

Обозначают матрицы большими латинскими буквами. Обозначение матриц

a11

Am n a21

am1

где i 1, m,

a12

a13

a1n

 

a

a

a

 

22

23

2n

;

 

 

 

 

am2

am3

 

 

amn

 

j 1, n.

a11

a21

am1

a12 a22

am2

Иногда матрицу обозначают одной буквой,

a13

 

a1n

 

a

 

a

; aij ,

23

 

2n

 

 

 

am3

 

 

 

amn

 

например, А.

1.1.2. Основные виды матриц

Если число строк матрицы равно числу ее столбцов, т. е. m n,

то матрица называется квадратной. Порядком квадратной матрицы называется число ее строк (или столбцов). Строки и столбцы матрицы называют ее рядами.

3

Обозначение квадратной матрицы порядка n

 

 

 

 

 

a11

a12

a13

a1n

 

 

 

 

 

a

a

a

a

 

 

 

 

A

21

22

23

 

2n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an3 ann

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

8

 

– квадратная матрица 3-го порядка.

A

 

 

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Две матрицы называются равными, если они имеют одинаковые размеры и элементы одной матрицы равны соответствующим элементам другой матрицы: Am n Bp k , m p, n k.

В квадратной матрице элементы a11, a22 , , ann образуют главную

диагональ, аэлементы an1, an 1 2 , , a1n побочную.

Диагональной матрицей называется квадратная матрица, у которой отличны от нуля только элементы, стоящие по главной диагонали.

a11

0

0

 

0

 

 

0

a

0

 

0

 

A

 

22

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

ann

Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диагонали равен единице, называется единичной En. Например,

 

 

1

0

0

 

 

Е

 

 

0

1

0

 

. Нулевой матрицей называется матрица, все элемен-

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

0

0

0

 

ты которой равны нулю: O

.

 

0

0

0

 

 

 

4

Симметрическая матрица – квадратная матрица, для которой

 

 

 

 

 

2

3

1

 

a

a

ji

. Например, матрица

A

 

3

2

8

 

симметрическая.

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

8

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Трапециевидная матрица – матрица произвольных размеров, если она имеет вид

 

a11

a12

a1k

a1n

 

 

 

0

a

a

a

 

 

 

 

 

22

 

2k

 

2n

 

A

 

 

 

,

 

 

m n

 

0

0

akk

akn

 

 

 

0

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

где a11, a22 , , akk отличны от нуля.

Треугольная матрица (частный случай трапециевидной) – квадратная матрица, все элементы которой по одну или другую сторону от главной диагонали равны нулю. Различают верхнюю и нижнюю треугольные матрицы. Например, матрица вида

a11

a12

a13

a1n

 

 

0

a

a

 

a

 

 

 

 

22

23

 

2n

 

A

0

0

a

 

a

 

называется верхней треугольной

 

 

 

33

 

3n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

nn

 

матрицей.

Матрица AT , полученная из данной матрицы A заменой каждой

ее строки столбцом с тем же номером, называется транспонированной к данной.

5

 

a11

a12

a13

a1n

 

Если A

a

a

a

 

a

,

 

21

22

23

 

2n

m n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

a

a

 

 

 

m1

m2

m3

 

m n

 

 

 

a11

a21

a31

am1

 

T

 

a

a

a

a

 

n m

 

12

22

32

m2

 

то A

 

 

.

 

 

 

 

a

a

a

 

 

 

a

 

 

 

 

1n

2n

3n

m n

Операция нахождения матрицы, транспонированной к данной, называется транспонированием матрицы.

Матрица, состоящая из одной строки, называется матрицей-

строкой. Она имеет вид A1 n a11

a12 a1n .

Матрица, состоящая из одного столбца, называется матрицей-

столбцом.

a11a21

Имеет вид Am 1 a31 .

am1

1.1.3. Действия над матрицами

К линейным операциям над матрицами относятся умножение матрицы на число, сложение матриц.

1. Умножение матрицы на число.

Произведением матрицы Am n aij на действительное число

α R называется новая матрица

Cm n cij ,

 

где cij α aij . Обо-

 

1

0

 

3

0

 

значение: C α A A α. Например, 3

10

 

 

30

.

 

7

 

21

 

Матрица вида 1 A A называется матрицей, противоположной матрице A.

6

2. Сложение матриц.

Складывать можно только матрицы одинаковых размеров, т. е.

имеющие одинаковое число строк и столбцов.

 

 

 

 

Суммой двух матриц

Am n aij

и

Bm n

bij

называется мат-

рица Cm n cij , где

cij aij bij

 

i

 

,

j

 

 

и обозначается

 

1, m

1, n

C A B.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

2

4

 

 

 

 

0

1

 

0

 

1

 

,

B

 

7

12

 

,

 

 

 

 

7

13

 

Пример 1.1. A

 

 

 

 

A B

.

 

5

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Разность матриц A и B определяется так: A B A B .

3. Умножение матриц.

Матрицу A будем называть согласованной с матрицей B, если число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B.

 

 

1

2

0

 

 

2

 

Пример 1.2. Пусть A

 

и B

 

 

1

 

. Матрица A со-

2 3

 

 

4

6

10

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гласованасматрицей B, номатрица B несогласованасматрицей A.

Если матрица A согласована с матрицей B,

 

то произведением мат-

рицы

Am k

aij

на матрицу Bk n bij называется новая матрица

Cm n

cij

такая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

cij ai1 b1 j ai2

b2 j

ain bnj ais bsj

,

i

1, m

, j

1, n

. (1.1)

 

 

 

 

s 1

 

 

 

 

 

 

Формула (1.1) называется правилом произведения матриц.

Из определения произведения матриц следует, что для того, чтобы получить элемент произведения матриц A B, стоящий в i

строке и j-м столбце, нужно умножить элементы i-й строки матрицы A на соответствующие элементы j-го столбца матрицы B и эти произведения сложить.

a11

a12

 

b11

b12

 

a11

b11

a12 b21

a11

b12

a12 b22

 

C A B a

a

 

b

b

 

a

b

a

b

a

b

a

b

.

21

22

 

21

22

 

21

11

22

21

21

12

22

22

 

7

Пример 1.3.

Вычислить A B, если

A2 3

1

2

0

,

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

1

1

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

2

2

5

.

 

 

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Матрица A (три столбца) согласована с матрицей B (три

строки).

3 4 0

1 4 0

1 10 0

7

5 9

A B

9 8 1

3 8 0

3 20 4

 

 

0

5

19

.

 

 

 

 

 

Замечание. Умножить матрицу B на A в данном случае нельзя – число столбцов матрицы B (три) не равно числу строк матрицы A (двум).

Замечание. Так как в общем случае A B B A, то произведение матриц не коммутативно.

Свойства действий над матрицами

1.A B B A (коммутативность относительно сложения).

2.A B C A B C A B C (ассоциативность).

3.A 0 A.

4.A A 0.

5.1 A A.

6. α A B α A α B,

где α R (дистрибутивность сложе-

ния матриц относительно умножения на число).

7. α β A α A β A,

α R,

β R (дистрибутивность сло-

жения чисел относительно умножения на матрицу).

8. A B C A C B C и A B C A B A C (дистрибу-

тивность умножения).

Транспонирование связано со сложением и умножением матриц нижепредставленными формулами.

9.AT T A.

10.A B T AT BT .

8

11.α A T α AT .

12.A B T BT AT .

13.Е А А Е А.

14.A B B A.

15.A B C A B C (ассоциативность).

16. A B A B A B ,

R.

Доказательство этих формул вытекает непосредственно из определений соответствующих операций сложения и умножения.

1.1.4. Определители и их основные свойства

Понятие «определитель» было введено Г. Лейбницем и японским математиком Кова Секи независимо друг от друга в 1683 году.

Развитие теории определителей нашло свое отражение в работах Ю. Вронского, Э. Кристоффеля, О. Коши и Дж. Сильвестра.

Понятие определителя (детерминанта) матрицы вводится только для квадратной матрицы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 a12 a13

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

a

a

Данаквадратнаяматрицаn-гопорядка

A

 

21

22

23

2n

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an2

an3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

ann

Определитель n-го порядка, порожденный матрицей

A порядка

 

a11

a12

a13

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, имеет вид

a21

a22

a23 a2n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

an3 ann

 

 

 

 

 

 

 

 

Определитель обозначается A, det A. Определитель является

числовой характеристикой квадратной матрицы. Элементы, строки, столбцы и диагонали матрицы называют соответственно элементами, строками, столбцами и диагоналями определителя матрицы.

Определителем матрицы первого порядка A1 a11 называется

def

самэлемент a11 этойматрицы. Обозначение: det A1 A1 a11 a11.

9