- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ГЛАВА VI. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •1. Подстановка (замена переменной) в неопределенном интеграле
- •2. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле
- •ГЛАВА VII. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •1. Подстановка (замена переменной) в определенном интеграле
- •2. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •1. Несобственный интеграл на бесконечном промежутке
- •2. Несобственный интеграл неограниченной на конечном промежутке функции
- •1. Вычисление длины линии на плоскости и в пространстве
- •2. Вычисление площади фигуры на плоскости
- •3. Вычисление объема тела в пространстве
- •ГЛАВА VIII. ФУНКЦИИ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •ГЛАВА IX. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •1. Уравнение с разделяющимися переменными
- •2. Однородное дифференциальное уравнение первого порядка
- •3. Линейное дифференциальное уравнение первого порядка
- •4. Уравнение Бернулли
- •5. Уравнение в полных дифференциалах
- •РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
признаку сравнения |
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку интеграл |
tx−1dt сходится при всех x > 0 (пример 1 настоящего пункта), то по |
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграл |
|
также сходится при тех же значениях |
|
Для второго интег- |
|||||||
рала покажем, что при всех достаточно больших t > 1 выполняется неравенство |
||||||||||||
|
|
|
tx−1e−t < e−2t . |
|
(6) |
|||||||
Рассмотрим предел |
|
|
|
|
|
tx−1e−2t . |
|
|
||||
|
|
|
L = lim |
|
|
|||||||
|
|
|
t→+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Очевидно, что L = 0 ïðè x ≤ 1. Ïðè x > 1 перепишем данный предел в виде |
||||||||||||
|
|
|
L = |
|
lim |
tx−1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
t→+∞ et/2 |
|
|
||||||
и применив к нему достаточное число раз правило Лопиталя (глава V, Ÿ4), придем к пределу |
||||||||||||
âèäà |
|
|
|
|
ta |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
, a |
≤ |
0, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
t→+∞ et/2 |
|
|
|
|
|
|
|||
который, очевидно, равен нулю. Таким образом, L = 0 при всех действительных x. По определению предела (глава IV, Ÿ4, пункт 2) существует число t1 > 1 такое, что при всех t > t1 имеет
место неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
tx−1e−2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
из которого после умножения обеих его частей на положительную функцию e−2t |
мы и получим |
|||||||||||||||||||||||
неравенство (6). Так как интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
+∞ |
t |
|
t |
|
+ |
∞ |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t1 |
|
( |
t1 |
) |
|
t1 |
|
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∫ e− |
|
dt = −2 e− |
|
|
|
|
− |
|
(t→+∞ |
|
− |
|
− |
|
− |
) |
= −2 0 − e− |
|
= 2e− |
|
|
|||
2 |
2 |
t1 |
= |
2 |
e |
2 |
e |
2 |
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сходится, то ввиду неравенства (6) по признаку сравнения сходится также и интеграл
∫+∞
tx−1e−tdt,
t1
а тогда, по свойству 1) несобственных интегралов (пункт 1), сходящимся является несобственный интеграл I2. Таким образом, при x > 0 сходятся оба интеграла I1, I2 и, значит, сходится
интеграл Γ(x).
Гамма-функция подробно протабулирована, она является встроенной функцией äëÿ âñåõ
программ компьютерной математики .
Ÿ5. Геометрические приложения определенного интеграла
Используем определение интеграла с помощью интегральных сумм для вычисления длины кривой на плоскости и в пространстве, площади фигуры на плоскости и объема тела в пространстве.
1. Вычисление длины линии на плоскости и в пространстве
Найдем различные формулы для вычисления длины кривой в зависимости от способа ее задания.
Предположим сначала, что линия L на плоскости задана явным уравнением
y = y(x), x [a, b],
причем функция y = y(x) является непрерывно дифференцируемой на отрезке [a, b], ò. å. íà
этом отрезке функция непрерывна вместе со своей производной. Такая кривая называется гладкой. Разбиению
a = x0 < x1 < . . . < xn−1 < xn = b
отрезка [a, b] на малые части соответствуют точки Mk(xk, yk), yk = y(xk), k = 0, n на кривой.
46
y
L
M1 M2
M0
Mn-1
Mn
x
O
Тогда сумма
∑n
Ln = |Mk−1Mk|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна длине ломаной, вписанной в линию L, а ее предел при условии, что длины всех звеньев |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ломаной стремятся к нулю, естественно считать длиной линии L, ò. å. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = lim Ln, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
| |
|
|
|
|
|
k| |
|
|
|
|
|
|
|
∆ν→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
max |
M |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ãäå |
k−1 |
. Òàê êàê äëÿ âñåõ k = 1, n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
∆ν = k=1,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ö |
|
|
|
|
|
|
|||||
то, записав приращение |
|
|
функции |
|
на отрезке |
|
|
|
|
|
помощью |
теоремы Лагранжа |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|Mk−1Mk| |
= (xk − xk−1)2 + (yk |
− yk−1)2 = ∆xk2 + ∆yk2 |
, |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆yk |
|
√ |
|
y(x) |
|
|
|
|
|
|
[xk−1, xk] |
|
|
||||||||||||
(глава V, Ÿ3) â âèäå ∆yk = y′(ck)∆xk, ck (xk−1, xk), получим: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|Mk−1Mk |
| = √∆xk2 + (y′(ck))2∆xk2 = 1 + (y′(ck))2 ∆xk. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
∑√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ln = |Mk−1Mk| = |
|
|
|
1 + (y′(ck))2 ∆xk |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
быть, ввиду непрерывности этой функции существует |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
представляет собой интегральную сумму для функции |
1 + (y′(x))2 на отрезке [a, b] и, стало |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
предел |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑√ |
|
|
|
|
|
a |
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
lim L |
= |
lim |
|
1 + (y |
(c ))2 |
∆x |
|
|
1 + (y |
(x))2 dx, ∆µ = max ∆x |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
∆µ→0 |
|
n |
|
|
∆µ→0 k=1 |
|
|
|
′ |
|
k |
k |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
k=1,n |
k |
||||
(формула (3), Ÿ2). Таким образом, длина данной гладкой линии вычисляется по формуле
∫b √
l = 1 + (y′(x))2 dx. (1)
a
Замечание 1. Если гладкая кривая задана зависимостью x = x(y), y [c, d],
то ее длина может быть найдена по формуле
∫d √
l = 1 + (x′(y))2 dy.
c
Пример 1. Вычислить длину линии
y = 14x2 − 12 ln x, 1e ≤ x ≤ e.
Решение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
0.5 |
1 |
1.5 |
|
2 |
|
2.5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Воспользуемся формулой (1). Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = |
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 + (y′(x))2 |
= 1 + ( |
|
− |
|
) |
= 1 + |
|
|
(x2 − 2 + |
|
) = |
|
(x + |
|
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
2x |
|
4 |
x2 |
4 |
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e |
1 |
|
1 |
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
1 e2 |
|
|
|
|
e−2 |
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
l = ∫ |
2 |
(x + |
x |
)dx = |
2 |
( |
2 |
+ ln x) 1/e |
= |
2 |
( |
2 |
+ 1 − |
|
2 |
+ 1) = 1 + |
2 |
sh 2. |
|||||||||||||||||||||||
Åñëè гладкая линия на плоскости |
задана |
параметрическими |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнениями |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
1/e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = x(t), y = y(t), t [t1, t2],
где функции x(t), y(t) являются непрерывно дифференцируемыми на отрезке [t1, t2], то после
рассуждений, подобных приведенным выше, мы придем к следующей формуле для вычисления длины этой кривой:
l = ∫t2 |
|
|
|
|
|
||
|
(x′(t))2 + (y′(t))2 dt. |
(2) |
|||||
|
t1 |
√ |
|
||||
Аналогично, для гладкой кривой в пространстве с параметрическими уравнениями |
|
||||||
x = x(t), y = y(t), z = z(t), t [t1, t2], |
|
||||||
справедлива формула |
|
|
|
|
|
|
|
l = ∫t2 |
|
|
|
|
|||
|
(x′(t))2 + (y′(t))2 + (z′(t))2 dt. |
(3) |
|||||
t1 |
√ |
|
|
|
|
|
|
Последнюю формулу мы можем записать и в более компактной форме, если рассматривать данную кривую как траекторию векторной функции
¯
r¯(t) = x(t)¯ı + y(t)¯ȷ + z(t)k, t [t1, t2]
(глава V, Ÿ7). Òàê êàê |
r¯′(t) = x′(t)¯ı + y′(t)¯ȷ + z′(t)k,¯ |
|
|
||
òî |
|r¯′(t)| = √ |
|
|
(x′(t))2 + (y′(t))2 + (z′(t))2 |
|
и, следовательно, |
|
∫t2 |
|
|
|
|
|
l = |r¯′(t)|dt. |
t1
Пример 2. Найти длину линии
L : x = et/2 cos t, y = et/2 sin t, z = et
между точками O(0, 0, 0) è A(1, 0, 1).
48
Решение. Так как координаты точек этой линии удовлетворяют уравнению параболоида вращения z = x2 + y2 (глава III, Ÿ5, пункт 3), а на плоскости Oxy линия
x = et/2 cos t, y = et/2 sin t
представляет собой спираль вокруг начала координат, то данная линия L представляет собой спираль на параболоиде.
|
-1 |
|
|
Y 0 |
|
1 |
|
L |
|
|
|
Z 1 |
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
X |
-1 |
|
|
|
Используем формулу (3). Поскольку |
|
|
x′ = 12et/2 cos t − et/2 sin t, y′ = 12et/2 sin t + et/2 cos t, z′ = et,
òî |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
(x′(t))2 + (y′(t))2 + (z′(t))2 = et ( |
|
|
cos2 t − sin t cos t + sin2 t)+ |
|||||||||||||||||
4 |
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||
+et ( |
|
sin2 t + sin t cos t + cos2 t) + e2t = |
|
et + e2t. |
||||||||||||||||
4 |
4 |
|||||||||||||||||||
В начало координат O кривая L входит при t → −∞, òàê êàê |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
lim |
x(t) = lim |
y(t) = lim z(t) = 0, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
t→−∞ |
|
t→−∞ |
|
|
|
|
|
t→−∞ |
|
|
|
|
|
|
|||
а точке A соответствует значение t = 0. Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
||||||
l = ∫ √ |
|
et + e2t dt = ∫ et/2 |
√ |
|
+ et dt = 2 ∫ |
|
√ |
|
|
+ et det/2. |
||||||||||
4 |
4 |
|
4 |
|||||||||||||||||
−∞ |
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
||||||
Выполнив в этом несобственном интеграле подстановку s = et/2, придем к интегралу
1 |
√ |
|
|
|
|
l = 2 ∫0 |
5 |
+ s2 ds. |
|||
|
|
||||
4 |
|||||
Неопределенный интеграл такого вида найден интегрированием по частям в главе VI, Ÿ2, пункт 2. Воспользовавшись приведенной там формулой (1) ïðè a = 5/4, получим:
l = (s√4 + s2 + 4 ln (s + |
√4 |
+ s2)) |
1 |
= 2 + 8 ln 5. |
|||||||||||||
|
5 |
|
5 |
|
|
5 |
|
0 |
3 |
5 |
|
||||||
Найдем еще одну формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
для вычисления длины кривой, |
которая задана в полярной сис- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теме координат. Свяжем с декартовой системой координат Oxy полярную систему координат Orφ, взяв в качестве полюса начало координат O, а в качестве полярной оси положительную полуось Ox.
49
y
M y 
r
j
x
O x
Тогда полярные координаты точки M(x, y) на плоскости представляют собой пару чисел (r, φ), ãäå r расстояние от полюса до точки M, à φ угол, который образует радиус-вектор OM с полярной осью. Отождествляя точку M(x, y) с комплексным числом z = x + yi, мы можем сказать, сославшись на Ÿ8 главы V, ÷òî полярные координаты r, φ точки M представляют собой модуль и аргумент, соответственно, комплексного числа z. Очевидно, значение угла φ определяется с точностью до кратного 2π. Для определенности мы будем отсчитывать его в пределах полного угла, например, от 0 äî 2π.
Предположим теперь, что гладкая линия L на плоскости задана в полярной системе координат зависимостью расстояния r îò óãëà φ, т. е. уравнением
r = r(φ), φ [α, β],
ãäå r(φ) непрерывно дифференцируемая на отрезке [α, β] функция. Поскольку, как следует из приведенного выше чертежа, декартовы координаты связаны с полярными формулами
x = r cos φ, y = r sin φ,
то уравнения
x = r(φ) cos φ, y = r(φ) sin φ, φ [α, β]
мы можем рассматривать как параметрические (относительно параметра φ) уравнения кривой L. Òàê êàê
x′ = r′(φ) cos φ − r(φ) sin φ, y′ = r′(φ) sin φ + r(φ) cos φ; (x′)2 + (y′)2 = (r(φ))2 + (r′(φ))2,
то, воспользовавшись формулой (2), получим:
l = ∫β |
|
|
|
|
|
|
|
(r(φ))2 + (r′(φ))2 dφ. |
(4) |
||||
α |
√ |
|
||||
Пример 3. Вычислить длину кривой, заданной уравнением |
|
|||||
|
|
3 φ |
|
|||
|
|
r = sin |
|
. |
|
|
|
|
3 |
|
|||
Решение. При изменении угла φ в пределах от 0 äî 3π мы получим следующую замкнутую кривую:
|
y |
|
|
0.5 |
|
-1 |
-0.5O 0.5 1 |
x |
|
||
|
-0.5 |
|
|
-1 |
|
Здесь |
|
φ |
|
φ |
|
φ |
|
1 |
|
|
|
|
φ |
φ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
r′ = (sin3 |
|
)′ |
= 3 sin2 |
|
|
cos |
|
· |
|
|
|
= sin2 |
|
cos |
|
|
|
|
|||
è |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
||||||||||||||
|
(r(φ))2 + (r′(φ))2 = sin6 |
φ |
+ sin4 |
φ |
cos2 |
φ |
|
= sin4 |
φ |
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
3 |
|
|||||||
