Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций по математике для студентов инженерно-технических специальностей. В 4 ч. Ч. 3

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
24.11.2025
Размер:
2.02 Mб
Скачать

действительной частью функции w = f (z) и обозначается Re f (z), а функция v = v(x, y) называется мнимой частью функции w = f (z) и обозначается Im f (z).

Однозначную функцию w = f (z) комплексной переменной z геометрически можно интерпретировать следующим образом. Пусть D есть некоторое множество точек на комплексной плоскости Cz. Функция w = f (z), определенная на D, ставит каждой точке z D в соответствие комплексное число w = u + iv , которое изображается точкой на другой комплексной плоскости Cw , и тем самым

выполняет отображение множества точек

z D на множество точек w E

(рис. 17.1).

 

 

 

 

 

Y

 

 

V

 

 

 

Cz

D

 

Cw

E

 

 

 

 

 

 

z

 

 

w

0

 

X

0

 

U

 

 

 

 

 

 

Рис. 17.1

 

 

 

Образ множества D при отображении f на плоскости Cw образует некоторое множество E = f (D). Многозначную функцию w = f (z) геометрически нельзя

истолковать как отображение одной плоской фигуры на другую. В этом случае функцию можно рассматривать как отображение на более сложных геометрических образах – римановых поверхностях. Многозначную функцию исследуют, например, выделяя ее отдельные ветви, одна из которых называется главным значением функции.

В комплексном анализе за некоторое множество точек обычно принимают область плоскости, определение которой приведем ниже.

Пусть D есть множество точек расширенной комплексной плоскости С. При любом фиксированном числе ε > 0 множество всех точек z C ,

233

удовлетворяющих неравенству z z0 < ε, образует на С внутреннюю часть круга радиусом ε с центром в точке z0 . Это множество называют ε-окрестностью точки z0 и обозначают Uε (z0 ). Исключив из окрестности Uε (z0 ) точку z0 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проколотую окрестность U ε (z0 )=Uε (z0 ) \ z0 точки z0 . За окрестность бесконечно

удаленной точки

z = ∞

принимают

множество точек

 

z

 

> ε.

Точка

z1 D

 

 

называется внутренней точкой множества D,

если

существует

ε-окрестность

Uε (z1 ) этой точки,

целиком содержащаяся в D. Точка

z2

называется граничной

точкой множества D, если в любой ее окрестности Uδ (z2 )

 

имеются точки,

как

принадлежащие, так и не принадлежащие множеству D (рис. 17.2).

 

 

 

 

Y

 

 

 

Совокупность граничных точек

 

D

множества D называется его границей

δ

 

z2

ε

Г

Г. Множество

D с присоединенной к

A

 

z1

нему

границей

 

Г

называется

B

 

 

 

 

 

замкнутым

и

 

обозначается

 

,

а

 

 

 

 

D

0

 

 

X множество

D,

состоящее только

из

 

 

внутренних

 

точек,

называется

Рис. 17.2

 

 

 

открытым.

Множество D называется

 

 

 

связным, если две любые его точки А и В можно соединить непрерывной кривой (или ломаной), полностью расположенной в D (рис. 17.2).

Определение 17.2. Областью называется множество D точек плоскости, удовлетворяющее условиям:

1)D состоит только из внутренних точек;

2)любые две точки множества можно соединить ломаной с достаточно большим числом звеньев так, чтобы все точки этой линии принадлежали самому множеству.

Таким образом, область есть открытое, связное множество.

Область D с присоединенной к ней границей Г является замкнутой и

обозначается D . Область D называется n-связной, если ее граница состоит из n

234

связных, непересекающихся множеств. Например, круг z < R есть односвязная область, кольца 0 < z < R , r < z < R – двухсвязные области. Единственным

примером области без границы служит расширенная комплексная плоскость С. Введем понятия предела и непрерывности функции комплексной

переменной.

Пусть функция w = f (z) определена в проколотой окрестности U ε (z0 )

точки z0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 17.3. Число

A = a + ib

 

называется пределом функции

f (z) в

 

 

 

 

 

 

 

 

точке z0 , если для любого ε > 0

существует δ > 0

такое, что для всех z U δ (z0 )

выполняется неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) A

 

< ε.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тот факт, что А есть предел функции

f (z) в точке z0

записывается

в виде

A = lim f (z) или f (z) A, z z0 .

 

 

 

 

 

 

zz0

 

 

 

 

 

 

 

 

При определении предела функции

 

f (z)

в точке

z0 сама точка

z0 из

рассмотрения исключается.

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 17.4. Функция f (z) ,

определенная в некоторой окрестности

точки z0 , называется непрерывной в точке z0 , если существует

limz z f (z) = f (z0 )

0

Функция f (z) непрерывна в точке z0 = x0 +iy0 тогда и только тогда, когда функции u и ν непрерывны в точке (x0 , y0 ) .

Функция f (z) называется непрерывной на множестве D, если она непрерывна в каждой точке этого множества.

235

На функцию комплексного переменного f (z) распространяются многие

определения, утверждения, связанные с понятием предела и непрерывности

функции действительного переменного f (x) .

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим кратко основные элементарные функции комплексного

переменного.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степенная

функция

w = z n ,

n > 0 − целое,

есть

однозначная функция,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определенная и непрерывная на всей расширенной комплексной плоскости C .

 

Целая

 

 

рациональная

функция

 

 

или

 

многочлен

w = a

n

zn + a

n1

zn1

+ ... + a z + a

, где коэффициенты

a

, a , ..., a

n

в общем случае

 

 

 

1

0

 

 

0

 

1

 

комплексные числа, также однозначная функция, определенная и непрерывная

 

 

 

 

 

при всех z C .

 

 

 

 

 

Дробно-рациональная функция

 

 

 

 

 

 

a zn

+ a

zn1

+ ... + a z + a

 

 

w = b zm

+ b

zm1

+ ... + b z + b ,

 

n

n1

 

1

0

 

 

m

m1

1

0

 

где коэффициенты a0 , a1 , ...,an , b0 , b1 ,...,bm в общем случае комплексные числа,

однозначна, определена и непрерывна на всей плоскости C , за исключением тех точек , где знаменатель обращается в нуль.

Показательная функция w = ez комплексной переменной z = x + iy

определяется равенством

ez = ex+iy = ex eiy = ex (cos y + isin y).

Тогда, если w = u + iv , то

u = ex cos y, v = ex sin y. Функция ez определена и

непрерывна при всех

 

ez

 

= ex , arg ez = y, периодическая с периодом 2πi,

z C ,

 

 

действительно,

236

ez+2 πi = ex+( y+2π)i = ex (cos( y + 2π) + isin( y + 2π)) = ex (cos y + isin y) = ex+iy = ez .

Тригонометрические

 

функции

w = sin z = eiz eiz

,

w = cos z = eiz + eiz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однозначны, определены и непрерывны во всех точках плоскости C ,

периодические с периодом 2π, sin z − нечетная, а cos z − четная функция. Может

оказаться, что

 

sin z

 

>1 или

 

cos z

 

>1. Функции w = tg z

и w = ctg z определяются

 

 

 

 

соотношениями tg z = sin z ,

 

z

(2k +1) π

, ctg z = cos z ,

z k π, k Z .

 

 

 

 

 

 

 

cos z

2

 

 

sin z

 

 

 

 

Гиперболические функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = sh z =

ez ez

,

 

w = ch z =

ez + ez

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

связаны с тригонометрическими равенствами sh z = −isin iz,

ch z = cos iz , откуда

следует, что sh z = 0 при z = k πi, ch z =

 

 

π

 

 

k Z .

0 при z =

2

+ k π i,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = th z =

sh z

π

 

 

ch z

,

z k π i .

ch z

, z

+ k π i , w = cth z =

sh z

 

2

 

 

 

 

Логарифмическая функция

w = Ln z

определяется

как обратная для

показательной функция z = eiw . Полагая w = u + iw, z = z eiϕ , ϕ = arg z, получим

z = z eiϕ = eu+iv = eu eiv .

237

При z 0

 

z

 

= eu , отсюда u = ln

 

z

 

, где ln

 

z

 

 

z

 

действительное значение

 

 

 

 

 

 

натурального логарифма от положительного числа

 

 

.

Поскольку функция eiϕ

 

 

периодична, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eiν = eiϕ = ei (ϕ+2πk ) ; ν = ϕ+ 2k π = arg z + 2k π, k Z .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = Ln z = u + iv = ln

 

z

 

+ i(arg z + 2k π),

k Z

 

 

 

 

 

 

При k = 0 получим главное значение логарифма

ln z = ln z + i arg z .

Таким образом,

w = Ln z = ln z + 2k πi, k Z

есть многозначная функция, определенная для всех z 0 . Если z действительное положительное число, arg z = 0 и главное значение логарифма совпадает с логарифмической функцией ln x действительного переменного.

С помощью логарифмической функции можно определить степенную функцию w = zα с любым показателем α ( α − комплексное число)

w = zα = eα Ln z = eα( Ln z +2kπi ) ,

т. е. степень комплексного числа, вообще говоря, является многозначной функцией, значение zα = eαln z при k = 0 называется главным значением степени.

Показательная функция w = a z , a 0 − комплексное число, определяется через ez и Ln a следующим образом

w = az = ez Ln a .

238

Обратные тригонометрические и гиперболические функции также выражаются через логарифмическую функцию и являются многозначными

w = Arcsin z = −i Ln (i z ± 1 z2 ),

w = Arccos z = −i Ln (z ± z2 1),

w = Arctg z =

1

Ln

1

+ iz

,

 

 

2i

 

 

iz

 

 

 

1

 

 

 

w = Arcctg z = −

1

Ln

iz +1

=

1

 

Ln

z + i

.

2i

 

2i

 

 

 

 

iz 1

 

 

z i

w = Arcsh z = Ln(z + z2 +1),

w = Arcch z = Ln(z + z2 1),

w = Arcth z = 12 Ln11 +zz ,

w = Arccth z = 12 Ln zz +11 .

Приведем пример отображения области с помощью однозначной функции комплексного переменного.

Пример 1 7 . 1 . Найти образ f (D) области D , где D − четверть круга

239

z 1,Re z 0,Im z 0

при отображении w = z2 .

Решение. Представим z и w в показательной форме z = reiϕ , r = z ,

ϕ = arg z , причем 0 ≤ ϕ≤

π

, тогда

 

2

 

Установим вначале во что переходит Отрезок действительной оси 0 r 1,

w = z2

= ρeiθ , ρ =

 

w

 

= r 2 ,

θ = arg w = 2ϕ.

 

 

граница области D при

отображении.

ϕ = 0

преобразуется в отрезок 0 ≤ ρ ≤1,

θ = 0, четверть окружности r =1, 0 < ϕ<

π переходит в полуокружность ρ =1,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0 < θ< π, а отрезок мнимой оси 0 r 1,

ϕ=

π

− в отрезок 0 ≤ ρ ≤1, θ= π на

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

действительной оси. Каждая внутренняя точка

z D переходит во внутреннюю

точку w полукруга

 

w

 

<1, 0 < arg w < π.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

функция

w = z2 отображает четверть круга на полукруг

(рис. 17.3).

 

 

 

 

 

 

Y

Cz

 

 

 

V

Cw

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1

X

-1

0

1

U

 

 

 

 

 

 

Рис. 17.3

 

 

 

 

17.2. Дифференцирование функций комплексного переменного. Аналитические функции. Условия Коши-Римана

Пусть f (z) есть функция комплексного переменного, определенная и однозначная на некотором множестве D и z0 − предельная точка этого

240

множества, т. е. в каждой окрестности этой точки содержится бесконечное множество точек, принадлежащих D .

Определение 17.5. Производной функции f (z) в точке z0 называется

число, которое обозначают f (z0 ), равное пределу отношения

f (z)f (z0 )

при

 

 

z z0

z z0 , если этот предел существует, т. е.

f (z0 )= lim

f (z)f (z0 )

.

 

z D 0

z z0

zz

 

 

Определение 17.6. Функция w = f (z), имеющая в точке z0 производную,

называется дифференцируемой или моногенной в этой точке. Функция называется дифференцируемой в области, если она дифференцируема в каждой точке этой области.

Дифференцируемость функции w = f (z)

 

в точке

z0 означает,

что ее

приращение в точке z0 представляется в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z0 + ∆z)f (z0 )= ∆f (z0 )= Az + o(

 

z

 

),

(17.1)

 

 

где А − некоторое комплексное число, z = z z

0

,

lim

o(

 

z

 

)

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

z0

 

 

Если выполнено соотношение (17.1), то разделив его на z 0 и перейдя к

пределу при z 0 , получим f (z0 )= A . Равенство (17.1) является необходимым и достаточным условием дифференцируемости функции w = f (z) в точке z0 . Так как A = f (z0 ), то

f (z0 + ∆z)f (z0 )= f (z0 )z + o(z ).

Отсюда, в частности следует, что функция f (z), дифференцируемая в точке z0 , непрерывна в этой точке.

241

Из определения производной и свойств пределов функций комплексного переменного вытекает, что основные правила, известные из дифференциального исчисления функций действительных переменных, распространяются и на производные по множеству от функций комплексных переменных.

В определении производной функции f (z) в точке z0 предполагается, что

z z0

различными

путями, при

этом предел

отношения

f (z)f (z0 )

для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

дифференцируемой функции f (z) должен быть один и тот же.

 

 

Теорема 17.1.

Для

того,

чтобы

функция

f (z)= u(x, y)+ i v(x, y),

определенная в некоторой

области D ,

была

дифференцируема в точке

z0 = x0

+ i y0 этой области как функция комплексного переменного, необходимо и

достаточно, чтобы функции u(x, y) и v(x, y) были непрерывно дифференцируемы в той же точке (как функции двух действительных переменных) и выполнялись условия

 

 

 

 

 

u =

v

,

u = −

v .

 

(17.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

y

x

 

 

При выполнении условий теоремы производная

f (z)

может быть

представлена в одной из форм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

v

 

v

 

u

u

u v

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

(z)= x

+ i x

= y i y

= x i y = y

+ i x .

(17.3)

 

Условия (17.2) имеют основное значение в теории функций комплексного переменного и в приложениях к задачам механики и физики. Они называются условиями Коши-Римана или условиями Д’Аламбера-Эйлера. Если представить z = reiϕ , то уравнения (17.2) примут вид

242

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]