Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Основы бизнеса»
КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Методическое пособие по математике для студентов специальностей
1-36 20 03 «Торговое оборудование и технологии», 1-52 04 01 «Производство экспозиционно-рекламных объектов
Минск 2012
УДК 517.37 (075.8) ББК 22.161.1 я7 М 54
Авторы:
Лебедева Г.И., Ругалева И.Е
Рецензенты:
Федосик Е.А., Митенков М.В.
Методическое пособие составлено в соответствии с программой курса высшей математики для инженерных специальностей. В нем дано краткое изложение рассматриваемых тем, приведены примеры решения, даны задания для аудиторной и домашней работы. Весь материал разбит по определенным занятиям.
Белорусский национальный технический университет пр-т Независимости, 65, г. Минск, Республика Беларусь Тел.(017)292-77-52 факс (017)292-91-37
Регистрационный № БНТУ/ФММП51-60.2012
©БНТУ, 2012
©Лебедева Г.И., Ругалева И.Е., 2012
.
2
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Занятие 1 .................................................................................................................... |
4 |
ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА............. |
4 |
В ДЕКАРТОВОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ........................................................ |
4 |
Занятие 2 .................................................................................................................. |
10 |
ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В ДВОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ................................... |
10 |
Занятие 3 .................................................................................................................. |
15 |
ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ТРОЙНОГО ИНТЕГРАЛА В |
|
ДЕКАРТОВОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ.......................................................... |
15 |
Занятие 4 .................................................................................................................. |
20 |
ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В ТРОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ.................................... |
20 |
Занятие 5 .................................................................................................................. |
27 |
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА....................................................... |
27 |
Занятие 6 .................................................................................................................. |
30 |
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА...................................................... |
30 |
Занятие 7 .................................................................................................................. |
36 |
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ I РОДА....................................................... |
36 |
Занятие 8 .................................................................................................................. |
41 |
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ II РОДА...................................................... |
41 |
3
Занятие 1 ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ИНТЕГРАЛА
В ДЕКАРТОВОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ
Двойным интегралом от непрерывной функции f (x, y) по замкнутой облас-
ти D называется конечный предел интегральной суммы ∑n |
f (xi , yi ) Si , когда |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i =1 |
|
диаметр разбиения области D |
α = max S k стремится к нулю. |
||||||||||
Т.е. |
lim ∑n |
f (xi , yi ) |
Si = ∫∫ f (x, y )dxdy . |
|
|||||||
|
α→0 i =1 |
|
|
|
|
D |
|
|
|||
Если функция |
f (x, y) непрерывна в области D , то двойной интеграл суще- |
||||||||||
ствует и единственен. |
|
|
|||||||||
Он обладает свойствами: |
|
|
|||||||||
1. |
|
∫∫c f (x, y)dxdy = c ∫∫ f (x, y)dxdy , где c − const. |
|
||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
D |
|
|
||
2. |
|
∫∫(f1(x, y)± f2 (x, y))dxdy = ∫∫ f1(x, y)dxdy ± ∫∫ f2 (x, y)dxdy . |
|
||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
D |
D |
|
3. Если f (x, y)≤ ϕ(x, y), то ∫∫ f (x, y)dxdy ≤ ∫∫ϕ(x, y)dxdy . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
D |
|
4. |
|
∫∫ f (x, y )dxdy |
|
≤ ∫∫ |
|
f (x, y ) |
|
dxdy . |
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
D |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
5. |
|
∫∫ f (x, y )dxdy = ∫∫ f (x, y )dxdy + ∫∫ f (x, y )dxdy , где D = D1 + D2 . |
|
||||||||
|
|
D |
|
|
D1 |
D2 |
|
||||
Вычисление двойного интеграла осуществляется путем сведения его к повторным интегралам.
Рассмотрим две схемы расстановки пределов интегрирования в повторных интегралах.
Схема А. Пусть область D (рис. 1.1.) является правильной в направлении оси OY , т.е. любая прямая, параллельная оси OY и проходящая внутри отрезка [a, b], пересекает границу области D не более чем в двух точках и по одним
и тем же линиям. |
y = ϕ2 (x ) |
y |
D
y = ϕ1(x )
a |
b x |
Рис. 1.1
4
Тогда
Схема Б.
Область D
∫∫ f (x , y )dxdy |
b |
ϕ 2 |
(x |
) |
(x , y )dy |
= ∫ dx |
|
∫ f |
|
||
D |
a |
ϕ 1 |
(x ) |
|
|
(рис. 1.2) является правильной в направлении оси OX .
y
d |
x = ψ2 (y) |
x = ψ1(y) |
D |
|
c
x
Рис. 1.2.
α
∫∫ f (x , y )dxdy = ∫
D |
c |
ϕ 2 (y )
dy ∫ f (x , y )dx
ϕ 1 (y )
Если область D является неправильной, то ее следует разбить на сумму правильных областей. Тогда двойной интеграл по всей области D по свойству 5 будет равен сумме двойных интегралов по выделенным областям.
Вычисление двойного интеграла сводится к последовательному вычислению повторных интегралов: сначала внутреннего, затем – внешнего.
Заметим, что внешний интеграл всегда имеет постоянные пределы интегри-
рования. |
|
|
|
|
|
|
Пример 1.1. |
Расставить пределы интегрирования в |
двойном интеграле |
||||
∫∫ f (x , y )dxdy |
, где область |
D ограничена линиями: |
y = 4, y = 2x, x = 0 |
|||
D |
|
|
|
|
|
|
(рис. 1.3.). |
y |
А |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
D |
|
|
0 |
4 |
x |
|
|
Рис. 1.3.
5
Решение. И по схеме A) |
и по схеме Б) область является правильной. Сле- |
||||
довательно, ∫∫ f (x, y)dxdy = ∫4 |
dx ∫4 |
f (x, y)dy = ∫4 |
y |
|
|
dy ∫2 |
f (x, y)dx. |
||||
D |
0 |
2 x |
0 |
0 |
|
Пример 1.2. Расставить пределы интегрирования в двойном интеграле
∫∫ f (x , y )dxdy , |
где |
область |
D |
ограничена |
линиями |
D |
|
|
|
|
|
x = 2y − y2 , x2 + y2 |
=9, y = 0,x ≥0 (рис. 1.4.). |
|
|
|
|
y
A |
|
E |
|
3 |
|
|
|
|
N |
|
|
K |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
B |
0 |
C |
3 |
x |
|
Рис. 1.4.
Решение. По схеме Б) область будет неправильная. Разобьем ее линией
|
|
|
|
|
9−y2 |
|
9−y2 |
KN на две области. Тогда ∫∫f (x,y)dxdy= ∫2 dy ∫f (x,y)dx +∫3 dy |
∫f (x,y)dx |
||||||
|
|
|
D |
0 |
2 y−y2 |
2 |
0 |
|
По схеме A) область будет также неправильная. Разобьем ее линией EC на |
||||||
три области: ODC , AEDK |
и CBE . Тогда |
|
|
|
|
||
|
|
1 |
1− 1−x |
1 |
9 −x 2 |
3 |
9−x 2 |
|
∫∫ f (x, y )dxdy = ∫dx |
∫ f (x, y )dy + ∫dx |
∫ f (x, y )dy + ∫dx |
∫ f (x, y )dy. |
|||
|
D |
0 |
0 |
0 |
1+ 1−x |
1 |
0 |
|
Пример 1.3. Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле |
||||||
∫2 |
dx 2∫x |
f (x , y ). |
|
|
|
|
|
1 |
1 x |
|
|
|
|
|
|
Решение. Изобразим область интегрирования. Она ограничена линиями: x =1, x = 2, y = 1x , y = 2x. (рис.1.5).
6
y
C
A |
D |
|
|
B |
|
|
|
D |
1 |
2 |
x |
|
|
|
Рис. 1.5. |
|
|
По рассматриваемой схеме Б) |
область является неправильной. Разобьем |
||||
область D линией AB на две области: DAB |
и ABC . Тогда |
||||
4 |
2 x |
2 |
4 |
8 |
4 |
∫ dx ∫ f (x , y )dy = ∫ dy ∫ f (x , y )dx + ∫ dy ∫ f (x , y )dx . |
|||||
1 |
1 x |
1 4 |
1 y |
2 |
y 2 |
Пример 4. Вычислить ∫∫xy 2 dxdy , где область D ограничена линиями |
|||||
|
D |
|
|
|
|
x 2 + y2 ≤ 4, |
x + y − 2 ≥ 0 |
(рис. 1.6). |
|
|
|
y
x
Рис. 1.6.
7
Решение:
|
|
|
|
2 |
4−y 2 |
2 |
|
|
x |
2 |
|
|
|
4−y 2 |
1 |
2 |
|
(4 − y2 −(2 − y)2 )= |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫∫xy 2 dxdy = ∫dy |
∫ |
xy 2 dx = ∫ y2dy |
|
|
|
|
|
= |
∫y2dy |
|
||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
0 |
2−y |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2−y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
= |
1 |
2 |
(4y2 |
− y4 −4y2 + 4y3 − y4 )dy = |
1 |
2 |
|
|
|
|
−2y4 )dy = |
1 |
|
− |
2y |
5 |
|
|
1 |
|
16 |
= |
8 . |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
∫ |
∫(4y |
3 |
y4 |
|
|
|
= |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
0 |
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
2 |
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аудиторная работа
1.1. Вычислить повторные интегралы:
3 |
3 |
|
y |
|
1 |
1 |
|
1.1.1. ∫dx∫ |
|
dy |
1.1.2. ∫dy ∫ex −y dx |
||||
|
2 |
||||||
1 |
2 |
|
x |
0 |
0 |
|
|
π 2 |
π 2 |
2 |
1 |
(x + y)2 dy |
|||
1.1.3. ∫dx |
∫sin(x − y)dy |
1.1.4. ∫dx ∫ |
|||||
0 |
|
0 |
|
−1 |
0 |
|
|
1.2. Расставить пределы интегрирования по областям, ограниченным ука-
занными линиями: |
|
|
|
1.2.1. ∫∫ f (x, y)dxdy , где D : y = |
1 |
x, x = 0, y = 4. |
|
2 |
|||
D |
|
1.2.2. ∫∫ f (x, y)dxdy , |
где D : y =x, y =4, y =1, y =7 −x. |
D |
|
1.2.3. ∫∫ f (x, y)dxdy , |
где D : y = x2 +4x −1, y = x −1. |
D |
|
1.3. Изменить порядок интегрирования в повторных интегралах:
|
4 |
2 x |
(x, y)dy |
|
2 |
4+x |
|
|
1.3.1. ∫dx |
∫ f |
1.3.2. |
∫dx |
∫ f (x, y)dy |
|
|||
|
0 |
4x −x |
2 |
|
−3 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 −y |
|
|
1 |
2 |
2 |
2 |
1.3.3. |
∫dy |
∫ f (x, y )dx |
1.3.4. |
∫ dy ∫ |
f (x, y )dx + ∫dy ∫ f (x, y)dx |
|||
|
1 |
y −2 |
|
|
1 2 |
1 y |
1 |
y |
1.4. Вычислить двойной интеграл по областям, ограниченным указанными линиями:
1.4.1. ∫∫(x 2 + y 2 )dxdy , |
где |
D : x =1, |
x = 4, |
||
D |
|
|
|
y = 2, |
y = 5. |
1.4.2. ∫∫ |
dxdy |
, |
где |
D : x = 2, |
y = 0, |
(x + 2y +1)3 |
|
||||
D |
|
|
y = x. |
|
|
8
|
|
|
|
y = |
π |
, |
1.4.3. ∫∫sin(3x + y)dxdy , |
где |
x = 0, |
2 |
|||
D : |
|
x = |
|
|||
D |
|
y = 0, |
π. |
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
1.4.4. ∫∫e2x +y dxdy , где D : y = ex , x = 0, y = 3. |
|
|||||
D |
|
|
|
|
|
|
1.4.5. ∫∫(x 2 +5xy )dxdy , |
|
y = −2x, |
|
|
|
|
где D : |
x = 0, |
|
|
|
||
D |
|
|
y = 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Домашнее задание
1.5. Изменить порядок интегрирования в повторных интегралах:
1.5.1. |
4 |
3y −3 |
(x, y )dx |
|
|
||
∫dy |
∫ |
f |
|
|
|||
|
1 |
y −1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
5−(x −1)2 |
|
|
|||
1.5.2. |
∫dx |
∫ f |
(x, y)dy |
|
|
||
|
−1 |
|
2+x |
|
|
|
|
|
4 |
−x 4 +4 |
6 |
7−x |
(x, y )dy |
||
1.5.3. |
∫dx |
|
∫ |
f (x, y )dy + ∫dx |
∫ f |
||
|
0 |
4 −x |
2 |
4 |
4 −x 2 |
|
|
1.6. Вычислить двойные интегралы по заданным областям:
1.6.1. ∫∫(x 2 + y)dxdy , |
|
ABC, |
A(1,1), |
(Ответ: 60) |
||||
D : |
|
|||||||
D |
|
B(3, 4), C(5, 2). |
|
|
|
|||
|
|
y2 = 4x, |
|
(Ответ: 48) |
||||
1.6.2. ∫∫ xydxdy , D : |
|
|||||||
D |
|
y = x −1. |
|
|
|
|
||
1.6.3. ∫∫(x 2 +5xy −6)dxdy , D : y = x, y = 0, y = 4 . |
(Ответ: 848) |
|||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6.4. ∫∫ (4 − y )dxdy |
, |
D : y = |
x21 |
|
, y =1, x = 0. |
(Ответ: |
68 |
). |
|
|
|
||||||
D |
|
4 |
|
|
15 |
|
||
9
Занятие 2 ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ В ДВОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ
Пусть переменные x и y связаны с переменными u и v соотношениями:
x= ϕ(u, v)
y= ψ(u,v),
где ϕ(u, v), ψ(u, v) – непрерывные и дифференцируемые функции, взаимно однозначно отображающие область D плоскости OXY в область D′ плоскости
OUV.
Тогда ∫∫ f ( x , y )dxdy |
= ∫∫ (ϕ( u , v ); ψ ( u , v ) ) |
|
I |
|
dudv , |
||||
|
|
||||||||
D |
D ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
где I– функциональный определитель Якоби (якобиан) |
|||||||||
|
|
∂x |
∂x |
|
|
||||
|
|
|
|||||||
|
I = |
∂u |
∂v |
|
|
||||
|
|
∂y |
∂y |
|
|
||||
|
|
∂u |
∂v |
|
|
||||
В случае перехода к полярным координатам:
x |
= ρ cos ϕ |
|
0 ≤ ρ ≤ +∞ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
y = ρ sin ϕ , |
где |
0 ≤ ϕ ≤ 2π, |
|
|
|||||
|
I |
|
= ρ. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
имеем: |
∫∫ |
f ( x , y ) dxdy = ∫∫ |
|
f ( ρ cos ϕ , ρ sin ϕ ) ρ d ρ d ϕ . |
|||||
|
|
|
|
D |
|
D ′ |
|
||
Приведем примеры по рассматриваемой теме. |
|||||||||
Пример 2.1. Вычислить ∫∫D |
dxdy |
, |
где область D ограничена линиями |
||||||
(x + y +1)2 |
|
||||||||
(рис.2.1):
x + y =1, x − y = −1, |
|
|
x + y = 5 , |
x − y = 4 . |
y |
|
|
|
1 D
1 |
4 |
5 |
x |
|
-4
Рис.2.1.
10
Решение. В декартовой системе координат построенная область будет неправильная и по схеме А и по схеме Б.
Введем замену переменных: x + y = u, x − y = v.
Тогда в новой системе координат (OUV) заданная область будет представлена в виде прямоугольника (рис.2.2).
υ
4
|
D |
|
0 |
5 |
|
1 |
u |
|
-1 |
|
|
|
y |
|
|
|
Рис.2.2.
Выразим x и y через новые переменные:
x + y = u ,x − y = v .
2x = u + v , x = u + v |
, |
y = u − x = u − u + v |
= |
2u − u − v |
= u − v . |
2 |
|
2 |
|
2 |
2 |
Тогда
∂x |
= |
1 |
, |
∂x |
= |
1 , |
∂u |
|
2 |
|
∂v |
|
2 |
∂y |
= |
1 |
, |
∂y |
= −1 . |
|
∂u |
|
2 |
|
∂v |
|
2 |
Функциональный определитель:
|
∂x |
∂x |
|
|
|
||
I = |
∂u |
∂v |
= |
|
∂y |
∂y |
|
|
∂u |
∂v |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
. |
|
2 |
|
2 |
|
|
= − |
− |
= − |
|||||
|
|
|
4 |
4 |
2 |
|||||||
1 |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
∫∫ |
dxdy |
|
|
|
|
|
= ∫∫ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− |
1 |
dudv = |
1 |
∫∫ |
|
|
1 |
|
|
|
dudv = |
||||||||||
(x + y +1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+ 2 2 |
|||||||||||||||||||||||
D |
|
|
D ′ u + v |
|
|
u −v |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
D ′ u |
+ v + u − v |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
4dudv |
|
5 |
|
|
|
du |
4 |
|
5 |
|
|
du |
|
|
4 |
|
|
|
2 |
du |
|
= −10(u + 2)−1 |
|
2 = |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
= |
|
∫∫ |
|
= 2∫ |
|
|
|
∫dv = 2∫ |
|
|
|
v |
|
=10∫ |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(u + 2)2 |
|
|
|
+ 2)2 |
|
(u + 2)2 |
|
|
(u + 2)2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
D |
′ |
1 |
(u |
−1 |
|
1 |
|
|
|
−1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
= − |
|
10 |
|
|
10 + |
10 |
= |
10 |
= |
5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
u + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
3 |
|
|
12 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пример 2.2. Вычислить |
∫∫ ( x 2 |
+ y 2 − 1)dxdy |
, |
где область D ограничена ли- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x 2 + y2 =1, x 2 + y 2 = 9, |
|
y = x, |
|
y = 3x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Решение. Заданная область D показана на рис.2.3.
y
1 |
3 |
x |
Рис.2.3.
Переходя к полярной системе координат:
|
x |
= ρ cos |
ϕ |
|
|
|
|
|
||
|
|
= ρ sin |
ϕ , |
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
|
|
|
|
||||
|
I |
|
|
= ρ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Получим |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
π 3 |
3 |
(ρ2 cos2 ϕ+ρ2 sin2 |
π 3 |
3 |
(ρ3 −ρ)dρ = |
∫∫(x 2 + y2 −1)dxdy = 2 ∫ |
dϕ∫ |
ϕ−1)ρdρ = 2 ∫ |
dϕ∫ |
|||||||
D |
|
π 4 |
1 |
|
π 4 |
1 |
|
|||
π 3 |
|
ρ4 |
|
3 |
|
ρ2 |
|
3 |
|
π 3 |
81 |
|
1 |
|
9 |
|
1 |
|
|
π 3 |
|
π |
|
π |
|
|
π |
|
8π |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= 2 ∫dϕ |
4 |
|
|
− |
2 |
|
|
|
= 2 ∫ |
|
|
|
− |
|
− |
|
+ |
|
dϕ =32ϕ |
|
=32 |
|
− |
|
|
=32 |
|
|
= |
|
. |
||
|
|
|
|
4 |
|
4 |
2 |
2 |
3 |
4 |
12 |
3 |
|||||||||||||||||||||
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
12
Пример 2.3. Вычислить ∫∫x 2dxdy , где область D ограничена линиями
D
x 2 + y 2 = 4, x ≥ 0, y ≥ 0 (рис.2.4.).
y
2
2 x
Рис.2.4.
Решение. Переходим к полярным координатам:
π 2 |
3 |
|
|
π 2 |
|
|
|
|
ρ4 |
|
2 |
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∫∫ x 2 dxdy = |
∫ |
dϕ∫ρ2 cos 2 ϕ ρ dρ = ∫ |
cos 2 ϕ |
4 |
|
|
dϕ = 4 |
∫ cos 2 ϕ dϕ = |
|||||||
D |
0 |
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
||||||
π 2 |
1 + cos 2ϕ |
|
ϕ + |
sin 2 |
ϕ |
|
|
|
|
π |
= π. |
|
|||
|
|
|
|
||||||||||||
= 4 ∫ |
|
2 |
dϕ = 2 |
2 |
|
|
|
= 2 |
2 |
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Аудиторная работа
2.1. С помощью надлежащей замены переменных вычислить интегралы:
2.1.1. |
|
dxdy |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
∫∫D |
|
, |
где |
область |
ограничена |
линиями: |
|||||
(x + y +1)3 |
|||||||||||
y =3−x, y =5−x, y =2x, y = 4x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.1.2. |
∫∫dxdy , где область |
D ограничена |
линиями: |
y =4−x, |
y =6−x, x −y =0, |
||||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2x − y = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1.3. |
∫∫(x 2 + y 2 )2 dxdy , |
|
где |
область |
D |
ограничена |
линией |
||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x 2 + y2 = 9, x ≥ 0, y ≥ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.1.4. |
∫∫(x 2 + y 2 + 3)dxdy , |
|
где |
область |
D |
ограничена |
лемнискатой |
||||
D
(x 2 + y 2 )2 =16xy .
13
Домашнее задание
2.2. С помощью замены переменных вычислить интегралы:
2.2.1. ∫∫ |
dxdy |
|
|
, где область D ограничена линиями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( x + y ) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− x . |
|
|
(Ответ: |
1 |
) |
||||||
y = 3x, |
y = |
|
x, |
y = 8 − x, |
y = 4 |
|
|
||||||||||||
3 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
16 |
|||||||||||||||||
2.2.2. ∫∫(x +y)3dxdy, где область D ограничена линиями: x+y =1, x+y =5, |
y =2x, |
||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = 4x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ответ: 83 |
|
23 |
) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.2.3. ∫∫D |
|
dxdy |
|
, где область D ограничена линиями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( x + y ) 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x +y =2, |
x +y =1, |
y −3x =0, |
y −4x =0. |
|
(Ответ: |
|
3 |
) |
|||||||||||
|
160 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2.2.4. |
|
∫∫ex 2 +y 2 dxdy , |
где |
область |
D |
ограничена |
линиями |
||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x 2 + y2 =1, |
x 2 + y2 = 4. |
|
|
|
(Ответ: πe(e3 −1) ) |
||||||||||||||
2.2.5. |
|
∫∫xydxdy , |
где |
область |
D |
ограничена |
линиями |
||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y =−x, y = 3x, x2 +y2 =4x, x2 +y2 =9x. |
|
|
(Ответ: 28,73) |
||||||||||||||||
14
