Кратные и криволинейные интегралы
.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Высшая математика № 3»
Е. И. Федорако Е. Д. Бачило
КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Пособие
Минск
БНТУ
2017
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Высшая математика № 3»
Е. И. Федорако Е. Д. Бачило
КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕРГАЛЫ
Пособие для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций»,
1-70 02 01 «Промышленное и гражданское строительство», 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью», 1-70 03 01 «Автомобильные дороги»,
1-70 03 02 «Мосты, транспортные тоннели и метрополитены», 1-70 04 01 «Водохозяйственное строительство»,
1-70 04 02 «Теплогазоснабжение, вентиляция и охрана воздушного бассейна», 1-70 04 03 «Водоснабжение, водоотведение и охрана водных ресурсов», 1-70 07 01 «Строительство тепловых и атомных электростанций»
Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области строительства и архитектуры
Минск
БНТУ
2017
1
УДК 517.3(075.8) ББК 22.1я7
Ф 33
Рецензенты: кафедра «Математика и физика»
Высшего государственного колледжа связи (зав. кафедрой, д-р физ.-мат. наук, проф. Л. Л. Гладков); доцент кафедры «Общая математика и информатика»
Белорусского государственного университета, канд. физ.-мат. наук, доцент А. А. Самодуров
Федорако, Е. И.
Ф 33 Кратные и криволинейные интегралы: пособие для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий
иконструкций», 1-70 02 01 «Промышленное и гражданское строительство», 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью», 1-70 03 01 «Автомобильные дороги», 1-70 03 02 «Мосты, транспортные тоннели и метрополитены», 1-70 04 01 «Водохозяйственное строительство», 1-70 04 02 «Теплогазоснабжение, вентиляция и охрана воздушного бассейна», 1-70 04 03 «Водоснабжение, водоотведение
иохрана водных ресурсов», 1-70 07 01 «Строительство тепловых
иатомных электростанций» / Е. И. Федорако, Е. Д. Бачило. – Минск :
БНТУ, 2017. – 61 с.
ISBN 978-985-550-646-2.
Пособие предназначено для помощи студентам второго курса при изучении раздела «Определенный интеграл по фигуре». Содержит краткий теоретический материал, проиллюстрированный практическими примерами, а также задачи для аудиторной и самостоятельной работы студентов, к которым приведены ответы.
|
УДК 517.3(075.8) |
|
ББК 22.1я7 |
ISBN978-985-550-646-2 |
© Федорако Е. И., |
|
Бачило Е. Д., 2017 |
|
© Белорусский национальный |
|
технический университет, 2017 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Глава 1. Двойной интеграл............................................................ |
4 |
1.1. Понятие и вычисление повторного интеграла......................... |
4 |
1.2. Вычисление двойного интеграла в декартовых |
|
координатах............................................................................................. |
6 |
1.3. Вычисление площади плоской фигуры.................................. |
19 |
1.4. Геометрический и механический смысл двойного |
|
интеграла............................................................................................... |
23 |
1.5. Вычисление двойного интеграла в полярных |
|
координатах........................................................................................... |
25 |
Глава 2. Тройной интеграл.......................................................... |
33 |
2.1. Вычисление тройного интеграла в декартовых |
|
координатах........................................................................................... |
33 |
2.2. Свойства тройного интеграла.................................................. |
38 |
2.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических |
|
координатах........................................................................................... |
40 |
2.4. Вычисление тройного интеграла в сферических |
|
координатах........................................................................................... |
45 |
Глава 3. Криволинейный интеграл первого рода (КРИ-1) ... |
49 |
3.1. Свойства КРИ-1........................................................................ |
49 |
3.2. Вычисление КРИ-1................................................................... |
49 |
Ответы к задачам для самостоятельного решения....................... |
58 |
3
Глава 1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
1.1. Понятие и вычисление повторного интеграла
Повторным интегралом называется выражение вида
b |
g2(x) |
b g2(x) |
|
(1.1) |
|
dx |
|
f x,y dy |
|
f x,y dy . |
|
a |
g1(x) |
|
|
|
|
a g1(x) |
|
|
|||
Правая часть равенства (1.1) дает порядок вычисления повторного интеграла: вычисление производят справа налево, т. е. сначала
g2(x) |
f x,y dy F x , в котором переменную х считают |
находят |
|
g1(x) |
|
b
постоянной, затем вычисляют F x dx .
a
Аналогично вычисляют интеграл
d |
2 y |
d 2 y |
|
dy |
|
f x,y dx |
|
c |
y |
c |
y |
|
1 |
|
1 |
f x,y dx :
2 y
сначала находят интеграл f x,y dx G y , в котором перемен-
1 y
d
ную у считают постоянной, затем находят G y dy .
c |
|
|
2 |
x |
x y dy. |
Пример 1. Вычислить повторный интеграл dx |
||
1 |
1 |
|
Решение. Сначала вычислим внутренний интеграл
4
х |
х у dy |
|
|
y2 |
|
у х |
|
|
x2 |
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x const |
xy |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
у 1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x2 x 1 F x . 2 2
Тогда исходный двойной интеграл равен
|
|
|
2 |
|
x |
x y dy |
2 |
F x dx |
2 |
x2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
dx |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x3 |
|
x2 |
|
1 |
|
|
х 2 |
|
|
8 |
|
4 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
6 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
6 2 |
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
2 |
|
3 |
|
6 |
|
6 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
х 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Ответ: 16 .
Замечание. Если в повторном интеграле пределы интегрирования по обеим переменным постоянные, а подынтегральную функ-
цию f x,y можно представить в виде произведения |
f x,y |
x y (т. е. удается разделить переменные), то результат вы-
числения повторного интеграла можно найти как произведение двух определенных интегралов:
b |
d |
|
|
|
b |
d |
b |
|
|
|
d |
|
|
dx f |
x,y dy dx x y dy x dx y dy. |
||||||||||||
a |
c |
|
|
|
a |
c |
a |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 ex |
dx . |
|||
Пример 1. Вычислить повторный интеграл dy |
|
y |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
||
Решение. |
2 |
1 |
x |
2 |
dy |
1 |
|
2 ex |
|
1 |
|||
|
|
||||||||||||
dy e |
|
dx |
exdx ln y |
|
|
||||||||
|
|
1 |
0 y |
1 |
y |
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
ln2 ln1 e1 e0 ln2 e 1 . Ответ: ln2 (e 1).
5
Задачи для самостоятельного решения
№ 1. Вычислить повторные интегралы:
1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
х2 |
|
|
|
|
1) dx 2x 4y dy; |
2) dx 2x 1dy; |
||||||||||
0 |
х |
|
|
|
|
1 |
х |
|
|
|
|
2 |
у |
4xу 2 dх; |
4 |
у |
|
|
|
|
|||
3) dу |
4) dу x 2y dх; |
||||||||||
1 |
1 |
|
|
1 |
у |
|
|
|
|
||
|
cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||
5) dx |
|
2y sinxdy; |
6) dx cosxdy; |
||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
е |
у |
|
|
|
|
2 |
х 1 |
y х dy; |
|||
7) dу ln ydх; |
|
8) dx |
|||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
у2 1 |
|
dx |
|
2 |
х |
у |
|
|
||
9) dу |
|
|
|
; |
10) dх |
|
|
|
dу. |
||
|
arctgy |
|
х2 |
|
|||||||
0 |
|
0 |
|
|
1 |
0 |
|
1 |
|||
1.2.Вычисление двойного интеграла
вдекартовых координатах
Пусть область D на плоскости (рис. 1.1) ограничена слева и справа вертикальными прямыми x a и x b , а снизу и сверху –
графиками |
непрерывных на отрезке a;b |
функций |
у g1 x |
и у g2 x |
( g1 x g2 x ) соответственно, где функция f x,y |
||
непрерывна |
в области D. Тогда двойной |
интеграл от |
функции |
f x,y по области D вычисляется как повторный интеграл.
6
|
b |
g2 x |
f x,y dy. |
f x,y dxdy dx |
|
||
D |
a |
g1 x |
|
y |
|
|
|
|
y g2 x |
|
|
|
D |
|
|
|
y g1 x |
x |
|
О |
a |
b |
|
|
РисРис. 1.1. 1.1 |
|
|
Замечание 1. В некоторых случаях одна или обе вертикальные
прямые |
x a |
или x b |
могут вырождаться в точку (рис. 1.2, 1.3). |
||
Другими словами, область D заключена в пределах вертикальной |
|||||
полосы от x a до x b. |
|
|
|
||
y |
|
|
y |
|
|
|
|
y g2 x |
y g2 x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
D |
D |
|
|
|
|
y g1 x |
y g1 x |
|
x |
|
|
x |
|
||
О a |
|
b |
О a |
|
b |
|
|
Рис. 1.2 |
Рис. 1.3 |
|
|
Описанная выше область D называется правильной в направлении оси Оу. Так как при движении «сквозь» область D параллельно оси Оу снизу вверх мы на входе в эту область пересекаем кривую
у g1 x |
, а на выходе из области – кривую у g2 x , график |
7
функции у g1 x называется линией входа, а график функции
у g2 x – линией выхода.
Если область D на плоскости (рис. 1.4) ограничена снизу и сверху горизонтальными прямыми у с и у d , а слева и справа –
графиками |
непрерывных на отрезке |
c;d функций |
x 1 y |
||||||
и x 2 y |
( 1 y |
2 y ) соответственно, где функция |
f x,y |
||||||
непрерывна в области D, то двойной интеграл от функции |
f x,y |
||||||||
по области D вычисляется как повторный интеграл: |
|
|
|||||||
|
f |
|
|
d |
2 y |
|
|
||
|
x,y dxdy dy |
|
|
f x,y dx. |
|
(1.2) |
|||
|
D |
|
|
c |
1 y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
х 2 у |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
х 1 у |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
с
x
О
Рис.1.4 Рис. 1.4
Замечание 2. В некоторых случаях одна или обе горизонтальные прямые у с или у d могут вырождаться в точку (рис. 1.5, 1.6).
Другими словами, область D заключена в пределах горизонтальной полосы от у с до у d .
8
y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||
d |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
D |
х 2 у |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
х у |
х |
у |
D |
х |
у |
|||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||||
с |
|
|
|
|
x |
с |
|
|
|
|
|
x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
О |
|
|
О |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Рис.1.6 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Рис.1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.6 |
|
|
|
Описанная выше область D называется правильной в направлении оси Оx. Так как при движении «сквозь» область D параллельно оси Ох слева направо мы на входе в эту область пересекаем кривую
x 1 y , |
а на выходе из области – кривую |
x 2 y , график |
функции |
x 1 y называется линией входа, |
а график функции |
x 2 y |
– линией выхода. |
|
Замечание 3. Если область интегрирования D не является правильной относительно ни одной из осей координат, то ее разбивают на две или несколько частей D1, D2, …, Dп, каждая из которых является правильной относительно какой-нибудь из осей. Тогда двойной интеграл по области D вычисляют как сумму интегралов по каждой из
областей D1, D2, …, Dп.
Замечание 4. Если при вычислении двойного интеграла как повторного по формуле вида (1.1) переходят к вычислению того же двойного интеграла как повторного по формуле вида (1.2) или наоборот, то говорят, что в двойном интеграле изменился порядок интегрирования.
Перечислим некоторые свойства двойного интеграла, используемые при его вычислении (при условии, что подынтегральные функции интегрируемы):
1) с f x,y dxdy с f x,y dxdy, где с – const;
D D
2) f1 x,y f2 x,y dxdy f1 x,y dxdy f2 x,y dxdy;
D D D
9
