Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по математике для студентов энергетических специальностей БНТУ (III семестр).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
17.87 Mб
Скачать
гладкую, огра-
квадрируемой поверх-

31

∫∫

 

b→+

∫∫

 

 

 

 

 

b→+

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

e−x2−y2 dxdy =

lim

e−x2−y2 dxdy = lim

 

e−x2 dx

e−y2 dy =

D

 

a→+

Πab

 

 

 

 

 

a→+

 

 

−b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

+

 

 

2

 

 

x2

 

 

 

 

y2

 

x2

 

 

=

lim

 

lim

 

 

e

−∞

 

 

.

Отсюда,

−a

 

−b

 

 

 

 

 

 

a→+

e

 

dx b→+

 

 

dy =

e

 

dx

 

 

 

 

 

+

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e−x2 dx = π

−∞

и, таким образом,

+

 

e−x2 dx = π.

(19)

−∞

В курсе теории вероятностей (IV семестр) мы будем использовать интеграл

+

ex22 dx,

−∞

z

значение которого мы получим из (19) с помощью подстановки x = . Действительно, в

2

dz

этом случае dx = 2 и, значит,

+

2

1

+

z2

 

 

 

e−x

dx =

 

e

2 dz =

π.

2

−∞

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

Следовательно,

+

ex22 dx = 2π.

−∞

Ÿ3. Поверхностные интегралы, их свойства и вычисление

В этом параграфе мы определим интеграл по поверхности в пространстве, причем, как и для криволинейных интегралов, мы будем различать поверхностные интегралы скалярных и

векторных функций.

1. Поверхностный интеграл скалярной функции (первого рода)

Введем сначала необходимое для дальнейшего изложения понятие ности. Это понятие в отличие от области на плоскости не так интуитивно ясно и поэтому нуждается в более точном определении.

Всюду в этом пункте мы для упрощения рассуждений будем рассматривать

ниченную поверхность Q, имеющую однозначную проекцию на одну из координатных плос-

костей. Для определенности будем считать, что Q однозначно проектируется в замкнутую, квадрируемую область Qxy на плоскости Oxy.

костью к поверхности в точке
Определение 1.

32

y

Q

 

Z

Qxy

 

x

 

Уравнение данной поверхности имеет вид

 

z = z(x, y),

(1)

ãäå z(x, y) непрерывно дифференцируемая в области Qxy функция. Если Lxy граница обла- ñòè Qxy, то линия в пространстве

L = {(x, y, z(x, y)) | (x, y) Lxy}

называется границей èëè краем поверхности Q.

Разобьем поверхность на малые части Qk, k = 1, n. Их проекции на плоскость Oxy разбивают область Qxy на малые части Qxyk, k = 1, n с площадями Sxyk. Выберем произвольно внутри каждой из частей разбиения поверхности по точке Mk Qk, k = 1, n и обозначим че- рез Qk часть касательной плоскости к данной поверхности в точке Mk, проекцией которой на плоскость Oxy служит Qxyk. Пусть Sk площадь части Qk, k = 1, n. Таким образом,

поверхность

Q

оказывается покрытой

чешуйками

многогранной поверхности с площадью

e

 

e

n

 

 

e

e

Sk, которую мы можем рассматривать, как приближенное значение площади данной по-

k=1

верхности.

Если существует конечный предел площади описанной выше многогранной поверхности при условии, что диаметры всех частей разбиения поверхности Q ñòðå-

мятся к нулю, не зависящий от способа разбиения и выбора точек внутри частей разбиения, то он и считается площадью поверхности Q. В этом случае поверхность называется квад-

рируемой.

Предполагая теперь данную поверхность êâàдрируемой, установим зависимость между площадью ∆Sk произвольной части ∆Qk, k = 1, n разбиения и площадью ∆Sxyk проекции этой части на координатную плоскость Oxy. Воспользуемся тем, что угол между касательной плос-

Mk(xk, yk, zk) ∆Qk и плоскостью Oxy равен, очевидно, углу

γ(Mk) между вектором нормали этой плоскости и осью Oz. Â главе VIII, Ÿ4 мы установили, что нормальный вектор имеет координаты

′ ′ ¯

n¯(xk, yk) = −zx(xk, ykı − zy(xk, ykȷ + k.

Площадь Sk части Qk касательной к данной поверхности в точке Mk плоскости и площадь

Sxyk åå

проекции на плоскость

Oxy

связаны равенством

e

e

S

=

Sxyk

 

 

 

 

ek

 

 

 

 

 

 

 

 

cos γ(Mk)

и, поскольку

1

òî

cos γ(Mk) = |n¯(xk, yk)|,

e

Sk = |n¯(xk, yk)|Sxyk.

 

33

мы заключаем, что имеет место следующее приближенное равенство

e

Отсюда, учитывая, что ввиду малости части Qk, ее площадь Sk

мало отличается от Sk,

Sk ≈ |n¯(xk, yk)|Sxyk.

(2)

Теперь мы достаточно подготовлены к тому, чтобы ввести определение поверхностного интеграла функции f(M), заданной в точках данной квадрируемой поверхности Q è âû-

числить его. Пусть, как и выше, Qk, k = 1, n разбиение поверхности на малые части с диаметрами dk и площадями Sk. Выбрав произвольно внутри каждой из частей по точке

Mk Qk, k = 1, n, составим интегральную сумму

n

In =

f(Mk)∆Sk.

k=1

 

 

Определение 2. Если существует конечный предел интегральных сумм In при условии,

что диаметры всех частей ∆Qk, k = 1, n разбиения поверхности Q стремятся к нулю, не зависящий от способа разбиения и выбора точек внутри частей разбиения, то он называется

поверхностным интегралом скалярной функции f(M) по поверхности Q или поверхностным

интегралом первого рода и обозначается через

 

 

 

 

∫∫

f(M)dS

 

 

(3)

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

или в координатах

∫∫

 

 

 

 

 

f(x, y, z)dS.

 

 

 

Q

 

 

 

 

Таким образом, по определению

k

k

k=1,n k

 

∫∫

f(M)dS = d→0 k=1

 

Q

n

 

 

 

 

f(M )∆S , d = max d .

 

lim

Если поверхностный интеграл (3) существует, то функция f(M) называется интегрируемой

по поверхности Q.

Если в каждой точке поверхности известна плотность ρ(M), M Q и функция ρ(M) интегрируема по данной поверхности, то ее масса вычисляется через поверхностный интеграл по

формуле

m = ∫∫

ρ(M)dS,

 

Q

 

в чем можно убедиться точно также, как и для материальной линии (Ÿ1, пункт 1).

Что касается свойств, то они также с очевидными изменениями повторяют соответствующие свойства криволинейного интеграла (Ÿ1, пункт 1). В частности, площадь поверхности Q равна ∫∫

S = dS. (4)

Q

Займемся теперь вычислением поверхностного интеграла, предполагая подынтегральную функцию непрерывной на поверхности. С этой целью перепишем приведенную выше интегральную сумму, использовав уравнение поверхности (1) è формулу (2):

n

n

f(Mk)∆Sk

f(xk, yk, z(xk, yk))|n¯(xk, yk)|Sxyk,

k=1

k=1

причем данное равенство будет тем точнее, чем мельче будет разбиение поверхности на ча- сти. Сумма в правой части данного равенства является интегральной для двойного интеграла функции

f(x, y, z(x, y))|n¯(x, y)|

34

по области Qxy, являющейся проекцией поверхности Q на плоскость Oxy. Переходя к пределу

при условии, что диаметры всех частей Qk, k = 1, n разбиения поверхности Q стремятся к нулю, мы получим формулу1

∫∫

f(x, y, z)dS = ∫∫ f(x, y, z(x, y))|n¯(x, y)|dxdy

 

 

 

(5)

Q

Qxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, поскольку |n¯(x, y)| =

1 + (zx(x, y))2 +

zy(x, y)

2, формулу

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ zy

(x, y)

 

2

dxdy,

(6)

∫∫ f(x, y, z)dS = ∫∫ f(x, y, z(x, y))1 + (zx(x, y))

 

)

 

Q

 

Qxy

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

сводящую поверхностный интеграл к двойному.

Из (6), учитывая (4), следует, что площадь поверхности Q может быть вычислена по фор-

ìóëå

S = ∫∫ √

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + (zx(x, y))2 +

zy

(x, y)

)

2 dxdy.

(7)

 

Qxy

(

 

 

 

 

Замечание. Åñëè поверхность Q обладает более сложной структурой , но мы можем раз-

бить ее на части Q1, Q2, . . . , Qn, каждая из которых имеет однозначную проекцию на одну из координатных плоскостей, то

∫∫

f(x, y, z)dS = ∫∫

f(x, y, z)dS + ∫∫

f(x, y, z)dS + . . . + ∫∫

f(x, y, z)dS.

Q

Q1

Q2

Qn

 

Пример 1. Вычислить массу части Q поверхности двухполостного гиперболоида с уравне-

íèåì

x2 + y2 − z2 = 1,

которая расположена в первом октанте и вырезается из данного гиперболоида плоскостью x + y = 2. Плотность в каждой точке гиперболоида задается выражением

ρ(x, y, z) =

 

|xyz|

.

 

x2 + y2 + z2

Решение. Очевидно, однозначной проекцией поверхности Q на координатную плоскость Oxy является треугольник Qxy, ограниченный осями координат и прямой y = 2 − x.

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

Z 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qxy

 

 

 

 

 

00

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

y

 

 

Из уравнения гиперболоида

 

 

 

 

 

Воспользуемся формулой (6). Поскольку

1 + x2 + y2.

 

 

 

 

z =

 

 

 

 

x

y

 

 

 

=

+ 2x2 + 2y2

1

zx= √1 + x2 + y2 , zy

= √1 + x2 + y2 , √1 + (zx)2 + (zy)2

11 + x2 + y2 ,

 

Эта формула служит обоснованием существования поверхностного интеграла для непрерывной на поверх-

ности функции.