Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кратные интегралы.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
1.28 Mб
Скачать

Занятие 6

КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА

Пусть на дуге

 

кусочно-гладкой пространственной кривой L определена

AB

и непрерывна вектор-функция

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

F ( x , y , z ) = P ( x , y , z )i + +Q ( x , y , z ) j + R ( x , y , z )k ,

где P (x, y, z), Q(x, y, z), R (x, y, z)

– проекции вектора

F (x, y, z) на коорди-

 

 

 

 

 

 

 

 

n

r

rrk ) .

натные оси. Составим интегральную сумму (F (M k ),

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

Криволинейным интегралом II

рода (КРИ–

II) называется предел инте-

гральной суммы

n

r

когда диаметр разбиения дуги кривой L

(F (M k ), rrk ) ,

 

 

 

rrk

 

 

k =1

 

 

 

d = max

 

 

стремится к нулю, т.е.

 

 

 

 

 

 

1k n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

r

rrk

n

 

 

+ R (M k ) zk ) =

lim (F (M k ),

) = lim (P (M k ) x k + Q (M k ) yk

d 0 k =1

 

d 0 k =1

 

 

 

= P (x , y, z )dx + Q (x , y, z )dy + R (x , y, z )dz .

L

Свойства КРИ– II

1. При изменении направления интегрирования КРИ– II меняет знак на противоположный:

Pdx

+ Qdy + Rdz = − Pdx + Qdy + Rdz .

 

 

 

 

AB

 

BA

 

Остальные свойства КРИ– II аналогичны свойствам КРИ–I.

 

 

 

Вычисление КРИ– II

 

1. Пусть L – пространственная кривая, заданная параметрическими уравне-

ниями x = x(t), y = y(t), z = z(t) , где t1 t t 2 , тогда

 

 

t2

Pdx +Qdy + Rdz =

((P(x (t), y(t), z(t)) x (t) +Q(x (t), y(t), z(t)) y (t) +

L

t1

 

 

 

 

 

 

 

+ R(x (t), y(t), z(t)) z (t)) dt .

 

2. Пусть L – плоская кривая, заданная уравнением y = ϕ(x )

(a x b) , тогда

 

 

 

30

P (x, y),Q(x , y)

 

b

P ( x , y )dx + Q ( x , y )dy = (P ( x , ϕ( x )) + Q (x , ϕ(x )) ϕ′(x )) dx .

L

a

3. Пусть L – плоская кривая, заданная в полярной системе координат урав-

нением ρ = ρ(ϕ)

( α ≤ ϕ ≤ β) , тогда

β

P(x, y)dx +Q(x, y)dy = (P(ρcos ϕ, ρsin ϕ)ρsin ϕ+Q(ρcos ϕ,ρsin ϕ)ρcos ϕ) dϕ,

L α

где ρ = ρ( ϕ ) .

Таким образом, вычисление КРИ– II сводится к вычислению определенного интеграла.

Формула Грина

Если L – кусочно-гладкий контур, ограничивающий на плоскости Oxy область D, функции – непрерывны в замкнутой области D и имеют непрерывные частные производные, тогда справедлива формула Грина

 

 

 

Q

 

P

 

 

P ( x , y ) dx

+ Q ( x , y ) dy = ∫∫

 

 

 

dxdy

,

x

y

L

D

 

 

 

 

где контур L обходится в положительном направлении (против часовой стрелки).

Криволинейный интеграл

P ( x , y )dx + Q ( x , y )dy ,

L

где контур L целиком лежит внутри некоторой односвязной области D, в которой функции P (x, y) и Q(x, y) и их частные производные непрерывны, не зависит от пути интегрирования тогда и только тогда, когда выполнено условие:

P ( x , y )

=

Q ( x , y ) .

y

 

x

В этом случае подынтегральное выражение представляет собой полный дифференциал некоторой функции U (x, y) , т.е.

P (x, y )dx +Q(x, y )dy = dU (x , y) и

P (x , y )dx + Q (x , y )dy = U (M 2 ) U (M 1 ) = U (x 2 , y2 ) U (x1, y1 ) ,

L

где M1(x1, y1) – начальная точка, M 2 (x2 , y2 ) – конечная точка пути интегрирования.

В частности, криволинейный интеграл по замкнутому контуру в этом слу-

31

чае равен нулю:

P ( x , y ) dx + Q ( x , y ) dy = 0

L

Пример

6.1.

 

Вычислить

 

cos3 x dx +

dy

 

,

 

где

L

 

 

дуга

 

 

кривой

 

y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = tg x (π 4 x ≤π 2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos3 x dx + dy3

π 2

 

 

 

 

 

 

π 2

3

x dx

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

d(sin x)

 

=

cos3 x dx +

cos

 

 

=

(1sin2 x) d(sin x) +

 

=

3

 

2

 

 

3

L

y

 

π 4

 

 

 

 

 

 

π 4 sin

cos

x

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4 sin x

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

2

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= sin x sin x

 

 

 

 

 

 

=11 1

 

 

+ 1

 

 

 

+ 1 (

 

2)

 

= 7

 

 

2 .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2sin

x

 

 

 

 

 

3

2

2

 

 

3

 

2

 

 

2

 

 

 

6

12

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

6.2.

Вычислить

 

ydx

 

+ xdy

,

 

 

 

где

L

 

дуга

астроиды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a cos 3 t ,

 

y = a sin 3 t

( 0 t ≤ π

4 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем dx

= −3a cos 2 t sin t dt ,

 

dy

= 3a sin 2 t cos t dt .

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydx + xdy = π4(a sin 3 t( 3a cos 2

 

t sin t ) + a cos 3 t 3a sin 2

t cos t )dt =

L

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 4

sin

2

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3a 2 sin 2 t cos 2

t(cos 2

t sin 2 t ) dt =3a 2

4

 

cos 2t dt

=

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2

π 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2

sin

3

 

2t

 

π 4

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

sin 2

2t d (sin

2t ) =

 

 

 

 

 

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.3. Применяя формулу Грина, вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2 ydx

+

 

 

xy

 

2 dy

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где L – окружность x 2 + y2 = R 2 , пробегаемая против хода часовой стрелки. Решение. Используя формулу Грина, сведем криволинейный интеграл к

двойному интегралу

+ xy 2 dy = ∫∫ (y 2 + x 2 )dxdy ,

x 2 ydx

L

D

т.к.

 

32

P(x, y)

Q(x, y)

2

 

P

= − x 2 ,

= −x

y ,

 

y

 

 

 

 

 

 

.

= xy 2

и

 

Q

 

 

,

 

= y

2

.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления двойного интеграла введем полярные координаты:

∫∫ (y 2 + x 2 )dxdy

 

x = ρ cos ϕ

 

2 π

R

R

4

 

πR

4

 

 

 

 

 

 

 

=

y = ρ sin ϕ

= ∫∫ ρ2 ρ dϕ dρ =

dϕ ρ3 dρ = 2 π

 

=

,

4

4

D

 

 

I

 

= ρ

S

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где I – якобиан преобразования.

Пример 6.4. Вычислить криволинейный интеграл, предварительно проверив, зависит ли он от пути интегрирования

 

(3 x 2 y 4 xy 2 )dx

+ ( x 3 4 x 2 y + 3 y 2 )dy

, где A (1,1), B (1, 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

Решение. В нашем случае

 

 

 

 

 

P (x, y) = 3x 2 y 4xy 2 ,

 

 

 

Q(x, y) = x 3 4x 2 y + 3y 2 ,

тогда

P

= 3x 2 8xy ,

 

Q

= 3x 2 8xy , т.е.

условие независимости вы-

y

 

 

 

 

x

 

полнено. Определим функцию U (x, y) , полный дифференциал которой, равен подынтегральному выражению

 

 

dU ( x , y ) = P ( x , y ) dx + Q ( x , y ) dy , т.е.

U

= P ( x , y )

 

U

= 3x

2

y 4xy

2

,

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

U = x 3 4x 2 y +3y2.

 

= Q ( x , y )

 

 

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как Ux = 3 x 2 y 4 xy 2 , то

U ( x , y ) = (3 x 2 y 4 xy 2 ) dx = x 3 y 2 x 2 y 2 + ϕ( y ) ,

где ϕ( y ) – неизвестная функция, для нахождения которой продифференцируем полученное равенство:

U

 

3

 

2

3

 

2

 

2

 

 

= x

 

4x

 

y + ϕ (y) = x

 

4x

 

y +3y

 

.

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда ϕ′( y ) = 3 y 2 и ϕ( y ) = y 3 + C .

33

Итак, U (x, y) = x 3 y 2x 2 y 2 + y3 +C .

Окончательно

(3x 2 y 4xy 2 )dx + (x 3 4x 2 y + 3y 2 )dy = (x 3 y 2x 2 y 2 + y3 )

 

B = 2 .

 

 

 

 

A

 

 

AB

Аудиторная работа

6.1. Вычислить криволинейные интегралы по указанным кривым:

6.1.1. y 2 dx

+ xydy

 

x

= a cos t ,

(0 t

≤ π 2) .

, L – дуга эллипса

= b sin t ,

 

L

 

 

 

y

 

 

6.1.2. sin 3 x dx + dy

, L – дуга кривой

y

= ctg x

(0 x ≤ π 3) .

 

L

 

y 2

 

 

 

 

 

6.1.3. x 2 dx

+ ( x + z )dy + xydz , L – дуга кривой

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= sin t , y = sin 2 t , z = sin 3 t

(0 t

≤ π 2 ) .

 

 

6.1.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

xydx

y 2 dy + ( z x ) dz , где AB

– отрезок прямой от A(1,2, 3) до

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

B(1,1, 2) .

 

 

 

 

 

 

 

6.2. Применяя формулу Грина, вычислить криволинейные интегралы:

6.2.1. (xy + x + y)dx + (xy + x y)dy , L – окружность x = a cost ,

 

 

L

 

 

 

 

y = bsin t .

 

6.2.2. (x + y)dx (x y)dy , L – окружность x 2 + y 2 = R 2 .

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

6.2.3.

(x + y)dx x dy , L – контур четырехугольника

A(0,0) ,

B(2, 0) , C (4, 4) ,

 

L

 

 

 

 

 

 

 

D(0, 4) .

 

 

 

 

 

 

 

 

6.3. Проверить зависимость интегралов от пути интегрирования:

6.3.1. (x + 2x 3 y 2 y 4 )dx + (y 2 3x 2 y 3 + 4xy )dy .

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

6.3.2. (4 x 3 12 x 3 y )dx + (5 y 4

4 x 3 )dy .

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

6.3.3. (xy 3 + x 2 2y 2 )dx + (y5 3x 3 y 2 + x 4 )dy .

L

34

Домашнее задание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.4. Вычислить криволинейные интегралы по указанным кривым:

 

 

 

 

 

 

 

 

6.4.1. (x 2 2xy )dx + (2xy + y 2 )dy , L – дуга параболы y = x 2

от точки A(1,1) до

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки B(2, 4) .

 

 

(Ответ: 40

19

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

6.4.2. y 2 dx

+ x 2 dy , где L – верхняя половина эллипса, пробегаемая по

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ходу часовой стрелки x = a cos t, y = b sin t .

 

(Ответ:

4

ab2 )

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.4.3. x 2 ydx

+ y 2 xdy , L – дуга кривой x = t,

y = t 3

(0 t 1) .

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ: 1 2 )

6.4.4. y 2dx + x 2dy , L – первая арка циклоиды x = a(t sin t ), y = a(1 cos t ) .

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ: a3π(5 2π) )

6.4.5. (x 2 + y 2 )dx + xydy , L – дуга кривой y = ex

от точки A(0,1)

до точки

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B(1, e) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ:

4

e2 +

1

)

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

12

 

6.5. Применяя формулу Грина, вычислить следующие криволинейные интегралы:

6.5.1. (1 x 2 )dx + x (1 + y 2 )dy , где L – окружность x 2 + y 2 = a2 .

L

(Ответ:

πa4

)

2

 

 

6.5.2. e(x 2 y 2 ) (cos 2xydx + sin 2xydy ) , где L – окружность x 2 + y 2 = a2 .

 

 

L

 

 

(Ответ: 0) 6.6. Вычислить криволинейные интегралы, предварительно определив функцию U (x, y) , полный дифференциал которой равен подынтегральному

выражению:

6.6.1.

(4xy 15x 2 y)dx + (2x 2 5x 3 + 7)dy , где A(0, 2) , B(1, 3) .

 

AB

 

(Ответ: –2)

6.6.2.

((x + y + 1)e x e y )dx + (e x (x + y + 1)e y )dy , где A(1, 0) , B(2,1) .

AB

(Ответ: 3e2 4e +1)

35