Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кратные и криволинейные интегралы

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
3.15 Mб
Скачать

Пример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:

х у, х у 2, у 2.

Решение. Фигура, ограниченная линиями х у, х у 2 и у 2 , является правильной относительно оси Ох. Найдем ординаты точек пересечения указанных линий (т. е. пределы интегрирования), для этого решим уравнение 2 у у , корень которого

у 1 (рис. 1.16).

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

у 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

х 2 у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

1

 

 

 

2

3

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда площадь фигуры равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

у

2

 

 

у

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2у

2

 

 

у

 

 

S dу

dх dу х

 

 

 

у 2 у dx

 

2у

 

 

 

 

1

2 у

1

 

 

2 у

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2

4

2

 

 

 

2

2

1

 

8 2 7

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 8 26 7.

20

y

2

1

–3 –2 –1 01 2 3 x –1 –2

Рис. 1.17 Рис. 1.17

Пример 2. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:

у 2 х2, у х .

Решение. Фигура, ограниченная линиями у 2 х2 и у х , яв-

ляется правильной относительно оси Оу(рис. 1.17). Найдем абсциссы точек пересечения указанных линий (т. е. пределы интегрирования),

для этого

решим

 

уравнение

2 х2

 

х,

корни

 

которого:

х1 2,

х2 1. Тогда площадь фигуры равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 x2

 

1

 

 

 

 

2 х2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

x2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

dx

 

dy

 

dx у

 

 

 

 

 

 

2

x2 x

 

dx

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

 

2

 

 

 

 

х

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

1

 

 

4

8

2

 

4,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 4,5.

Задачи для самостоятельного решения

№ 6. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями:

1) х у, у х 2, у 0;

2) х у, у

1

, у 2;

 

 

х

 

21

3)

х

у, х у 2, у 0;

4) у 3 х, х у 2, у 0;

5)

у

1

, у х, у 2;

6) х у, у х 2, у 0;

 

 

 

х2

 

 

 

7)

у 6 х2, у х;

 

8) у 8 х2, у 2х;

9)

у 3 х2, у 2х;

 

10) х у, у 1, х 2.

 

 

 

 

 

 

х

Пример 3.

Найти

площадь фигуры, ограниченной линиями:

у 2 х, у х3, у 0.

 

 

Решение.

Фигура,

ограниченная

линиями у 2 х, у х3

и осью Ох, является правильной относительно оси Ох (рис. 1.18).

Координаты

точек пересечения

графиков функций у 2 х

и у х3 находим графически (т. к. корни уравнения 2 х х3 не-

просто найти аналитически): х 1,

у 1.

Проверим найденное зна-

чение х 1

подстановкой в уравнение

2 х х3. Таким образом,

пределы интегрирования по переменной у: у 0

(из условия). Пре-

делы по х: х 3 у (линия входа) и

х 2 у

(линия выхода). Тогда

искомая площадь равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 у

1

 

2 у

1

 

 

1

 

 

 

у2

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

у3

 

S dу

dх dу х

 

 

 

 

 

2

у у3 dу

 

2

у

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

0

3

у

0

 

3

у

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

3

 

0

 

3

.

 

2

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 0,75.

22

y

х 3 у

1

x

О 1 2

х 3 у

Рис. 1.18

1.4. Геометрический и механический смысл двойного интеграла

Геометрический смысл двойного интеграла: объем цилиндрического тела, ограниченного снизу непрерывной поверхностью

z f1 x , сверху – непрерывной поверхностью z f2 x , а с боков –

цилиндрической поверхностью, направляющей поверхностью которой является граница области D, а образующие параллельны оси Оz

(рис. 1.19), равен

V f2 x,y f1 x,y dxdy.

(1.3)

D

 

 

z

z f2 x,y

 

V

z f1 x,y

O

y

D

x

Рис. 1.19

 

 

Рис. 1.19

23

Механический смысл двойного интеграла: если область D – плоская пластинка, расположенная в плоскости Оху и имеющая по-

верхностную плотность γ γ x,у , то масса пластинки

 

т x,y dxdy.

(1.4)

D

 

Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностя-

ми у х2, у 4, 2z y 8, z 1.

Решение. Данное тело ограничено сбоку поверхностью параболического цилиндра у х2 и плоскостью у 4, снизу – плоско-

стью z 1, сверху – плоскостью z 4 2y (рис. 1.20).

 

z

y

4

4

 

 

 

 

1

 

 

x

 

у

-2

О

2

х

Рис. 1.20

 

Рис. 1.21

 

 

 

 

Его проекцией на плоскость Оху является область, ограниченная параболой у х2 и прямой у 4 (рис. 1.21). Объем данного тела:

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2

 

 

 

 

y2

 

 

4

 

V

 

dx

 

 

4

 

 

 

1

 

dy

 

 

3y

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

х2

 

 

 

2

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x4

 

 

 

 

 

3

 

 

x5

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 4 3x

 

 

 

 

 

dx

8x x

 

 

 

 

 

 

19,2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 19,2.

24

1.5.Вычисление двойного интеграла

вполярных координатах

Распространенная система координат на плоскости – это полярные координаты r и , которые связаны с декартовыми координа-

тами х и у точки М соотношениями

x r cos ,

(1.5)

 

у r sin ,

 

 

где r – расстояние от точки М до начала координат;

– угол между радиус-вектором точки М и осью Ох (отсчитывается против часовой стрелки) (рис. 1.22). При этом r 0, 0 2 (или ).

Пусть в полярных координатах область D ограничена лучами

и

и графиками непрерывных на отрезке ; функций

r r1

и r r2 ,

r1 r2

(рис. 1.23). Такая область назы-

вается правильной.

 

 

y

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

r

у

 

r r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

r r1

 

х

 

x

О

 

 

О

 

 

 

 

Рис. 1.22

 

 

Рис. 1.23

Тогда двойной интеграл от функции f x,y по области D вычисляется как повторный интеграл

25

 

 

r

 

f r cos ,r sin rdr.

 

f x,y dxdy d

2

 

(1.6)

D

 

r1

 

 

Замечание 1. Следует обратить внимание на множитель r

вформуле (1.6). Это модуль определителя матрицы перехода (якобиана), который всегда (!) появляется при переходе от декартовых координат к полярным в двойном интеграле.

Замечание 2. Переход от декартовых координат к полярным целесообразно выполнять в случаях, когда областью D является окружность или ее часть. Так, уравнение окружности с центром

вначале координат и радиусом R в декартовой системе координат

имеет вид x2 y2

R2 , а в полярной (с учетом того, что x r cos ,

y r sin ), получим r2 cos2 r2 sin2 R2 , или r R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

Пример 1. Вычислить двойной интеграл 2

 

d r cos dr. Изоб-

разить область интегрирования.

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

3

r2

 

 

2

3

 

 

3

2

 

 

 

2

 

2

cos d 2 sin

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d

 

r cos dr

 

 

cos

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin32 sin 2 1 0 2.

Область интегрирования – часть круга с центром в начале координат радиуса 2, расположенная в 3-й координатной четверти

(рис. 1.24).

26

r 2 2

О 2 r

3 2

Рис. 1.24

Ответ: 2.

Пример 2. Вычислить двойной интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

r dr.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изобразить область интегрирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos

 

 

 

r2

 

 

2cos

 

 

 

4cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

1 cos2 d

 

d

 

r

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

sin

 

 

sin

 

.

 

 

 

2

sin2

 

 

 

2

2

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

r 2cos

O 1 2 r

Рис. 1..125.25

27

Уравнение

r 2cos в декартовых координатах имеет

вид

x2 y2

 

 

2x

или после упрощения: x2 y2 2x 0 .

Это

x2 y2

 

 

 

 

уравнение окружности с центром в точке (1; 0) и радиусом 1. Урав-

нение

 

 

в декартовых координатах есть уравнение прямой

 

 

4

 

y х .

Таким образом, область интегрирования есть часть круга

с центром в точке (1; 0) и радиусом 1, расположенная выше прямой y х (рис. 1.25).

Ответ: 4 2 .

Пример 3. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в двойном интеграле

f x,y dxdy,

D

если область D ограничена линиями x2 y2 2y 0, y x , y x . Решение. Приведем первое уравнение к каноническому виду:

x2 y 1 2

1. Это уравнение окружности с центром в точке 0;1

и радиусом

R 1.

В полярных координатах (с учетом того, что

x2 y2 r2, y r sin ) уравнение имеет вид: r 2sin .

 

 

Уравнения прямых

 

у

1,

tg 1,

 

и

у

1,

 

 

4

 

 

 

 

 

х

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

3

2sin

 

 

 

 

tg 1,

 

3 f x,y dxdy 4 d

r cos ,r sin rdr.

 

f

 

 

4

D

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

28

Область интегрирования изображена на рис. 1.26.

r 2sin

2

 

 

 

3

 

 

 

 

4

1

 

4

 

 

 

 

 

 

О

r

 

Рис. 1.26 Рис. 1.26

Пример 4. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в двойном интеграле

f x,y dxdy,

D

если область D ограничена линиями x2 y2 2х 0, x2 y2 1. Решение. Приведем первое уравнение к каноническому виду:

х 1 2

у2

1. Это уравнение окружности

с центром в точке

1;0

и радиусом R 1. В полярных координатах (с учетом того,

что x2 y2

r2, y r cos ) уравнение имеет вид r 2cos .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

r 2cos

 

r 1

 

 

 

 

 

 

 

 

О

1

r

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Рис. 1.27Рис. 1.27

 

 

29