Занятие 3
ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ТРОЙНОГО ИНТЕГРАЛА В ДЕКАРТОВОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ
Тройным интегралом от непрерывной функции f (x, y, z) по ограниченной замкнутой пространственной области V называется предел интегральной сум-
мы |
∑n |
f (x k , yk , zk ) ϑk , когда максимальный диаметр разбиения области |
||
|
k =1 |
|
|
|
V |
d = max ϑk стремится к нулю, т.е. |
|
||
|
|
1≤k ≤n |
|
|
|
|
lim ∑n |
f (xk , yk , zk ) |
ϑk = ∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz |
|
|
d →0 k =1 |
|
V |
Для непрерывной функции f (x, y, z) этот предел существует и единственен. Свойства тройного интеграла аналогичны свойствам двойного интеграла.
|
Вычисление тройного интеграла |
|
|
|||
Пусть |
пространственная |
область |
V в |
декартовой системе координат |
||
OXYZ ограничена снизу |
и сверху |
поверхностями |
z = z1(x, y) |
и |
||
z = z2 (x, y) |
(z1(x, y) ≤ z2 (x, y), с боков – прямой цилиндрической поверхностью |
|||||
V , проектируется на плоскость OXY |
в область D , ограниченную линиями |
|||||
y = ϕ(x ) и |
y = ψ(x ), x = a, x = b |
(a < b, ϕ(x )≤ ψ(x )), а функции |
z1, z2 , ϕ, ψ– непре- |
|||
рывны на области D (рис. 3.1). |
|
z |
z=Z2(x,y) |
|
z=Z1(x,y) |
y 0 
a
D
x
b Ψ(x)
Рис. 3.1
Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах сводится к по-
15
следовательному вычислению одного однократного и одного двойного интегралов или к вычислению трех однократных интегралов:
∫∫∫ f (x, y, z)ddxdydz = ∫∫dxdy |
z2 |
(x, y) |
b |
ψ(x ) |
|
|
∫ |
f (x, y, z)dz = ∫dx |
∫dy |
||
V |
D |
z1 (x, y) |
a |
ϕ(x ) |
|
z2 (x, y)
∫ f (x, y, z)dz
z1 (x, y)
Порядок интегрирования в формуле (4.2) может быть изменен.
Пример 3.1. Вычислить ∫∫∫(z 2 + x 2 + y 2 )dxdydz , где область V – прямоуголь-
V
ный параллелепипед, определяемый неравенствами: 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b, a ≤ z ≤ c
(рис. 3.2).
Решение. Область V ограничена сверху плоскостью z = c , а снизу – плоскостью z = 0 . Проекцией тела на плоскость Oxy служит прямоугольник со сторонами a и b .
z
c
y
x
Рис. 3.2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
z |
3 |
|
|
c |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∫∫∫(x 2 + y 2 + z2 )dxdydz |
= ∫dx ∫dy ∫ |
(x 2 |
+ y 2 |
+ z 2 )dz = ∫dx ∫ (x 2 + y 2 )z |
+ |
|
|
|
|
|
dy = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
a |
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= ∫dx ∫ |
(x 2 |
+ y 2 )c + c |
|
dy |
|
= ∫ |
x 2 y + |
|
|
|
c + c |
|
y |
|
dx = ∫ |
x 2b + b |
c |
+ c |
|
b dx = |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
3 |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
a |
3 |
bc |
|
|
|
3 |
ac |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= |
|
|
b + b |
|
x |
c + c |
|
bx |
|
= a |
|
+ b |
|
|
+ c |
|
ab = abc(a + b + c). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
16
Пример 3.2. Вычислить ∫∫∫ |
1 |
dxdydz , где область V |
ограничена |
||||
(1 + x + y +t )3 |
|||||||
|
|
|
V |
|
|
||
поверхностямиx + y + t =1, |
x = 0, y = 0 z = 0. |
|
|
||||
Решение. |
Область V |
есть пирамида (рис. 3.3). Проекцией пирамиды на |
|||||
плоскость |
OXY |
является |
треугольник, ограниченный |
прямыми |
|||
x = 0, y = 0, x + y =1 |
(рис. 3.4). Для переменной z нижним пределом будет z = 0 |
||||||
(плоскость OXY ), а верхним – значение z , полученное из уравнения плоско-
сти x + y + z =1, , т.е. z =1 − x − y.
z
|
|
y |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x+y=1 |
|
|
D |
x |
|
|
|
|
1 |
y |
|
1 |
1
x
Рис. 3.3 |
Рис. 3.4 |
Поэтому получим:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1− x 1− x − y |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdydz |
|
|
= ∫ dx |
|
|
∫ dy |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||||
(1 |
+ x + y + z )3 |
|
|
|
(1 + x |
|
+ y + z )3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
1− x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =1− x − y |
|
|
|
1 |
1 |
|
1− x |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
= − |
|
|
|
∫ dx ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy = − |
|
|
∫ dx ∫ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
dy |
= |
||||||||||
2 |
|
|
|
|
(1 + x |
+ y |
+ z )2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
(1 + x + |
y )2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
y =1− x |
|
|
|
z = 0 |
1 |
1 |
|
1 − x |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= − |
|
|
|
∫ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = − |
|
∫ |
|
|
|
+ |
|
|
− |
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
0 |
|
4 |
|
1 + x + |
y |
|
|
y = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
4 |
|
2 |
|
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= − |
|
|
|
|
|
|
x |
− |
|
|
|
− ln |
1 + |
x |
|
|
|
|
= |
|
|
|
ln 2 |
− |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 3.3. |
|
Вычислить ∫∫∫z dxdydz , где область V определяется неравенст- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вами |
|
0 ≤ x ≤ |
1 |
, x ≤ y ≤ 2x, 0 ≤ z ≤ |
|
1 − x 2 − y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
Решение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1−x 2 −y 2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1−x 2 −y 2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∫∫∫z dxdydz = |
2 |
|
|
2x |
|
|
|
|
|
2 |
2x |
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
∫dx |
∫dy |
|
|
∫z dz = |
1 |
∫dx ∫ |
|
|
|
|
dy = |
1 |
|
∫dx ∫ (1−x 2 − y2 )dy = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
2 |
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
8 |
|
3 |
|
3 |
|
1 |
|
3 |
|
1 |
2 |
|
10 |
|
3 |
7 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
∫ |
y − yx |
|
− |
|
y |
|
|
|
|
dx = |
|
∫ |
2x −2x |
|
− |
|
x |
|
−x + x |
|
+ |
|
|
|
x |
|
dx = |
|
∫ |
x − |
|
x |
dx = |
|
|
. |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
3 |
|
2 |
3 |
192 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пример 3.4. Вычислить |
∫∫∫z dxdydz , |
|
где V – |
верхняя половина эллипсоида |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
+ |
y 2 |
|
+ z 2 ≤1, z ≥ 0 |
(рис. 3.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Решение. Проекцией тела на плоскость OXY |
|
является область, ограничен- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ная эллипсом |
|
|
x 2 |
+ |
y 2 |
=1 (рис. 3.6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
9 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
z
y
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.6 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 − x 2 |
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 − x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
y 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫∫∫ |
z dxdydz |
|
= |
|
|
∫ |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ z dz |
= |
|
|
|
|
∫ dx |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
1 |
− |
|
|
− |
|
|
|
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
4 |
|
dy |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|
− |
2 |
|
|
9 − x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
− |
2 |
|
9 |
− x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
(9 |
− x 2 )2 dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
|
|
∫ |
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
− x 2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
(9 − |
|
x 2 )2 dx |
= |
|
|
|
∫ |
= |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
9 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
12 |
|
|
27 |
|
81 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
(1 + cos |
|
2 t ) |
|
|
|
|
|||||
|
8 |
|
3∫ |
(9 − x |
2 ) |
|
|
|
dx = |
|
|
x |
|
= 3 sin |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
2∫ 81 cos 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2∫ |
|
dt |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
t dt |
= 8 |
|
= |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
81 |
|
|
|
dx |
= 3 cos t dt |
|
|
|
|
|
81 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
2 t + sin |
2 t + |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
sin |
4 t |
|
|
|
|
= |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 3 π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
18
Аудиторная работа
3.1. Вычислить тройной интеграл по указанным областям V , ограниченным поверхностями
|
|
|
0 ≤ x ≤ 2 |
|
|
|||||||
3.1.1. ∫∫∫(x + y + z)dxdydz |
|
0 |
≤ y |
≤ 4 |
|
|
||||||
V : |
|
|
||||||||||
V |
|
|
|
0 |
≤ z |
≤ 6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
y = x 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
= y 2 |
|
|
|
||||
3.1.2. ∫∫∫xyz dxdydz |
|
x |
|
|
|
|||||||
|
V : |
|
= xy |
|
|
|
||||||
V |
|
|
z |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
z = x 2 |
+ y 2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.3. ∫∫∫(3x + 4y)dxdydz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
V : y = x 2 |
|
|
|
|
||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
y =1 |
|
|||
|
|
z = 0, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+y |
2 |
+z |
2 |
=R |
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
xyz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.4. ∫∫∫ |
dxdydz |
V : x =0, y =0, z =0 |
||||||||||
x 2 + y 2 + z 2 |
||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
≥0, z ≥0 |
|||||
|
|
|
x ≥0, y |
|||||||||
Домашнее задание
3.2. Вычислить тройные интегралы по областям, ограниченным указанными поверхностями.
3.2.1. ∫∫∫xy 2 z3 dxdydz , z = xy , y = x, x =1, z = 0 |
(Ответ: 1/364) |
|
V |
|
|
3.2.2. ∫∫∫xy dxdydz , |
x 2 + y 2 =1, z = 0, z =1, x = 0, y = 0 (x ≥ 0, y ≥ 0) |
(Ответ: 1/8) |
V |
|
|
3.2.3. ∫∫∫yz dxdydz , |
x 2 + y 2 + z 2 =1, z = 0 |
(Ответ: 0) |
V |
|
|
3.2.4. ∫∫∫xy dxdydz , |
z = xy , x + y =1, z = 0 (z ≥ 0) |
(Ответ: 1/180) |
V |
|
|
3.2.5. ∫∫∫y dxdydz , |
x + 2z = 3, y =1, y = 3, x = 0, z = 0 |
(Ответ: 9) |
V |
|
|
19
Занятие 4 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В ТРОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ
Пусть переменные x , y, z связаны с переменными u, ϑ, ω соотношениями: x = ϕ(u, ϑ, ω), y = ψ(u, ϑ, ω), z = θ(u, ϑ, ω)
где – непрерывные и дифференцируемые функции, взаимно однозначно отображающие область V пространства OXY на область V ′ в системе координат ϕ, ψ, θ. Тогда
∫∫∫ f (x , y , z )dxdydz |
|
= ∫∫∫ |
f (ϕ(u, ϑ, ω), ψ(u, ϑ, ω), θ(u, ϑ, ω)) |
|
I (u, ϑ, ω) |
|
dud ϑdθ |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ϕ |
|
|
∂ ϕ |
∂ ϕ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ϑ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∂ u |
|
|
∂ ω |
|
|
|
|||||||
где |
I |
= |
|
∂ ψ |
|
|
∂ ψ |
|
∂ ψ |
|
|
|||||||
|
|
∂ u |
|
|
∂ ϑ |
∂ ω |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∂ θ |
|
|
∂ θ |
∂ θ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂ u |
|
|
∂ ϑ |
|
∂ ω |
|
|
||||||
При этом предполагается, что функции (4.1) имеют непрерывные частные производные по своим аргументам и якобиан преобразования отличен от нуля.
Формула преобразования тройного интеграла от декартовых координат x, y, z к цилиндрическим координатам ρ, ϕ, z , связанным с декартовыми соотношениями (рис. 4.1)
x |
|
= ρ cos |
ϕ, |
0 |
≤ ρ < ∞ |
||
|
|
|
|
= ρ sin |
ϕ, |
0 |
≤ ϕ ≤ 2 π |
y |
|
||||||
|
|
|
|
= z , |
|
− ∞ < z < ∞ |
|
z |
|
|
|||||
|
|
I |
|
= ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
имеет вид ∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz |
= ∫∫∫ f (ρcos ϕ, ρsin ϕ, z)ρdρdϕdz |
V |
V |
z |
|
|
M(x,y) |
ϕ |
ρ |
y |
|
||
|
|
x
Рис. 4.1
20
Формулы преобразования тройного интеграла от декартовых координат x, y, z к сферическим r, ϕ, θ (рис. 4.2), связанными с декартовыми соотношениями (4.2) имеет вид:
x = ρcos ϕsin θ |
0 ≤ ρ < ∞ |
||||||
|
|
|
|
|
0 ≤ ϕ ≤ 2π |
||
y = ρsin ϕsin θ |
|||||||
z = ρcos θ |
0 ≤ θ ≤ π |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
I |
|
= ρ |
2 |
sin θ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
∫∫∫ |
f (x , y , z )dxdydz = ∫∫∫ |
f (ρ cos ϕ sin θ,ρ sin ϕ sin θ,ρcjs θ) |
|
I |
|
dρdϕdθ |
||||||
|
|
|||||||||||
V |
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
I |
|
|
– якобиан перехода. |
z |
|
M (x, y, z) |
||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
θ |
z |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
ϕ |
ρ |
y |
||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.2 |
|
|
|
|
|
Пример 4.1. Вычислить ∫∫∫ |
x 2 + y 2 dxdydz , где область V ограничена пара- |
|||||||||||
V
болоидом z = x 2 + y 2 и плоскостью z = 4 (рис. 4.3).
z
4
y
x Рис. 4.3
21
Решение. Данная пространственная область V проектируется в круг радиуса 2 плоскости ХОY (рис. 4.4.). Вычислим тройной интеграл в цилиндрических координатах. Уравнение параболоида z = ρ2 . Координаты ρ, ϕ, z изменя-
ются так: 0 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, ρ2 ≤ z ≤ 4.
Тогда
∫∫∫ x 2 + y 2 dxdydz = |
|
x |
|
|
= ρ cos |
ϕ |
|
|
= ∫∫∫ ρ ρ d ρd ϕdz = ∫ |
d ϕ ∫ |
ρ 2 d ρ ∫ dz = |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y |
|
|
= ρ sin |
ϕ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 π |
2 |
4 |
V |
|
|
z |
|
= z |
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
0 |
0 |
ρ 2 |
||||
|
|
|
I |
|
|
|
= ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
2 |
(4 ρ 2 − ρ 4 )d ρ = 2 π |
|
|
4 |
ρ 3 |
|
ρ |
5 |
|
|
128 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= 2 π ∫ |
|
|
− |
|
|
|
|
= |
π. |
|
|
||||||||||
|
3 |
5 |
|
|
5 |
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y
D |
2 |
x |
|
Рис. 4.4
Пример 4.2. Вычислить ∫∫∫x 2 dxdydz , где V : x 2 + xy 2 + z2 ≤ R 2 .
|
V |
|
Решение. Область V ограничена сферой x 2 + y2 + z2 = R 2 . |
Перейдем в дан- |
|
ном интервале к |
сферической системе координат |
ρ, ϕ, θ. Здесь |
0 ≤ ρ ≤ R, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ |
θ ≤ π (рис. 5.5). |
|
22
z
R
V
y
x
Рис. 4.5
Следовательно
∫∫∫ x 2 |
|
= ∫∫∫ρ4 sin 3 θ cos 2 |
|
|
|
π |
|
2 π |
R |
|
|
|||||
dxdydz |
ϕdρdϕdθ = ∫sin |
3 |
θdθ ∫ |
cos 2 |
ϕdϕ ∫ρ |
4 dρ = |
||||||||||
V |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
R 5 π |
|
1 |
|
2 π |
|
πR 5 π |
(cos 2 θ − |
1)d cos θ = |
4πR 5 |
|
|
||||
= |
|
∫sin 3θdθ ϕ + |
|
sin 2 |
ϕ |
= |
|
∫ |
|
. |
|
|||||
5 2 |
2 |
5 |
15 |
|
||||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 4.3. |
Вычислить |
∫∫∫ |
z dxdydz |
, где |
|
V |
ограничена |
|
сферой |
|||||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y 2 + z2 = 4 и конусом z = |
x 2 + y 2 и является внутренней по отношению к |
|||||||||||||||
конусу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 4.6). |
z |
|
2 |
y |
x
Рис. 4.6.
Решение. Перейдем в данном интеграле к сферическим координатам. Уравнение сферы записывается в виде ρ = 2 , а уравнение конуса θ = π4 . В об-
ласти Ω координаты ρ, ϕ, θ изменяются следующим образом:
23
0 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ θ ≤ π
4 . Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
π |
π 4 |
2 |
∫∫∫ z dxdydz |
= ∫∫∫ ρ cos θρ 2 sin θd ρd ϕd θ = |
∫ d ϕ ∫ sin θ cos |
θd θ∫ρ 3 d ρ = |
|||||||||
V |
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
π |
4 |
1 sin |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
π 4 |
= 2 π 1 4 = 2 π. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
= 2 π ∫ |
|
2 θd θ |
ρ |
|
|
= 25 4 1 (− cos 2 θ) |
|
|||||
0 |
|
2 |
|
4 |
|
0 |
4 |
|
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 4.4. Вычислить ∫∫∫z |
x 2 + y 2 dxdydz |
если область V |
ограничена ци- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
линдром x 2 + y 2 = 2x |
и плоскостями y = 0, z = 0, z = a. |
|
||||||||||
Решение. |
x 2 + y 2 − 2 x = 0, |
x 2 − 2 x + 1 + y 2 |
= 1, (x − 1)2 + y 2 = 1. |
|||||||||
Представленный объем – цилиндр высоты а (рис. 4.7) проектирующийся на плоскости OXY в область D , представляющей круг радиуса 1 с центром в
точке x =1 по оси OX (рис. 4.8).
z
a
|
V |
|
|
|
y |
|
D |
Рис. 4.7 |
|
|
|
x |
|
y |
1 |
D |
x |
|
Рис. 4.8
Перейдем к цилиндрическим координатам x = ρcos ϕ, y = ρsin ϕ, z = z, I = ρ. Уравнение цилиндра в этих координатах примет вид
ρ2 cos 2 ϕ + ρ2 sin 2 ϕ = 2ρcos ϕ
24
или
ρ2 (cos 2 ϕ + sin 2 ϕ)= 2ρ cos ϕ , т.е. ρ = 2 cos ϕ .
Следовательно в области Ω координаты ρ, ϕ, z изменяются как:
0 ≤ ρ ≤ 2 cos ϕ, π
2 ≤ ϕ ≤ π
2, 0 ≤ z ≤ a (рис. 4.8).
∫∫∫ z
x 2 + y 2 dxdydz = ∫∫∫ z
ρ2 cos 2 ϕ + ρ2 sin 2 ϕ ρdρdϕdz = ∫∫∫ z ρ2 dρdϕdz =
V |
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
||
|
π 2 |
2 cos ϕ |
a |
|
|
|
|
π 2 |
2 cos ϕ |
|
|
z 2 |
|
|
a |
|
1 |
|
|
|
π 2 |
|
ρ3 |
|
|
2 cos ϕ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dϕ = |
||||||||||||||||||
= ∫ dϕ ∫ |
ρ |
2 dρ∫ z dz |
= ∫ dϕ ∫ |
ρ2 dρ |
|
|
|
|
|
= |
|
a 2 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
−π 2 |
0 |
|
0 |
|
|
|
−π 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
−π 2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
1 a 2 |
π 2 |
8 cos 3 ϕdϕ = |
8a |
2 |
π 2 |
cos 2 ϕd sin ϕ = |
4a |
2 |
π 2 |
(1 − sin |
2 ϕ)d sin ϕ = |
||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
∫ |
|
|
∫ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
6 |
−π 2 |
|
|
|
|
|
6 −π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
−π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
4a 2 |
|
ϕ − |
sin 3 |
ϕ |
|
π 2 |
= |
4a |
2 |
− |
1 |
|
− 1 + |
1 |
= |
4a 2 |
|
|
− |
|
1 |
+ 1 |
− |
1 |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
sin |
3 |
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
− |
|
|
|
|
3 |
1 |
|
3 |
3 |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
−π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
=4a3 2 43 = 169a 2 .
Аудиторная работа
4.1. Вычислить ∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz по указанным областям:
V
4.1.1.f (x, y, z)=1
4.1.2.f (x, y, z)= x 2 + y 2
4.1.3. |
f (x, y, z)= |
1 |
|
x 2 + y 2 + z 2
4.1.4. f (x, y, z)= x 2 + y 2 + z2
V: x 2 + y 2 = z 2
z = 2
V : z =
9 − x 2 − y2
|
|
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
= 4 |
V |
x |
|
|
|
|||
: |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
+ y |
+ z |
=16 |
|||
|
x |
|
|
|
V: x 2 + y 2 + z 2 ≤ R 2
x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
Домашнее задание |
|
|
|
4.2. Вычислить ∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz |
по указанным областям: |
||
V |
|
|
|
4.2.1. f (x, y, z)= z x 2 + y 2 |
V : x 2 |
+ y2 |
= 2x, y = 0, z = 0, z = a |
|
|
|
(Ответ: 8a2 9 ) |
4.2.2. f (x, y, z)= z |
V : x 2 |
+ y 2 |
− z2 = a2 , z = 0, z = a (a ≥ 0) |
(Ответ: 3πa4
4 )
25
4.2.3.f (x, y, z)=
x 2 + y 2 + z2
4.2.4.f (x, y, z)=1
4.2.5.f (x, y, z)= x 2 + y 2 + z2
4.2.6.f (x, y, z)= (x 2 + y 2 + z 2 )3
4.2.7.f (x, y, z)= x 2 + y 2
4.2.8.f (x, y, z)=
(x 2 + y 2 + z2 )5
|
1 |
|
|
4.2.9. |
f (x, y, z)= |
|
|
x 2 + y 2 + z2 +1 |
|||
V : x 2 + y 2 + z2 ≤ 9
(Ответ: 81π)
V : x 2 + y 2 + 4z2 =1
(Ответ: 2π/3)
y 2 |
+ z 2 |
= b2 |
|
|
|
|
V : |
|
|
|
|
|
|
x = 0, x = a |
|
|
|
|
||
|
|
a2 |
|
b2 |
|
|
|
|
(Ответ: πab2 |
|
+ |
|
) |
|
|
3 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
V: x 2 + z 2 =1
y = 0, y =1
(Ответ: 431π/ 420 )
V: x 2 + y 2 + z 2 ≤ R 2
z ≥ 0
(Ответ: 4πR5 /15)
V : x 2 + y 2 + z2 ≤ R 2
(Ответ: πR 8
2 )
V: x 2 + y 2 + z 2 ≤ R 2
y = 0, y ≥ 0
(Ответ: 2π(R − arctgR +1))
26
Занятие 5 КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА
Пусть функция f (x, y, z) определена и непрерывна в точках дуги |
|
||||
AB кусоч- |
|||||
но-гладкой пространственной кривой L. |
|
|
|
|
|
Криволинейным интегралом I рода (КРИ–I) от функции f (x, y,z) |
вдоль кри- |
||||
|
|
|
|
n |
|
вой L называется предел интегральной суммы |
∑ f ( x k , y k , z k ) |
l k , когда |
|||
|
|
|
|
k =1 |
|
диаметр разбиения кривой L d = max |
|
lk стремится к нулю, т.е. |
|
||
|
1≤ k ≤ n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
= ∫ f ( x , y , z ) dl . |
|
lim |
∑ f ( x k , y k , z k ) |
|
lk |
|
|
d → 0 |
k =1 |
|
|
L |
|
Если функция f (x, y, z) непрерывна на L, то КРИ–I существует и единственен.
Основные свойства КРИ–I
1. КРИ–I не зависит от направления пути интегрирования, т.е.
∫ f (x , y , z ) dl = ∫ f (x , y , z ) dl .
AB BA
2. |
∫ f1 ( x , y , z ) ± f 2 ( x , y , z )d l = ∫ f1 ( x , y , z ) d l ± ∫ f 2 ( x , y , z ) d l . |
||||||
|
L |
|
|
L |
|
|
L |
3. |
∫ cf |
( x , y , z ) d l |
= c ∫ f ( x , y , z ) |
d l, |
где |
с = соnst . |
|
|
L |
|
|
L |
|
|
|
4. |
Если кривая L разбита на части L 1 , L 2 , K , L n , т.е. L =L1 L2 K Ln, |
||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
∫ f ( x , y , z ) dl . |
||
|
|
∫ |
f ( x , y , z ) dl = ∑ |
||||
|
|
L |
|
i =1 L i |
|
|
|
5. Если для точки кривой L выполнено неравенство |
|
||||||
|
|
f1(x, y, z) ≤ f2 (x, y, z) , то ∫ f1 (x , y , z ) dl ≤ ∫ f 2 (x , y , z ) dl . |
|||||
|
|
|
|
L |
|
L |
|
|
|
|
|
Вычисление КРИ–I |
|
||
1. |
Пусть пространственная кривая L задана параметрически уравнениями |
||||||
x = x (t ), |
y = y(t ), z = z(t ) , |
где t1 ≤ t ≤ t 2 , |
тогда дифференциал дуги кривой |
||||
равен |
dl = (x ′(t ))2 |
+ (y ′(t ))2 + (z ′(t ))2 dt |
и |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
t 2 |
(x (t ), y (t ), z (t ), ) (x ′(t ) )2 + (y ′(t ) )2 + (z ′(t ) )2 dt . |
∫ f ( x , y , z ) dl = ∫ f |
||
L |
t1 |
|
2. Пусть плоская кривая L задана уравнением y = ϕ(x ) , где a ≤ x ≤ b , тогда
дифференциал дуги равен d l = |
1 + (ϕ′( x ) )2 dx и |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
′ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
∫ f (x, y) dl = ∫ f (x, ϕ(x )) 1 + (ϕ (x )) |
dx . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
L |
a |
|
|
|
|
|
|
|
3. Пусть плоская кривая L задана в полярной системе координат уравнени- |
||||||||||||||
ем |
ρ = ρ(ϕ) , |
|
где |
α ≤ ϕ ≤ β , |
тогда |
дифференциал |
|
дуги |
кривой равен |
|||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
β |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
dl = |
ρ |
|
′ |
dϕ и ∫ f (x , y )dl = ∫ |
f (ρcos ϕ, ρsin ϕ) |
|
ρ |
(ϕ) |
′ |
|||||
|
(ϕ) + (ρ (ϕ)) |
|
|
+ (ρ (ϕ)) dϕ. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
α |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, вычисление криволинейного интеграла I рода сводится к вычислению определенного интеграла.
Пример 5.1. Вычислить ∫ |
(x 5 + 8 xy |
)d l |
, где L – дуга кривой 4 y = x 4 , |
|||||||||||||
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заключенная между точками x |
= 0 , x |
= 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. Находим dl = |
1 + x 6 dx , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫ (x 5 |
|
1 |
+ 2 x 5 ) 1 + x 6 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
+ 8 xy )d l = ∫ (x 5 |
dx = ∫ 3 x 5 |
1 + x 6 dx = |
||||||||||||||
L |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
= 3 |
1 1∫ (1 + x 6 )1 2 d (1 + |
x |
6 )= |
1 |
|
(1 + x 6 )3 2 |
|
|
1 |
= |
1 |
(2 2 − 1 ). |
||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
6 |
0 |
|
|
2 |
|
|
3 |
2 |
|
|
0 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 5.2. Вычислить |
∫ |
x 2 |
+ |
y 2 d l , где |
L |
– |
дуга лемнискаты |
|||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ= a
cos 2ϕ (0 ≤ ϕ ≤ π
4) .
Решение. Находим
d l = |
a 2 cos |
2 ϕ + |
a 2 sin |
2 2 ϕ |
|
d ϕ = |
|
a d ϕ |
= |
|
a 2 d |
ϕ |
, |
|
||||||||||
cos |
2 ϕ |
|
|
cos |
2 ϕ |
|
|
|
ρ |
|
|
|
||||||||||||
т.к. ρ′(ϕ ) = |
− a sin |
2 ϕ |
|
, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
d ϕ |
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
πa |
2 |
|
∫ (x 2 + y 2 )d l = ∫ |
(ρ2 |
cos 2 ϕ + ρ2 sin 2 |
ϕ) |
|
= a 2 |
∫ d |
=a 2 |
ϕ |
|
π 4 |
= |
|
|
|||||||||||
|
ρ |
4 |
|
|||||||||||||||||||||
L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
28
Аудиторная работа
5.1. Вычислить криволинейные интегралы по указанным кривым:
5.1.1. ∫xyz dl, где L – дуга кривой, x = 1 t 2 , |
y = t, z = |
8 |
t3 |
(0 ≤ t ≤1) . |
||||||
L |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
5.1.2. ∫ |
sin3 x |
dl, где L – дуга косинусоиды y = cos x |
(0 ≤ x ≤ π 2) . |
|||||||
1 + sin2 x |
||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5.1.3. ∫ |
x 2 + y 2 dl, где L – кривая x = a(cost +t sint ) |
( 0 ≤ t ≤ 2π) . |
||||||||
L |
|
|
|
|
y = a(sint −t cos t ) |
|
|
|
||
5.1.4. ∫ |
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
||
x 2 + y 2 arctg |
|
|
dl, где L – дуга кривой ρ = a |
sin 2ϕ |
(0 ≤ ϕ ≤ π 2) . |
|||||
|
||||||||||
L |
|
|
x |
|
|
|
|
|
||
5.1.5. ∫x dl, где L – параболы y = x 2 (1 ≤ x ≤ 2) .
L
Домашнее задание
5.2. Вычислить следующие криволинейные интегралы:
5.2.1. ∫ |
d l |
, где L – отрезок прямой, соединяющий точки O(0,0) |
||||
x 2 + y 2 + 4 |
||||||
L |
|
|
|
|
||
и A(1,2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 +3 |
|
) |
|
|
|
(Ответ: ln |
|
|||
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
||
y 2 d l , где L – первая арка циклоиды: x = a(t −sint), y = a(1−cost) .
(Ответ: 25615 a3 ) (x + y)dl, где L – правый лепесток лемнискаты ρ = a
cos 2ϕ .
(Ответ: a2
2 )
29
