Конструирование и расчет двигателей. Ч. 2. Расчет деталей группы коленчатого вала
.pdfПрактическая работа № 2
РАСЧЕТ ШАТУННЫХ ШЕЕК РЯДНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Цель работы: ознакомиться с методом расчета шатунных шеек коленчатого вала n-цилиндрового рядного двигателя; произвести их расчет на прочность.
Метод расчета
На шатунные шейки действуют одновременно переменные крутящие и изгибающие моменты. Скручивание шатунной шей-
ки происходит под действием набегающего момента Мшш i ,
определяемого так же, как и для коренной шейки, по таблицам или графикам набегающих крутящих моментов на шатунную шейку. Изгиб шатунной шейки происходит под действием из-
гибающих моментов в плоскости кривошипа Мк и в перпендикулярной плоскости МТ. Так как максимальные значения
скручивающего и изгибающих моменты не совпадают по времени, запасы прочности шейки от кручения и изгиба определяются независимо друг от друга, а затем их суммируют, вычисляя общий запас прочности.
Расчет шатунных шеек на кручение
С целью определения крутящих моментов, действующих на каждую шатунную шейку полноопорного вала, набегающий момент, нагружающий коренную шейку, предшествующую рассматриваемой шатунной шейке, складывается с половиной момента, действующего на данную шатунную шейку:
10
Мшш1 0,5 Т1 R; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мшш2 Мкш2 0,5 Т2 R; |
|
||||||||
... |
|
|
|
|
Тi R; |
, |
(2.1) |
||
Мшшi Мкшi 0,5 |
|
|
|||||||
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
М |
|
0,5 |
Т |
|
|
|
|
шшn |
кшn |
n |
R. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Полученные результаты расчетов сводятся в таблицу
(табл. 2.1).
Таблица 2.1
Форма таблицы набегающих моментов на шатунные шейки рядного двигателя
, град |
Т1, Н |
Мшш1, |
Т2, Н |
|
Мшш2, |
… |
Тn, Н |
Мшшn, |
|
|
Н·м |
|
|
Н·м |
|
|
Н·м |
0 |
|
|
|
|
|
… |
|
|
30 |
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
720 |
|
|
|
|
|
… |
|
|
Mкш max |
|
|
|
|
|
… |
|
|
Mкш min |
|
|
|
|
… |
|
|
|
Mкш |
|
|
|
|
… |
|
|
|
По размаху момента определяем наиболее нагруженную шейку:
Мmax Мшшmax Мшшmin. |
(2.2) |
Для наиболее нагруженной шейки по максимальному и минимальному значениям набегающих моментов определяем соответствующие им значения касательных напряжений:
11
min МWшшmin ,
шш
max Мшшmax ,
Wшш
где Wшш – момент сопротивления шейки кручению:
|
3 |
|
|
|
шш |
|
4 |
|
|
Wшш |
dшш |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
, |
||||
16 |
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
dшш |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dшш – наружный диаметр шатунной шейки, м;шш – внутренний диаметр шатунной шейки, Амплитуда и среднее напряжение цикла напряжения:
max min , a 2
max min . m 2
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
Определяем запас прочности Зτ с учетом наличия концентрации напряжений от масляного отверстия по зависимостям (см. приложение).
Расчет шатунной шейки на изгиб
Расчетная схема, используемая при определении запаса прочности по нормальным напряжениям при изгибе шатунной шейки, приведена на рис. 2.1. Для упрощения принято, что кривошип симметричный и центробежные силы щек и противовесов лежат на одной линии.
12
Рис. 2.1. Расчетная схема кривошипа рядного двигателя
Изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной к плоскости кривошипа:
МТшш 0,5 RТ l, |
(2.8) |
где l – расстояние между серединами соседних коренных шеек, м;
RТ – реакция опор при действии тангенциальной силы, Н:
RТ 0,5 Т. |
(2.9) |
Расчет сил, действующих в плоскости кривошипа. Положительными считаются силы, действующие в плоскости
кривошипа в направлении к оси вращения коленчатого вала. Центробежная сила инерции противовеса, расположенного
на продолжении щеки:
13
K r пр mпр 2 , |
(2.10) |
где mпр – масса противовеса, кг;
– радиус центра тяжести противовеса, м. Центробежная сила инерции вращающихся частей шатуна:
Kr ш mшк R 2 , |
(2.11) |
где mшк – масса частей шатуна совершающих вращательное
движение, кг.
Центробежная сила, действующая на щеку:
K r щ mщ R 2 , |
(2.12) |
где mщ – приведенная масса щеки, кг.
Центробежная сила, действующая на шатунную шейку:
Kr шш тшш R 2 , |
(2.13) |
где mшш – приведенная масса шатунной шейки, кг. Реакция опор при действии сил в плоскости кривошипа:
RK 0,5 K 0,5 2 Kr щ 2 K r пр Kr шш Kr ш . (2.14)
Изгибающий момент, действующий в плоскости кривошипа:
МKшш 0,5 RK l (Kr щ Kr пр) (0,5 l a), (2.15)
где а – половина длинны коренной шейки, м;
l – длина одного пролета коленчатого вала, м.
14
Отверстие для подвода масла к поверхности шатунной шейки является источником концентрации напряжений, поэтому определяется значение суммарного изгибающего момента в плоскости расположения этого отверстия:
М МKшш cos м МТшш sin м, |
(2.16) |
где м – угол между положительным направлением силы K
и осью отверстия для подвода масла.
Результаты расчетов сводятся в таблицу (табл. 2.2).
Таблица 2.2
Результаты расчета шатунной шейки на изгиб
, |
K, Н |
T, Н |
RK, Н |
RT, Н |
MKшш, |
МTшш, |
M , |
град |
|
|
|
|
Н·м |
Н·м |
Н·м |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
720 |
|
|
|
|
|
|
|
Из таблицы находятся значения М max и М min , а по ним
экстремальные значения напряжений при изгибе шатунной шейки:
max |
М max |
, |
(2.17) |
|||
Wшш |
||||||
|
|
|
|
|||
min |
|
М min |
|
. |
(2.18) |
|
|
Wшш |
|
||||
|
|
|
|
|
||
где Wшш – момент сопротивления сечения шатунной шейки изгибу, Wшш 0,5 Wшшτ.
15
Амплитуда и среднее напряжение цикла a и m: |
|
a max min , |
(2.19) |
2 |
|
m max min . |
(2.20) |
2 |
|
По значениям a и m определяется запас прочности ша-
тунной шейки на изгиб Зσ с учетом наличия концентрации напряжений от масляного отверстия.
Суммарный запас прочности для шатунной шейки определяется как
З |
З |
З |
. |
(2.21) |
|
З 2 |
З 2 |
||||
|
|
|
Суммарный запас прочности шатунной шейки должен на-
ходиться в пределах: |
|
для автомобильных двигателей |
2,0 – 3,0; |
для тракторных двигателей |
3,0 – 3,5; |
для форсированных двигателей |
2,0 – 2,5. |
Параметры для расчета
Для выполнения расчета используются результаты динамического расчета. Размеры кривошипа принимаются согласно табл. 1.1, 2.3 или по размерам коленчатого вала двигателя прототипа (см. табл. 1.3 или чертеж). Необходимые механические характеристики материала определяются по таблицам приложения.
16
Таблица 2.3
Относительные размеры щек коленчатых валов
Тип двигателя |
Относительная |
Относительная |
|
ширина b/D |
толщина h/D |
||
|
|||
Бензиновый |
1…1,25 |
0,2…0,25 |
|
Дизельный |
1,1…1,3 |
0,24…0,28 |
Практическая работа № 3
РАСЧЕТ КОРЕННЫХ И ШАТУННЫХ ШЕЕК V-ОБРАЗНОГО ДВИГАТЕЛЯ
Цель работы: ознакомиться с методом расчета коренных и шатунных шеек коленчатого вала V-образного двигателя; произвести их расчет на прочность.
Метод расчета
Коленчатый вал V-образного двигателя рассчитывается как разрезная двухопорная балка (рис. 3.1). Расчет коренных и шатунных шеек коленчатого вала сводится к определению их запасов прочности.
Коленчатый вал 8-цилиндрового V-образного двигателя имеет угол установки колен = 90 . Учитывая, что развал блока
цилиндра 90 , получаем равномерное чередование вспышек. Порядок работы цилиндров: 1–5–4–2–6–3–7–8.
Для шестицилиндровых V-образных двигателей угол уста-
новки колен = 120°. У двигателей типа ЯМЗ-236 развал блока цилиндров – 90°, чередование вспышек не равномерное: 90°–150°. Порядок работы: 1–4–2–5–3–6.
17
Рис. 3.1. Расчетная схема коленчатого вала V-образного двигателя с рядом стоящими шатунами
Коренные шейки рассчитываются на кручение под действием тангенциальных сил Т. Наиболее нагруженная шейка определяется путем расчета набегающих моментов.
На каждую шатунную шейку передается усилие от двух цилиндров:
для 8-цилиндрового двигателя на первую – 1, 5; на вторую – 2, 6; на третью – 3, 7; на четвертую – 4, 8;
для 6-цилиндрового двигателя на первую – 1, 4; на вторую – 2, 5; на третью – 3, 6.
В соответствии с порядком работы цилиндров и с учетом расположения шеек в таблицу заносятся значения тангенциальной силы, действующей на шатунные шейки (табл. 3.1):
18
для 8-цилиндрового двигателя
T1 |
(0), T5 (0) T1(720 90 ); |
|
|
|
|||
T |
(0) |
T |
(720 270 ), T |
(0) |
T |
(720 360 ); |
|
2 |
|
1 |
6 |
|
1 |
|
|
T |
(0) |
T |
(720 450 ), T |
(0) |
T |
(720 540 ); |
|
3 |
|
1 |
7 |
|
1 |
|
|
T |
(0) |
T |
(720 180 ), T |
(0) |
T (720 630 ). |
|
|
4 |
|
1 |
8 |
|
1 |
|
|
для 6-цилиндрового двигателя |
|
|
|
|
|||
T1 |
(0), T4 (0) T1(720 90 ); |
|
|
|
|||
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
(0) T1(720 240 ), T5 (0) T1(720 330 ); |
|||||||
T (0) |
T (720 480 ), T (0) |
T (720 570 ). |
|
||||
3 |
|
1 |
6 |
|
1 |
|
|
Набегающие моменты определяются по формулам: для 8-цилиндрового двигателя
Мкш2 1 Т5 ) R;
Мкш3 Мкш2 (T2 Т6 ) R;
Мкш4 Мкш3 (T3 Т7 ) R;
Мкш5 Мкш4 (T4 Т8 ) R.(T
для 6-цилиндрового двигателя
Мкш2 (T1 Т4 ) R; |
|
Мкш3 Мкш2 (T2 Т5 ) R;
Мкш4 Мкш3 (T3 Т6 ) R.
Значения Мкш и Т заносим в таблицу (табл. 3.1).
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
19
