Занятие 8 |
|
|
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА |
|
|
Пусть в точках двусторонней поверхности S пространства OXYZ |
опреде- |
|
лена непрерывная функция f (x, y, z). |
Поверхностным интегралом II |
рода от |
непрерывной функции f (x, y, z) по выбранной стороне поверхности S |
называ- |
|
ется предел интегральной суммы ∑n |
f (xi , yi , zi ) σi , , где σi – площадь проек- |
|
i =1 |
|
|
ции Si на площадь OXY , взятая со знаком «плюс», если нормаль к выбран-
ной стороне поверхности составляет с осью OZ острый угол и со знаком «ми-
нус» в противном случае, когда диаметр разбиения поверхности d = max di
1≤i ≤n
стремится к нулю:
lim ∑n |
f (x i , yi , zi ) σi |
= ∫∫ f (x , y, z )dxdy . |
(8.1) |
||||
d →0 i =1 |
|
|
S |
|
|
|
|
Аналогично определяются поверхностные интегралы II рода, если поверх- |
|||||||
ность S проектируется соответственно на плоскости Oyz и Oxz . |
|||||||
∫∫ f (x , y, z )dydz = lim ∑n |
f (x i , yi , zi ) |
σi |
(8.2) |
||||
S |
|
d → 0 i =1 |
|
|
|
||
∫∫ f (x , y, z )dxdz |
= lim |
∑n |
f (x i yi zi ) |
σi |
(8.3) |
||
S |
|
d →0 i =1 |
|
|
|
||
То есть, |
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ f (x . y .z )dxdy |
= ±∫∫ |
f (x , |
y , z (x , y ))dxdy |
(8.4) |
|||
S |
|
D |
|
|
|
|
|
∫∫ f (x , y , z )dxdz |
= ± ∫∫ |
f (x , y (x , z ), z )dxdz |
(8.5) |
||||
S |
|
D1 |
|
|
|
|
|
∫∫ f (x , y , z )dydz |
= ± ∫∫ |
f (x (y , z ), y , z )dydz |
(8.6) |
||||
S |
|
D 2 |
|
|
|
|
|
где D , D1 и D2 - проекции поверхности S |
на координатные плоскости |
||||||
Oxy , Oxz |
и Oyz соответственно. |
|
|
||||
Поверхностный интеграл II рода зависит от выбранной стороны поверхности: если нормаль, отвечающая выбранной стороне поверхности, составляет с соответствующей осью острый угол, то поверхностный интеграл II–го рода берется со знаком «+», в противном случае перед интегралом ставится знак
«–».
Наиболее общий вид интеграла второго рода:
I = ∫∫ P (x , y , z )dydz + Q (x , y , z )dxdz + R (x , y , z )dxdy |
(8.7) |
S |
|
где P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) – функции определенные и непрерывные в
41
точках двусторонней поверхности S .
Интеграл второго рода обладает всеми свойствами интеграла первого рода, за исключением одного: при переходе к другой стороне поверхности интеграл II-го рода меняет знак.
Интегралы первого и второго рода связаны формулой
∫∫P dydz +Q dxdz + R dxdy = ∫∫(P cos α+Q cos β + R cos γ)dG |
(8.8) |
|
S |
S |
|
где cos α, cos β, cos γ |
– направляющие косинусы нормали, направленной в ту |
|
сторону поверхности, по которой берется интеграл второго рода. Вычисление поверхностного интеграла II рода сводится к вычислению
двойного интеграла.
Связь между поверхностным интегралом II рода по замкнутой поверхности S и тройным интегралом по объему V , ограниченному этой поверхностью, устанавливается по формуле Остроградского-Гаусса:
|
∂P |
|
∂Q |
|
∂R |
|
|
|
∫∫∫ |
|
+ |
|
+ |
|
dxdydz |
= ∫∫P dydz +Q dxdy + R dxdy |
(9.9) |
∂x |
∂y |
|
||||||
V |
|
|
∂z |
S |
|
|||
где P = P(x, y, z), Q(x, y, z), R = R(x, y, z) – функции, непрерывные |
вместе со |
|||||||
своими частными производными первого порядка в пространственной области V .
Пример 8.1. Вычислить интеграл ∫∫x dydz + z dzdx + dxdy , где S верхняя сто-
S
рона плоскости x − y + z =1 , лежащей в IV октанте (Рис. 11.1).
z
1 |
С |
|
A |
|
|
В |
|
|
-1 |
О |
y |
А
1
x
Рис. 8.1
Решение. Найдем направляющие косинусы нормального вектора плоскости
42
nr (1, 1, 1 ), |
|
nr |
|
= 1 2 + 1 2 + 1 2 = 3 . |
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
cos |
α = |
1 |
|
> 0 , |
cos β = |
− 1 |
< |
0 , |
cos |
γ |
= |
> |
0 . |
||||
3 |
3 |
3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫∫ x |
dydz |
+ |
z dzdx |
+ dxdy |
= ∫∫ |
x |
dydz |
+ |
∫∫ |
z dzdx |
+ |
∫∫ dxdy . |
|||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
S |
|
|
|
S |
|
Для вычисления каждого из интегралов применим соответственно формулы
8.3, 8.2, 8.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1+y |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
1+y |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∫∫x dydz = ∫∫(1+ y −z)dydz = ∫dy ∫(1+ y −z)dz = ∫ |
z + yz − |
|
|
|
|
|
dy = |
∫1+ y + y(1+ y)− |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S |
|
|
|
|
|
−1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
y |
3 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
− |
(1+ y) |
|
dy = |
|
∫(1 |
+2y + y2 )dy |
= |
|
y + y2 |
+ |
|
|
|
|
= |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
−1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где D2 |
– треугольник BOC . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−x |
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
1−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫∫z dzdx |
= −∫∫z dzdx = −∫dx |
∫ z dz = −∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx = − |
|
(1 |
− x ) |
|
|
= |
|
, |
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
D |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где D1 – треугольник AOC . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ dxdy = ∫∫ dxdy |
= S |
|
|
AOB |
= |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Окончательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ x dydz |
+ zdzdx |
+ dxdy |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 8.2. Вычислить ∫∫3x 2 + 3y 2 + z 2 dxdy , где S |
|
|
– внешняя сторона части |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхности z = |
x |
2 + y 2 , отсеченной плоскостями z = 0, z =1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n
y
D
x |
Рис. 8.2 |
43
Решение. Поверхность z =
x 2 + y 2 представляет собой верхнюю часть конуса z2 = x 2 + y2 . Нормаль к поверхности составляет с осью Oz тупой угол. Для вычисления интеграла применим формулу 11.1
∫∫3x 2 + 3y 2 + z 2 dxdy = −∫∫(3x 2 + 3y 2 + x 2 + y 2 )dxdy = −4∫∫(x 2 + y 2 )dxdy ,
S D D
где D – круг x 2 + y 2 ≤1.
Для вычисления двойного интеграла перейдем к полярным координатам:
− 4 ∫∫ (x 2 + y 2 )dxdy |
|
x = ρ cos ϕ, |
|
2 π |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|||
= |
y = ρ sin ϕ, |
|
= −4 ∫ dϕ∫ρ3dρ = −2 π. |
||
D |
|
I = ρ |
|
0 |
0 |
Пример 8.3. Вычислить ∫∫x dydz + y dzdx + z dxdy , где S внешняя сторона пи-
S
рамиды, ограниченной плоскостями 2x − 3y + z = 6, x = 0, y = 0, z = 0 (рис. 8.4.)
z
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|||
|
|
|
|
|
|
3 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.3 |
|
|
Решение. По формуле 8.4 находим |
|
|||||||
∫∫ |
x dydz + |
y dzdx |
+ z dxdy = ∫∫∫ (1 + 1 + 1 )dV |
= 3 ∫∫∫ dV |
||||
S |
|
|
|
|
|
|
V |
V |
= |
3V пирамиды |
= 3 |
1 |
3 6 = 18 . |
|
|||
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
44
Аудиторная работа |
|
8.1. Вычислить интегралы по указанным поверхностям: |
|
8.1.1. ∫∫(y 2 + z 2 )dxdy , где S – внешняя сторона поверхности z = |
4 − x 2 , от- |
S |
|
сеченная плоскостями y = 0, y =1. |
|
8.1.2. ∫∫x dydz + y dxdz + z dxdy , где S – верхняя сторона |
плоскости |
S |
|
x + y + z = 4 , лежащей в первом октанте. |
|
8.1.3. ∫∫(x 2 + z 2 )dydz ,где S – внешняя сторона поверхности x = |
9 − y 2 , отсе- |
S |
|
ченная плоскостями z = 0, z = 2 . |
|
8.1.4. ∫∫dxdy + y dxdz +5dydz , где S – внешняя сторона плоскости x + y + z =1 ,
S
ограниченной координатными плоскостями.
Домашнее задание
8.2. Найти интегралы:
8.2.1. ∫∫(x 2 + z 2 + 3y 2 )dxdz , где S – внешняя сторона части поверхности
S
y =
x 2 + z 2 , отсеченной плоскостями y = 0, y =1.
(Ответ: -2π) 8.2.2. ∫∫(3x 2 + 7y 2 + 7z 2 )dydz , где S – внутренняя сторона части полусферы
S
x
4 − z2 − y 2 , вырезанной конусом x =
4 − z2 − y2 .
(Ответ: −32π)
8.2.3. ∫∫x dydz + y dxdz + z dxdy , где S – внешняя сторона сферы x 2 + y 2 + z2 =1
S
(Ответ: 3π)
45
