Математика. Ч. 1
.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Высшая математика № 3»
Е. Л. Ерошевская
МАТЕМАТИКА
Учебно-методическое пособие
Ч а с т ь 1
М и н с к Б Н Т У
2 0 1 8
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Высшая математика № 3»
Е. Л. Ерошевская
МАТЕМАТИКА
Учебно-методическое пособие для студентов строительных специальностей
В 2 частях
Ч а с т ь 1
Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области строительства и архитектуры
Минск
БНТУ
2018
1
УДК 519.2(075.8) ББК 22.1я7
Е78
Р е ц е н з е н т ы:
кафедра высшей математики Белорусского аграрного технического университета (зав. кафедрой, канд. физ.-мат. наук,
доц. А. А. Тиунчик);
доцент кафедры Белорусского государственного университета
М. В. Дубатовская
Ерошевская, Е. Л.
Е78 Математика : учебно-методическое пособие для студентов строительных специальностей : в 2 ч. Ч. 1 / Е. Л. Ерошевская. – Минск:
БНТУ, 2018. – 182 с.
ISBN 978-985-550-888-6 (Ч. 1).
Данное издание предназначено для студентов первого курса (первый семестр) дневного и заочного отделений.
В нем излагаются элементы линейной алгебры, векторы, метод координат, элементы аналитической геометрии, дифференциальное исчисление функции одной переменной и его применение к исследованию функций. Разобрано достаточное количество примеров, которые поясняют смысл основных понятий при решении задач.
Данное издание имеет целью помочь студентам в их самостоятельной работе при изучении тем первого семестра.
|
УДК 519.2(075.8) |
|
ББК 22.1я7 |
ISBN 978-985-550-888-6 (Ч. 1) |
© Ерошевская Е. Л., 2018 |
ISBN 978-985-550-889-3 |
© Белорусский национальный |
|
технический университет, 2018 |
2
1.ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
1.1.Матрицы и определители
1.1.1. Матрицы, основные понятия
Изучаемый в математике и рассматриваемый как единое целое объект, с которым производятся какие-либо математические действия, будем называть математическим объектом. К математическим объектам относятся, например, числа, геометрические объекты (линии, поверхности и т. п.), переменные величины и т. д.
Термин «матрица» был введен Дж. Сильвестром в 1850 году, в математику – А. Кэли в 1857 году. Матрицей называется математический объект, состоящий из mn элементов, взятых в определенном порядке.
Для указания на порядок элементов матрицы их выписывают в виде таблицы из m строк и n столбцов. Элемент матрицы, стоящий на пересечении строки с номером i и столбца с номером j,
обозначают aij . Если aij – числа, матрица называется числовой.
Обозначают матрицы большими латинскими буквами. Обозначение матриц
a11
Am n a21
am1
где i 1, m,
a12 |
a13 |
a1n |
|
|
a |
a |
a |
|
|
22 |
23 |
2n |
; |
|
|
|
|
||
|
||||
am2 |
am3 |
|
|
|
amn |
|
j 1, n.
a11
a21
am1
a12 a22
am2
Иногда матрицу обозначают одной буквой,
a13 |
|
a1n |
|
a |
|
a |
; aij , |
23 |
|
2n |
|
|
|
|
|
am3 |
|
|
|
amn |
|
||
например, А.
1.1.2. Основные виды матриц
Если число строк матрицы равно числу ее столбцов, т. е. m n,
то матрица называется квадратной. Порядком квадратной матрицы называется число ее строк (или столбцов). Строки и столбцы матрицы называют ее рядами.
3
Обозначение квадратной матрицы порядка n
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
a1n |
|||
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
a |
|
||
|
|
|
A |
21 |
22 |
23 |
|
2n . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an3 ann |
|||||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
8 |
|
– квадратная матрица 3-го порядка. |
||||||
A |
|
||||||||||
|
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Две матрицы называются равными, если они имеют одинаковые размеры и элементы одной матрицы равны соответствующим элементам другой матрицы: Am n Bp k , m p, n k.
В квадратной матрице элементы a11, a22 , , ann образуют главную
диагональ, аэлементы an1, an 1 2 , , a1n – побочную.
Диагональной матрицей называется квадратная матрица, у которой отличны от нуля только элементы, стоящие по главной диагонали.
a11 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
a |
0 |
|
0 |
|
A |
|
22 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
ann |
|||||
Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диагонали равен единице, называется единичной En. Например,
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
Е |
|
|
0 |
1 |
0 |
|
. Нулевой матрицей называется матрица, все элемен- |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
ты которой равны нулю: O |
. |
|||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|||
4
Симметрическая матрица – квадратная матрица, для которой
|
|
|
|
|
2 |
3 |
1 |
|
||
a |
a |
ji |
. Например, матрица |
A |
|
3 |
2 |
8 |
|
симметрическая. |
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
8 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Трапециевидная матрица – матрица произвольных размеров, если она имеет вид
|
a11 |
a12 |
a1k |
a1n |
|
||||
|
|
0 |
a |
a |
a |
|
|
||
|
|
|
22 |
|
2k |
|
2n |
|
|
A |
|
|
|
, |
|||||
|
|
||||||||
m n |
|
0 |
0 |
akk |
akn |
|
|||
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
где a11, a22 , , akk отличны от нуля.
Треугольная матрица (частный случай трапециевидной) – квадратная матрица, все элементы которой по одну или другую сторону от главной диагонали равны нулю. Различают верхнюю и нижнюю треугольные матрицы. Например, матрица вида
a11 |
a12 |
a13 |
a1n |
|
|||
|
0 |
a |
a |
|
a |
|
|
|
|
22 |
23 |
|
2n |
|
|
A |
0 |
0 |
a |
|
a |
|
называется верхней треугольной |
|
|
|
33 |
|
3n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
nn |
|
матрицей.
Матрица AT , полученная из данной матрицы A заменой каждой
ее строки столбцом с тем же номером, называется транспонированной к данной.
5
|
a11 |
a12 |
a13 |
a1n |
|
||
Если A |
a |
a |
a |
|
a |
, |
|
|
21 |
22 |
23 |
|
2n |
||
m n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
a |
a |
|
||||
|
|
m1 |
m2 |
m3 |
|
m n |
|
|
|
a11 |
a21 |
a31 |
am1 |
|
|
T |
|
a |
a |
a |
a |
|
|
n m |
|
12 |
22 |
32 |
m2 |
|
|
то A |
|
|
. |
||||
|
|
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
a |
|
||||
|
|
|
1n |
2n |
3n |
m n |
|
Операция нахождения матрицы, транспонированной к данной, называется транспонированием матрицы.
Матрица, состоящая из одной строки, называется матрицей-
строкой. Она имеет вид A1 n a11 |
a12 a1n . |
Матрица, состоящая из одного столбца, называется матрицей-
столбцом.
a11a21
Имеет вид Am 1 a31 .
am1
1.1.3. Действия над матрицами
К линейным операциям над матрицами относятся умножение матрицы на число, сложение матриц.
1. Умножение матрицы на число.
Произведением матрицы Am n aij на действительное число
α R называется новая матрица |
Cm n cij , |
|
где cij α aij . Обо- |
|||
|
1 |
0 |
|
3 |
0 |
|
значение: C α A A α. Например, 3 |
10 |
|
|
30 |
. |
|
|
7 |
|
21 |
|
||
Матрица вида 1 A A называется матрицей, противоположной матрице A.
6
2. Сложение матриц.
Складывать можно только матрицы одинаковых размеров, т. е.
имеющие одинаковое число строк и столбцов. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Суммой двух матриц |
Am n aij |
и |
Bm n |
bij |
называется мат- |
||||||||||||||
рица Cm n cij , где |
cij aij bij |
|
i |
|
, |
j |
|
|
и обозначается |
||||||||||
|
1, m |
1, n |
|||||||||||||||||
C A B. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|||||||
|
0 |
|
1 |
|
, |
B |
|
7 |
12 |
|
, |
|
|
|
|
7 |
13 |
|
|
Пример 1.1. A |
|
|
|
|
A B |
. |
|||||||||||||
|
5 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Разность матриц A и B определяется так: A B A B .
3. Умножение матриц.
Матрицу A будем называть согласованной с матрицей B, если число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B.
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
2 |
|
||||
Пример 1.2. Пусть A |
|
и B |
|
|
1 |
|
. Матрица A со- |
|||||
2 3 |
|
|
4 |
6 |
10 |
|
3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гласованасматрицей B, номатрица B несогласованасматрицей A.
Если матрица A согласована с матрицей B, |
|
то произведением мат- |
||||||||
рицы |
Am k |
aij |
на матрицу Bk n bij называется новая матрица |
|||||||
Cm n |
cij |
такая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
cij ai1 b1 j ai2 |
b2 j |
ain bnj ais bsj |
, |
i |
1, m |
, j |
1, n |
. (1.1) |
||
|
|
|
|
s 1 |
|
|
|
|
|
|
Формула (1.1) называется правилом произведения матриц.
Из определения произведения матриц следует, что для того, чтобы получить элемент произведения матриц A B, стоящий в i-й
строке и j-м столбце, нужно умножить элементы i-й строки матрицы A на соответствующие элементы j-го столбца матрицы B и эти произведения сложить.
a11 |
a12 |
|
b11 |
b12 |
|
a11 |
b11 |
a12 b21 |
a11 |
b12 |
a12 b22 |
|
||
C A B a |
a |
|
b |
b |
|
a |
b |
a |
b |
a |
b |
a |
b |
. |
21 |
22 |
|
21 |
22 |
|
21 |
11 |
22 |
21 |
21 |
12 |
22 |
22 |
|
7
Пример 1.3. |
Вычислить A B, если |
A2 3 |
1 |
2 |
0 |
, |
||||||
|
3 |
4 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
2 |
2 |
5 |
. |
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Матрица A (три столбца) согласована с матрицей B (три
строки). |
3 4 0 |
1 4 0 |
1 10 0 |
7 |
5 9 |
|||||
A B |
9 8 1 |
3 8 0 |
3 20 4 |
|
|
0 |
5 |
19 |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Замечание. Умножить матрицу B на A в данном случае нельзя – число столбцов матрицы B (три) не равно числу строк матрицы A (двум).
Замечание. Так как в общем случае A B B A, то произведение матриц не коммутативно.
Свойства действий над матрицами
1.A B B A (коммутативность относительно сложения).
2.A B C A B C A B C (ассоциативность).
3.A 0 A.
4.A A 0.
5.1 A A.
6. α A B α A α B, |
где α R (дистрибутивность сложе- |
ния матриц относительно умножения на число).
7. α β A α A β A, |
α R, |
β R (дистрибутивность сло- |
жения чисел относительно умножения на матрицу).
8. A B C A C B C и A B C A B A C (дистрибу-
тивность умножения).
Транспонирование связано со сложением и умножением матриц нижепредставленными формулами.
9.AT T A.
10.A B T AT BT .
8
11.α A T α AT .
12.A B T BT AT .
13.Е А А Е А.
14.A B B A.
15.A B C A B C (ассоциативность).
16. A B A B A B , |
R. |
Доказательство этих формул вытекает непосредственно из определений соответствующих операций сложения и умножения.
1.1.4. Определители и их основные свойства
Понятие «определитель» было введено Г. Лейбницем и японским математиком Кова Секи независимо друг от друга в 1683 году.
Развитие теории определителей нашло свое отражение в работах Ю. Вронского, Э. Кристоффеля, О. Коши и Дж. Сильвестра.
Понятие определителя (детерминанта) матрицы вводится только для квадратной матрицы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 a12 a13 |
a1n |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
a |
|
Данаквадратнаяматрицаn-гопорядка |
A |
|
21 |
22 |
23 |
2n |
|||||||
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an2 |
an3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
ann |
|||
Определитель n-го порядка, порожденный матрицей |
A порядка |
||||||||||||
|
a11 |
a12 |
a13 |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n, имеет вид |
a21 |
a22 |
a23 a2n |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
an3 ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определитель обозначается A, det A. Определитель является
числовой характеристикой квадратной матрицы. Элементы, строки, столбцы и диагонали матрицы называют соответственно элементами, строками, столбцами и диагоналями определителя матрицы.
Определителем матрицы первого порядка A1 a11 называется
def
самэлемент a11 этойматрицы. Обозначение: det A1 A1 a11 a11.
9
