Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Курс лекций и практических занятий по дисциплине «Механика материалов». Растяжение–сжатие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
2.56 Mб
Скачать

перечного сечения диаметром d = 20 мм и длиной = 1,15 м. Определить, какую наибольшую нагрузку F может выдержать конструкция, если для материала стержня [σ] = 160 МПа. Определить опускание узла В. Принять Е = 2·105 МПа.

РЕШЕНИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продольная сила в стержне СD равна:

 

 

 

 

 

M A

0 :

 

 

N sin 30o

1 F 2,5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

2,5 F

 

 

5F .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 30 o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия прочности стержня СD

 

 

 

 

определяем силу F:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

N

 

 

 

5F

 

 

 

 

 

20F

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

πd 2

 

πd 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

πd 2

 

 

σ

 

 

 

 

 

3,14 202 160

10 кН .

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Удлинение стержня равно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

5F 4 5 10 103

1,15 103

 

 

0,92 мм .

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

5

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

πd

 

 

 

 

 

2 10

3,14 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опускание узла В равно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ABB *

 

 

 

 

ACC *

 

 

C

 

 

 

B

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2,5

 

 

 

1 sin 30o

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

2,5 0,92

4,6 мм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin 30o

1 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

2.Статически неопределимые задачи

2.1.Жестко защемленные стержни и уложенные с зазором.

Подбор сечений и нагрузки

Задача 18

Стальной ступенчатый стержень (Е = 2·105 МПа) жестко закреплен концевыми сечениями и нагружен силами F1 = 120 кН и F2 = 60 кН, как показано на рисунке. Подобрать площадь сечения стержня А, если для материала [σ] = 160 МПа. Определить перемещение сечения С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЕШЕНИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрываем статическую неопре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делимость методом деформаций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статическая сторона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 0 : RA

RB F1

F2

0 .

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрическая сторона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полн

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полн

 

F

F

R

A

0 .

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физическая сторона

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

F1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

E 2A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120 10 3 0, 4 10 3

 

24 10

6

(мм) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E 2A

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

1

 

 

F

2

 

60 103

0, 4 103

 

60 103

0,3 10 3

24 10 6

 

 

F

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(мм) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

E 2A E 1,5A

 

E 2A

 

 

E 1,5A

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

RA 1

 

 

RA 2

 

RA 3

 

 

RA 103 0, 4 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

E 2A E 1,5A EA

 

 

 

 

E 2A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

RA 103 0,3 103

 

RA 103 0, 2 103

0,6 106

RA (мм).

E 1,5A

 

EA

 

 

 

 

EA

Объединяем три стороны задача и определяем реакции опор:

24 106

24 106

0,6 106

RA 0

RA

80 кН

.

EA

 

EA

 

 

R B

100 кН

 

 

EA

 

 

Методом сечений определяем продольные силы на участках стержня, строим эпюру продольных сил и устанавливаем, на каком из участков возникают максимальные напряжения:

σ1

N1

 

100 103

 

 

50 103

(МПа);

2A

 

2 A

 

 

 

 

 

A

σ2

 

N2

 

20 103

 

13, 3 103

(МПа);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5A

 

1,5A

 

 

 

 

 

 

A

N 80 103

σ3 A A (МПа).

По наиболее нагруженному участку подбираем площадь сечения:3

σ3 σmax

σ

80 103

σ

A

80 103

500 мм2 .

 

A

160

 

 

 

 

 

 

Перемещение сечения С определяется изменением длины первого участка:

 

N

1

100 103

0, 4 103

 

С

1

 

 

 

0, 2 мм (влево) .

E 2A

2 105

2 500

 

 

 

Задача 19

Стальной стержень АВ (Е = 2·105 МПа) длиной = 4 м и площадью поперечного сечения А = 20 см2, нагруженный силой F, закреплен одним концом, а другим опирается на пружину ВС с коэффициентом податливости δ = 0,015 мм/кН (δ – осадка пружины под действием силы в 1 кН). Определить, при каком

93

значении силы F пружина сожмется на

пруж

1,5 мм , а также

 

 

напряжения на участках стержня АВ.

РЕШЕНИЕ

Раскрываем статическую неопределимость методом сил. Для этого мысленно разрываем связь между стержнем АВ и пружиной и определяем силу взаимодействия между ними:

Задаем условие по перемещению, которое заключается в том, что сечение В стержня АВ опустится настолько, насколько сожмется пружина:

B

ж .

(1)

С другой стороны, перемещение сечения В стержня на основании принципа независимости действия сил определяется суммарным воздействием двух сил – F и RВ:

(F )

(R ) .

(2)

 

B

 

Так как пружина сжимается силой RВ и ее осадка известна, определяем эту силу:

 

 

 

δ RB

 

RB

 

 

ж

1,5

100 кН .

ж

 

 

 

δ

 

 

 

0,015

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем слагаемые в выражении (2):

 

F / 2

 

F 103 2 103

 

0,005F (мм) ;

B(F )

EA

 

 

 

2 105

20 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

100 103 4 103

 

 

 

 

 

R

 

 

 

B(RB )

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

1 мм .

 

EA

2 105 20 102

 

 

 

 

 

Приравниваем выражения (1) и (2) с учетом (3) и находим силу F:

0,005F 1 1,5

F 500 кН

.

 

 

 

Продольные силы и напряжения на участках стержня АВ соответственно равны:

94

Nнижн

RB

100 кН

нижн

Nнижн

 

100 103

 

50 МПа (сжатие) ;

 

А

 

 

20 102

 

 

 

 

 

 

 

 

Nверх

F

RB 400 кН

 

 

Nверх

 

400 103

200 МПа (раст.) .

верх

 

А

20 102

 

 

 

 

 

 

Задача 20

Составной ступенчатый стержень, состоящий из двух материалов, уложен с зазором между двумя плитами и нагружается силой F, как показано на рисунке. Определить усилия, напряжения и деформации на участках стержня, построить эпюры.

Дано: F = 450 кН, м = 1 м, ст = 2 м, Ам = 50 см2, Аст = 20 см2, = 0,06 мм

Ем = 1·105 МПа, Ест = 2·105 МПа.

РЕШЕНИЕ

Определяем реакции опор, исполь-

зуя методом деформаций:

Статическая сторона

 

Z 0 : F RA

RB 0

(1)

Геометрическая сторона

 

полн

 

 

 

 

 

 

 

полн

 

F

R

B

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физическая сторона

(3)

F

 

F м

 

450 103

1 103

0,9 мм ;

 

Е

м

А

1 105

50 102

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

95

R

RB м

 

RB ст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

Ем Ам

 

Ест Аст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB 103 1 103

 

 

RB

103 2 103

 

0,007RB (мм) .

 

1 105

50 102

2 105

20 102

 

 

 

 

 

 

Решаем совместно три стороны задачи:

 

 

 

 

 

0,9 0,007RB

0,06 →

RB

120 кН

.

 

 

R A

330 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем продольные силы и напряжения на участках стержня и строим эпюры:

Nст

RB

 

120 кН (сжатие)

σст

 

Nст

120 103

60 МПа ;

 

 

Аст

 

20 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nм

RA

 

330 кН (раст.)

σм

Nм

 

 

330 103

 

66 МПа .

 

Ам

50 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем деформации участков стержня:

 

 

ст

 

Nст ст

120 103 2 103

 

 

0,6 мм (укорочение) ;

 

 

Ест Аст

 

2 105

20 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

Nм м

 

 

330 103

1 103

 

 

0,66 мм (удлинение) ;

 

Е

А

1 105 50 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полн

 

 

м

ст 0,66

0,6 0,06 мм

 

Определяем перемещения сечений, начиная от жесткой заделки , и строим эпюру перемещений:

А

0 ; C

м 0,66 мм ;

B

м

ст 0,66 0,6 0,06 мм

96

2.2. Статически неопределимые шарнирно-стержневые системы

Задача 21

Три стальных стержня одинаковой длины и одинакового поперечного сечения А шарнирно скреплены в одной точке и нагружены силой F = 120 кН, как показано на рисунке. Определить диаметры стержней, если для материала [σ] = 160 МПа. Принять α = 30о.

РЕШЕНИЕ

Раскрываем статическую неопределимость системы методом деформаций и определяем продольные силы в стержнях:

Статическая сторона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

0 :

N2 sin α

N3 sin α

0

N2 N3

Y

0 :

2N2 cosα

N1 F 0

(1)

Геометрическая сторона

 

Строим деформационную схему и уста-

навливаем связь между деформациями стерж-

ней. Получаем уравнение неразрывности де-

формаций:

 

 

 

 

 

 

 

2

 

cosα

(2)

Физическая сторона

 

 

 

N1

;

2

 

N2

(3)

 

EA

EA

 

 

 

 

 

Объединяем

(2) и (3) и вместе с уравнением (1) получаем систе-

му двух уравнений с двумя неизвестными N1 и N2:

97

N

 

 

N

 

2N2 cosα

N1 F

N1

48 кН

2

 

 

1

cosα

 

 

 

N2

N3 41,6 кН

EA

EA

N2

N1 cosα

 

 

Так как N1 > N2 = N3, то при одинаковых размерах сечения наиболее нагруженным является стержень 1 (σ1 > σ2 = σ3). Поэтому из условия прочности именно этого стержня подбирается диаметр для всех трех стержней:

σ1

σmax

N1

 

 

N1

 

σ

d

4N1

 

4 48 103

20 мм .

A

 

 

πd 2

 

π σ

3,14 160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

Задача 22

Абсолютно жесткий брус, опирающийся на шарнирную опору, поддерживается двумя стальными стержнями и нагружен силой F = 250 кН, как показано на рисунке.

Проверить прочность стержней, если

[σ]1 = 60 МПа и [σ]2 = 160 МПа.

Дано: а = 2,4 м, b = 1,8 м, с = 3 м,

1 = 2 м, 2 = 1,5 м, А1 = 6 см2, А2 = 8 см2, Е1 = Е2 = Е

РЕШЕНИЕ

Раскрываем статическую неопределимость системы методом деформаций и определяем продольные силы в стержнях:

Статическая сторона

M A 0 : N1 sin 30o a N2 sin 45o (b c) F b

0 ;

1, 2 N1 3, 4 N2 1,8 F .

(1)

Геометрическая сторона → Из схемы деформаций получаем:

ABB*

ACC *

 

 

 

, где

B

 

;

C

2

.

a

 

b c

sin 30o

sin 45o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а sin 30o

 

 

(b

c)sin 45o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,35

 

 

2

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физическая сторона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

N1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA1

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем (3) (2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1 1

0,35

N2 2

 

 

N

0,35

2

 

A1

N

2

0, 2 N

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA1

 

 

 

EA2

 

 

 

 

1

 

 

1

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2 N1

 

3, 4N2

 

1,8 F

 

 

N1

0,099F

0,099 250

24,7 кН

 

 

 

 

 

 

 

N1

0, 2 N2

 

 

 

 

 

 

 

 

N2

0, 494F

0, 496 250

123,6 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сравнения результатов решения раскроем статическую неопределимость системы энергетическим методом, т.е. по прин-

ципу наименьшей работы:

Отбрасываем в качестве лишней связи стержень 2 и заменяем его действие на систему силой Х. Определяем продольную силу N1:

От действия силы F

M A 0 : N1(F ) sin 30o a F b 0

N1(F )

F b

250 1,8

375 кН .

 

 

 

a sin 30o

 

2, 4 sin 30o

 

 

 

99

От действие силы X

 

 

M A 0 : N1( Х ) sin 30o

a Х sin 45o (b

c) 0

N1( X )

Х (b с)

 

Х sin 45o (1,8

3)

2,83 X (кН) .

a sin 30o

2, 4 sin 30o

 

 

 

 

Окончательно продольные силы в стержнях равны:

N1 N1(F ) N1( X ) 375 2,83 X (кН); N2 X (кН ) .

Потенциальная энергия деформации, накопленная в системе:

U

 

 

N12 1

 

 

N22 2

 

 

1

N

2

 

2

 

A1

N

2

 

1

(375

2,83 X )

2

 

 

2EA 1

 

 

2EA 2

2EA1

1

 

1

 

A2

2

 

2EA 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5 6

 

X

2

1

 

140625

2122 ,5 X

 

8,57 X

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 8

 

 

 

 

2EA1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем значение силы Х из условия минимума потенциальной энергии системы:

U

0 : 2122,5 17,14 X 0

X

N2

123,8 кН

.

X

N1

375

2,83 X 24,7 кН

 

 

Таким образом, оба способа решения задачи дают одинаковый результат. Однако вопрос применения того или иного метода необходимо решать отдельно в каждом конкретном случае в зависимости от вида конструкции.

Завершаем задачу. Определяем напряжения в стержнях и проверяем их прочность:

σ1

N1

 

24,7 103

41, 2 МПа; σ2

N2

123,6 103

154,5 МПа .

A

 

6 102

A

 

8 102

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

Так как σ1 < [σ]1 и σ2 < [σ]2 , прочность обоих стержней обеспечена.

100