- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1. Основные определения
- •2. Операции над матрицами
- •1. Перестановки
- •2. Определитель и его вычисление для матриц второго и третьего порядков
- •3. Свойства определителя
- •2. Решение невырожденных линейных систем
- •3. Решение произвольных систем линейных уравнений. Метод исключения неизвестных (метод Гаусса)
- •ГЛАВА III. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
- •1. Эллипс
- •2. Гипербола
- •3. Парабола
- •4. Приведение уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •1. Эллипсоид
- •2. Гиперболоиды
- •3. Параболоиды
- •4. Цилиндры второго порядка
- •5. Конус второго порядка
- •6. О приведении уравнения поверхности второго порядка к каноническому виду
- •ГЛАВА IV. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. ВВЕДЕНИЕ
- •1. Основные определения. Примеры
- •2. Свойства пределов последовательностей
- •3. Число e
- •4. О неопределенностях, возникающих при вычислении пределов
- •1. Числовая функция и некоторые ее элементарные свойства
- •2. Предел функции и его свойства
- •3. Два важных в анализе предела
- •4. Бесконечно малые (бесконечно большие) функции, их свойства и использование
- •1. Определение непрерывности функции. Общие свойства непрерывности
- •2. Классификация точек разрыва функции
- •3. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •4. Непрерывность элементарных функций
- •5. Равномерная непрерывность функции
- •1. Таблица производных основных элементарных функций
- •2. Дифференцирование функций, заданных неявно и параметрически
- •3. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§4. Правило Лопиталя
- •1. Полином Тейлора. Формулы Тейлора и Маклорена
- •2. Разложение по формуле Маклорена некоторых элементарных функций
- •1. Монотонность. Точки экстремума
- •2. Выпуклость функции. Точки перегиба
- •Асимптоты функции. Алгоритм полного исследования функции
- •РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
43
Òàê êàê L2 L, то направляющим вектором прямой L2 является нормальный вектор прямой L, следовательно,
x + 2 = y − 1 каноническое уравнение прямой L2.
1 3
Из уравнения прямой L находим y = −13 x + 53 , следовательно, kL = −13 . Тогда угловые коэф- фициенты прямых L3 è L4 удовлетворяют уравнению
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда, k |
3 |
= |
|
7, k |
4 |
= 1. Осталось записать |
уравнения |
прямых L |
|
è L |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
tg(arctg 2) = |
|
k − kL |
|
|
2 = |
|
k + |
31 |
|
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 + kkL |
|
|
1 |
|
1 k |
|
|
||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L3 : y − 1 = −7(x + 2) y = −7x − 13;
L4 : y − 1 = 1(x + 2) y = x + 3.
Ÿ4. Кривые второго порядка на плоскости
В предыдущих трех параграфах нами были изучены Мы показали, что в декартовой системе
координат они определяются алгебраическими уравнениями первой степени, т. е. линейными уравнениями. Предметом нашего исследования в этом параграфе будут являться рого порядка, т. е. линии на плоскости, уравнения которых в декартовой системе координат
Oxy имеют вид:
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
ãäå A, B, C, D, E, F действительные числа. Мы убедимся в том, что, за исключением случаев
вырождения данное уравнение определяет одну из трех замечательных линий эллипс, гиперболу или параболу. Приведем сначала геометрическое определение каждой из этих линий и найдем их канонические уравнения.
1. Эллипс
Определение. Эллипсом называется множество точек на плоскости, для каждой из которых сумма расстояний до двух фиксированных точек (фокусов эллипса ) есть величина постоянная.
Найдем каноническое уравнение эллипса. Обозначим через 2c фокусное расстояние, т. е. расстояние между фокусами, а через 2a постоянную сумму расстояний от точек эллипса до фокусов. Из неравенства треугольника следует, что a > c. Выберем декартову систему координат на плоскости следующим образом: ось Ox направим через фокусы, а начало координат выберем посередине между ними.
|
|
y |
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
F2 |
x |
-c |
O |
|
c |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть M(x, y) произвольная точка эллипса. По определению этой линии,
√√
|F1M| + |F2M| = 2a (x + c)2 + y2 + (x − c)2 + y2 = 2a.
Упростим последнее уравнение:
(x − c)2 + y2 = 2a |
√ |
|
|
|
|
) |
2 |
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(x + c)2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
a (x + c)2 + y2 = a2 + cx; |
|||||||||||||||||||
2 |
2 |
(2 |
|
− |
2 |
+ cx) |
2 |
|
2 |
2 |
2 2 |
2 |
2 |
(a |
2 |
2 |
), |
||||
a |
((x + c) + y |
) = (a |
|
|
|
(a |
− c |
)x + a y |
|
= a |
|
− c |
|||||||||
44
√
откуда, использовав обозначение b = a2 − c2, мы и получим каноническое уравнение эллипса :
x2 |
|
y2 |
||
|
+ |
|
|
= 1. |
2 |
b |
2 |
||
a |
|
|
|
|
Построим эту линию. Для этого прежде всего заметим, что она симметрична относительно координатных осей и начала координат, так как переменные x è y входят в каноническое урав-
нение в квадратах. Отсюда следует, что эллипс достаточно построить в первой координатной четверти и затем отразить его относительно координатных осей. Из канонического уравнения
эллипса находим: |
|
|
|
b |
√ |
|
0 |
|
x a. |
|
||
Очевидно, эта функция определена и |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
y = a |
|
a2 − x2. |
≤ |
|
≤ |
Кроме того, ее график рас- |
|||
|
|
|
убывает при |
|
|
|||||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
полагается выше прямой y = |
(a − x). Из приведенных рассуждений следует, что эллипс |
|||||||||||
a |
||||||||||||
представляет собой следующую замкнутую линию на плоскости: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b B2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
A1 F1 |
|
|
F2 |
A2 |
x |
|
|
|||
|
|
-a -c |
O |
c |
a |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
-b B1 |
|
|
|
|
|
|||
Числа a è b называются соответственно большой и малой полуосями эллипса . Точка O(0, 0)
центр эллипса, точки A1(−a, 0), A2(a, 0), B1(0, −b), B2(0, b) вершины эллипса, отрезок A1A2
большая, B1B2 малая оси эллипса.
Форму эллипса характеризует величина ε = ac , равная отношению фокусного расстояния к длине большой оси. Это число называется эксцентриситетом эллипса. Очевидно, 0 ≤ ε < 1.
Òàê êàê |
|
|
|
|
b |
|
√ |
|
|
òî ïðè ε 0 мы имеем b |
|
a è, |
|
|
|
|
|||
|
|
= |
1 − ε2, |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
≈ |
≈ |
|
|
a |
||||
|
|
следовательно, эллипс по форме мало отличается от окруж- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ности. В предельном случае, когда ε = 0, полуоси совпадают и эллипс превращается в окружность. Если же ε ≈ 1, òî ab ≈ 0 и эллипс является вытянутым вдоль оси Ox.
Замечание. В уравнении эллипса может оказаться, что a < b. Тогда фокусы эллипса на- |
|||
ходятся на оси Oy в точках F1(0, −c), F2(0, c) è b большая, a = |
√b2 − c2 малая полуоси |
||
эллипса. |
|
|
|
|
y |
|
|
b |
|
|
|
F2 |
|
|
|
-a O |
a |
x |
|
|
|
||
F1
-b
2. Гипербола
Определение. Гипербола представляет собой линию на плоскости, для каждой точки которой абсолютная величина разности расстояний до двух фиксированных точек (фокусов гиперболы ) есть величина постоянная.
Обозначим и здесь фокусное расстояние через 2c, а через 2a постоянную абсолютную величину разности расстояний от точек гиперболы до фокусов. Для гиперболы a < c, ÷òî
45
следует из неравенства треугольника. Выберем декартову систему координат на плоскости точно также, как и при выводе канонического уравнения эллипса.
|
|
y |
|
|
|
F1 |
|
|
F2 |
M |
|
|
|
||||
|
|
|
x |
||
-c |
O |
|
c |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению гиперболы для произвольной точки M(x, y) этой линии
√√
||F1M| − |F2M|| = 2a | (x + c)2 + y2 − (x − c)2 + y2| = 2a.
Избавляясь от корней в этом уравнении, получим:
(c2 − a2)x2 − a2y2 = a2(c2 − a2).
√
Обозначая здесь b = c2 − a2, получим каноническое уравнение гиперболы:
x2 |
− |
y2 |
|
|
|
= 1. |
|
a2 |
b2 |
||
Как видно из ее уравнения, гипербола симметрична относительно координатных осей и начала координат. Из канонического уравнения гиперболы следует, что в первой четверти
y = ab √x2 − a2, x ≥ a.
Эта функция возрастает, ab √x2 − a2 < ab x ïðè âñåõ x ≥ a è ab √x2 − a2 ≈ ab x при больших x. Это означает, что в первой четверти гипербола, выходя из точки (a, 0) íà îñè Ox, приближается
затем при больших значениях x к прямой y = ab x. Следовательно, гипербола выглядит следующим образом:
y
F1 |
A1 |
A2 |
F2 |
x |
|
-c |
-a O |
a |
c |
||
|
Прямые y = ±ab x называются асимптотами гиперболы. Точка O(0, 0) центр гипербо-
ëû. Точки A1(−a, 0), A2(a, 0) называются вершинами гиперболы. Ось симметрии гиперболы, действительной осью. Вторая ось симметрии, не имеющая с гиперболой общих точек, называется мнимой осью гиперболы. Числа a è b называ-
ются соответственно действительной и мнимой полуосями гиперболы. Если полуоси равны, то гипербола называется равносторонней (равнобочной ).
Как и для эллипса, определим эксцентриситет гиперболы как отношение половины фокусного расстояния к действительной полуоси:
ε = ac .
Òàê êàê |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= √ε2 − 1, |
||||
|
|
|
|||
|
a |
||||
46 |
|
|
то эксцентриситет гиперболы характеризует величину угла, в котором она располагается. При |
||
ε ≈ 1 угол мал и, наоборот, если эксцентриситет велик, то и угол, в котором находится гипер- |
||
бола, близок к развернутому. |
|
|
Замечание. В каноническом уравнении гиперболы знаки перед квадратами могут распола- |
||
гаться и в обратном порядке: |
y2 |
|
x2 |
|
|
−a2 + b2 |
= 1. |
|
В этом случае фокусы и вершины находятся на оси Oy è a = √c2 − b2. |
||
y |
|
|
F2 |
|
|
b |
|
|
O |
|
x |
|
|
|
-b |
|
|
F1 |
|
|
3. Парабола |
||
Определение. Параболой называется множество точек плоскости, равноудаленных от фиксированной точки (фокуса параболы ) и фиксированной прямой (директрисы параболы ).
Обозначим расстояние от фокуса до директрисы через p. Число p > 0 называется ïàðà- Выберем удобную систему координат на плоскости: ось Ox направим через фокус F перпендикулярно директрисе D, а начало координат возьмем посередине между ди-
ректрисой и фокусом.
y
D |
|
|
|
N |
M |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
x |
p O |
|
p |
|
|
|
||
-€€€€€€ |
|
€€€€€€ |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
Åñëè M(x, y) произвольная точка параболы, то по определению этой кривой
|MF | = |MN| √(x − p2)2 + y2 = x + p2 .
После возведения в квадрат и очевидных преобразований, получим каноническое уравнение
параболы:
y2 = 2px.
Очевидно, парабола проходит через начало координат и симметрична относительно оси Ox.
Точка O(0, 0) называется вершиной параболы, îñü Ox осью параболы.
