Кратные и криволинейные интегралы
.pdf
Пример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:
х у, х у 2, у 2.
Решение. Фигура, ограниченная линиями х у, х у 2 и у 2 , является правильной относительно оси Ох. Найдем ординаты точек пересечения указанных линий (т. е. пределы интегрирования), для этого решим уравнение 2 у у , корень которого
у 1 (рис. 1.16).
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
у 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
х 2 у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
О |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда площадь фигуры равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
у |
2 |
|
|
у |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2у |
2 |
|
|
у |
|
|
|||||||
S dу |
dх dу х |
|
|
|
у 2 у dx |
|
2у |
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
2 у |
1 |
|
|
2 у |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 2 |
4 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
1 |
|
8 2 7 |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: 8 26 7.
20
y
2
1
–3 –2 –1 0
1 2 3 x –1 –2
Рис. 1.17 Рис. 1.17
Пример 2. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:
у 2 х2, у х .
Решение. Фигура, ограниченная линиями у 2 х2 и у х , яв-
ляется правильной относительно оси Оу(рис. 1.17). Найдем абсциссы точек пересечения указанных линий (т. е. пределы интегрирования),
для этого |
решим |
|
уравнение |
2 х2 |
|
х, |
корни |
|
которого: |
||||||||||||||||||||||
х1 2, |
х2 1. Тогда площадь фигуры равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 x2 |
|
1 |
|
|
|
|
2 х2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
x2 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
S |
|
dx |
|
dy |
|
dx у |
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 x |
|
dx |
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
x |
|
2 |
|
|
|
|
х |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
4 |
8 |
2 |
|
4,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: 4,5.
Задачи для самостоятельного решения
№ 6. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:
1) х у, у х 2, у 0; |
2) х у, у |
1 |
, у 2; |
|
|
х |
|
21
3) |
х |
у, х у 2, у 0; |
4) у 3 х, х у 2, у 0; |
|||
5) |
у |
1 |
, у х, у 2; |
6) х у, у х 2, у 0; |
||
|
||||||
|
|
х2 |
|
|
|
|
7) |
у 6 х2, у х; |
|
8) у 8 х2, у 2х; |
|||
9) |
у 3 х2, у 2х; |
|
10) х у, у 1, х 2. |
|||
|
|
|
|
|
|
х |
Пример 3. |
Найти |
площадь фигуры, ограниченной линиями: |
||||
у 2 х, у х3, у 0. |
|
|
||||
Решение. |
Фигура, |
ограниченная |
линиями у 2 х, у х3 |
|||
и осью Ох, является правильной относительно оси Ох (рис. 1.18).
Координаты |
точек пересечения |
графиков функций у 2 х |
|
и у х3 находим графически (т. к. корни уравнения 2 х х3 не- |
|||
просто найти аналитически): х 1, |
у 1. |
Проверим найденное зна- |
|
чение х 1 |
подстановкой в уравнение |
2 х х3. Таким образом, |
|
пределы интегрирования по переменной у: у 0 |
(из условия). Пре- |
||||||||||||||||||
делы по х: х 3 у (линия входа) и |
х 2 у |
(линия выхода). Тогда |
|||||||||||||||||
искомая площадь равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
2 у |
1 |
|
2 у |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
у2 |
|
4 |
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
у3 |
|
|||||||||||
S dу |
dх dу х |
|
|
|
|
|
2 |
у у3 dу |
|
2 |
у |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
4 |
|||||||||||||||
0 |
3 |
у |
0 |
|
3 |
у |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
3 |
|
0 |
|
3 |
. |
|
2 |
4 |
|
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 0,75.
22
y
х 3 у
1
x
О 1 2
х 3 у
Рис. 1.18
1.4. Геометрический и механический смысл двойного интеграла
Геометрический смысл двойного интеграла: объем цилиндрического тела, ограниченного снизу непрерывной поверхностью
z f1 x , сверху – непрерывной поверхностью z f2 x , а с боков –
цилиндрической поверхностью, направляющей поверхностью которой является граница области D, а образующие параллельны оси Оz
(рис. 1.19), равен
V f2 x,y f1 x,y dxdy. |
(1.3) |
|
D |
|
|
z |
z f2 x,y |
|
V
z f1 x,y
O
y
D
x |
Рис. 1.19 |
|
|
|
Рис. 1.19 |
23
Механический смысл двойного интеграла: если область D – плоская пластинка, расположенная в плоскости Оху и имеющая по-
верхностную плотность γ γ x,у , то масса пластинки |
|
т x,y dxdy. |
(1.4) |
D |
|
Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностя-
ми у х2, у 4, 2z y 8, z 1.
Решение. Данное тело ограничено сбоку поверхностью параболического цилиндра у х2 и плоскостью у 4, снизу – плоско-
стью z 1, сверху – плоскостью z 4 2y (рис. 1.20).
|
z |
y |
|
4 |
4 |
||
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
у |
-2 |
О |
2 |
х |
Рис. 1.20 |
|
Рис. 1.21 |
|
|
|
|
Его проекцией на плоскость Оху является область, ограниченная параболой у х2 и прямой у 4 (рис. 1.21). Объем данного тела:
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
4 |
||||
|
V |
|
dx |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
dy |
|
|
3y |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
х2 |
||||||
|
|
|
2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
x5 |
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
12 4 3x |
|
|
|
|
|
dx |
8x x |
|
|
|
|
|
|
19,2. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Ответ: 19,2.
24
1.5.Вычисление двойного интеграла
вполярных координатах
Распространенная система координат на плоскости – это полярные координаты r и , которые связаны с декартовыми координа-
тами х и у точки М соотношениями
x r cos , |
(1.5) |
|
|
у r sin , |
|
|
|
|
где r – расстояние от точки М до начала координат;
– угол между радиус-вектором точки М и осью Ох (отсчитывается против часовой стрелки) (рис. 1.22). При этом r 0, 0 2 (или ).
Пусть в полярных координатах область D ограничена лучами
и |
и графиками непрерывных на отрезке ; функций |
|||
r r1 |
и r r2 , |
r1 r2 |
(рис. 1.23). Такая область назы- |
|
вается правильной. |
|
|
||
y |
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
r |
у |
|
r r2 |
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
x |
r r1 |
|
х |
|
x |
|
О |
|
|
О |
|
|
|
|
||
|
Рис. 1.22 |
|
|
Рис. 1.23 |
Тогда двойной интеграл от функции f x,y по области D вычисляется как повторный интеграл
25
|
|
r |
|
f r cos ,r sin rdr. |
|
f x,y dxdy d |
2 |
|
(1.6) |
||
D |
|
r1 |
|
|
|
Замечание 1. Следует обратить внимание на множитель r
вформуле (1.6). Это модуль определителя матрицы перехода (якобиана), который всегда (!) появляется при переходе от декартовых координат к полярным в двойном интеграле.
Замечание 2. Переход от декартовых координат к полярным целесообразно выполнять в случаях, когда областью D является окружность или ее часть. Так, уравнение окружности с центром
вначале координат и радиусом R в декартовой системе координат
имеет вид x2 y2 |
R2 , а в полярной (с учетом того, что x r cos , |
|||||||||||||
y r sin ), получим r2 cos2 r2 sin2 R2 , или r R . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
Пример 1. Вычислить двойной интеграл 2 |
|
|||||||||||||
d r cos dr. Изоб- |
||||||||||||||
разить область интегрирования. |
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
2 |
|
|
3 |
r2 |
|
|
2 |
3 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
cos d 2 sin |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
||||||||||
|
d |
|
r cos dr |
|
|
cos |
|
|
|
d 2 |
|
|||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 sin32 sin 2 1 0 2.
Область интегрирования – часть круга с центром в начале координат радиуса 2, расположенная в 3-й координатной четверти
(рис. 1.24).
26
r 2 2
О 2 r
3 2
Рис. 1.24
Ответ: 2.
Пример 2. Вычислить двойной интеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
r dr. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изобразить область интегрирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2cos |
|
|
|
r2 |
|
|
2cos |
|
|
|
4cos2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
1 cos2 d |
||||||||||||||||
|
d |
|
r |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
d |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
sin |
|
|
sin |
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
2 |
sin2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
4 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
r 2cos
O 1 2 r
Рис. 1..125.25
27
Уравнение |
r 2cos в декартовых координатах имеет |
вид |
||||
x2 y2 |
|
|
2x |
или после упрощения: x2 y2 2x 0 . |
Это |
|
x2 y2 |
||||||
|
|
|
|
|||
уравнение окружности с центром в точке (1; 0) и радиусом 1. Урав-
нение |
|
|
в декартовых координатах есть уравнение прямой |
|
|
4 |
|
y х . |
Таким образом, область интегрирования есть часть круга |
||
с центром в точке (1; 0) и радиусом 1, расположенная выше прямой y х (рис. 1.25).
Ответ: 4 2 .
Пример 3. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в двойном интеграле
f x,y dxdy,
D
если область D ограничена линиями x2 y2 2y 0, y x , y x . Решение. Приведем первое уравнение к каноническому виду:
x2 y 1 2 |
1. Это уравнение окружности с центром в точке 0;1 |
||||||||||
и радиусом |
R 1. |
В полярных координатах (с учетом того, что |
|||||||||
x2 y2 r2, y r sin ) уравнение имеет вид: r 2sin . |
|
|
|||||||||
Уравнения прямых |
|
у |
1, |
tg 1, |
|
и |
у |
1, |
|||
|
|
4 |
|
||||||||
|
|
|
|
х |
|
|
|
х |
|||
|
|
|
|
|
|
3 |
2sin |
|
|
|
|
tg 1, |
|
3 f x,y dxdy 4 d |
r cos ,r sin rdr. |
||||||||
|
f |
||||||||||
|
|
4 |
D |
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
28
Область интегрирования изображена на рис. 1.26.
r 2sin |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
О |
r |
|
Рис. 1.26 Рис. 1.26
Пример 4. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в двойном интеграле
f x,y dxdy,
D
если область D ограничена линиями x2 y2 2х 0, x2 y2 1. Решение. Приведем первое уравнение к каноническому виду:
х 1 2 |
у2 |
1. Это уравнение окружности |
с центром в точке |
||
1;0 |
и радиусом R 1. В полярных координатах (с учетом того, |
||||
что x2 y2 |
r2, y r cos ) уравнение имеет вид r 2cos . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
r 2cos |
|
r 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
1 |
r |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Рис. 1.27Рис. 1.27 |
|
|
|
29
