В качестве примера ортогональной системы функций рассмотрим основную тригонометрическую систему
|
|
πx |
|
πx |
|
2πx |
|
2πx |
|
nπx |
|
nπx |
|
|
|
1,cos |
|
,sin |
|
,cos |
|
,sin |
|
,...,cos |
|
,sin |
|
,... |
(16.49) |
|
l |
l |
l |
l |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сформулируем свойства этой системы в виде теоремы.
Теорема 16.23. Основная тригонометрическая система функций является ортогональной на любом отрезке длиной 2l , например на [−l,l], причем норма
первого члена системы равна 2l , а любого другого l .
Для доказательства ортогональности системы функций (16.49) нужно показать, что определенный интеграл в пределах от − l до l произведения любых двух функций этой системы равен нулю.
Докажем, например, что ∫l |
cos |
mπx |
sin |
nπx |
dx = 0 m, n N, m ≠ n . |
l |
|
−l |
|
|
l |
|
l |
mπx |
|
nπx |
|
1 |
l |
(m − n)πx |
|
(m + n)πx |
|
∫cos |
|
cos |
|
dx = |
|
∫ cos |
|
+ cos |
|
dx = |
|
l |
l |
2 |
l |
l |
|
−l |
|
|
−l |
|
|
|
1 |
|
l |
|
(m − n)πx |
|
l |
|
(m + n)πx |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
sin |
|
+ |
|
sin |
|
|
|
|
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
π(m − n) |
|
l |
|
π(m + n) |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично доказывается, что
∫l |
sin |
nπx |
dx = 0 n N , |
|
−l |
|
l |
∫l |
cos |
nπx |
dx = 0 n N , |
|
−l |
|
l |
∫l |
sin |
mπx |
cos |
nπx |
dx = 0 m,n N, m ≠ n , |
l |
|
−l |
|
|
l |
∫l |
sin |
mπx |
sin |
nπx |
dx = 0 m, n N, m ≠ n . |
l |
|
−l |
|
|
l |
Найдем норму первого члена системы (16.49)
|
|
|
1 |
|
|
|
2 = ∫l |
12 dx = x |
|
l−l = 2l , т. е. 1 = 2l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l |
|
|
|
Найдем норму члена системы, содержащего косинусы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
2 |
l |
2 nπx |
|
1 l |
|
2nπx |
|
1 |
|
1 |
|
2nπx |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
= ∫cos |
|
|
dx = |
|
∫ 1 |
+ cos |
|
dx = |
|
x + |
|
sin |
|
|
|
= |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l |
|
l |
|
2 |
−l |
|
l |
|
2 |
|
4nπ |
|
l |
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично доказывается, что sin nπx |
= l n N . |
l |
|
Примером ортогональной нетригонометрической системы функций является система многочленов Лежандра, определяемая равенством:
204
|
1 d n |
|
2 |
n |
P (x) = |
|
|
|
(x |
|
−1) , n = 0,1,... |
2n n! dxn |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Можно показать, что эта система ортогональна на отрезке [−1,1].
16.18. Ряды Фурье по ортогональным системам функций
Пусть (ϕn (x)) − ортогональная система функций в L2 [a,b].
Выражение
∞ |
|
|
|
c0ϕ0 (x) + c1ϕ1 (x) + ... + cn ϕn (x) + ... = ∑cn |
ϕn (x) |
(16.50) |
n= |
0 |
|
|
называется обобщенным рядом Фурье по ортогональной системе функций (ϕn (x)) . Если (ϕn (x)) − основная тригонометрическая система функций, то ряд
(16.50) называется тригонометрическим рядом Фурье.
Пусть функция f (x) L2 [a,b]. Требуется выяснить, при каких условиях и для каких x [a,b] функцию f (x) можно разложить в ряд по ортогональной системе функций (ϕn (x)) , т. е. представить f (x) в виде:
∞ |
|
|
f (x) = ∑cn |
ϕn (x) , |
(16.51) |
n=0
где cn – числовые коэффициенты.
Найдем коэффициенты cn . Предположим, что формула (16.51) имеет место и существуют интегралы от f (x) и от членов ряда. Умножим обе части
205
разложения (16.51) на ϕn (x) и почленно проинтегрируем результат на отрезке
[a,b]:
b b b b
∫ f (x)ϕn (x)dx =∫c0ϕ0 (x)ϕn (x)dx +∫c1ϕ1 (x)ϕn (x)dx +... + ∫cn ϕ2n (x)dx +...
a a a a
В силу ортогональности системы (ϕn (x)) , все интегралы в правой части равенства, кроме интеграла с коэффициентом cn , равны нулю.
Имеем:
b b
∫ f (x)ϕn (x)dx = cn ∫ϕ2n (x)dx, n = 0,1,...
a a
Используя понятия скалярного произведения и нормы функции, запишем
полученное равенство в виде: ( f ,ϕn ) = cn |
|
|
|
ϕn |
|
|
|
2 , или |
|
|
|
|
cn |
= |
( |
|
|
|
f ,ϕn ) |
, n = 0,1,... |
(16.52) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда ряд (16.51) можно записать в виде:
∞ |
∞ |
|
(f ,ϕ |
) |
|
|
|
f (x) ~ ∑cn |
ϕn (x) =∑ |
|
|
|
|
|
n |
|
|
ϕn |
(x) . |
(16.53) |
|
ϕn |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
n= |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Числа cn называются коэффициентами Фурье. Для любой функции f (x) L2 [a,b] можно формально составить обобщенный ряд Фурье по ортогональной системе функций (ϕn (x)) , определив его коэффициенты по
формулам (16.52). Однако вопрос о сходимости ряда Фурье не решен. В частности, неизвестно, является ли сумма полученного ряда равной f (x) , даже в случае сходимости ряда, его сумма может не совпасть с f (x) .
До выяснения этих вопросов будем говорить, что обобщенный ряд Фурье порожден функцией f (x) и эту формальную связь записывают в виде
∞
f (x) ~ ∑cn ϕn (x) .
n=0
16.19.Приближение функции в среднем
Вматематике используются различные понятия близости функций ϕ(x) и
f (x) на [a,b].
За меру отклонения f (x) от ϕ(x) на отрезке [a,b]часто принимается число
ρ, определяемое соотношением ρ = ρ(f ,ϕ)= ∫b (f (x) − ϕ(x))2 dx и называемое
a
средним квадратичным уклонением.
Число ρ ≥ 0 имеет смысл для функций f (x) и ϕ(x) из L2 [a,b], поэтому его называют метрикой или расстоянием в L2 и говорят, что оно характеризует близость функций f (x) и ϕ(x) в среднем квадратичном. Используя определение нормы функции, можно записать
ρ = ρ(f ,ϕ)= 
f (x) − ϕ(x)
.
Предположим, что обобщенный ряд Фурье (16.53) сходится в некотором смысле в точке x [a,b](или для всех x [a,b]) к функции f (x) . Тогда f (x) с
любой степенью точности может быть приближенно представлена его частичной суммой, называемой ортогональным многочленом Фурье:
Sn (x) = ∑n |
ck ϕk (x) . |
(16.54) |
k =0 |
|
|
Рассмотрим следующую задачу. Пусть заданы функция f (x) L2 [a,b],
ортонормированная на [a,b]система функций (ϕn (x)) и порядок n многочлена
Sn (x) = ∑n αk ϕk (x) .
k =0
Требуется подобрать коэффициенты αk таким образом, чтобы среднее квадратичное уклонение ρ( f , Sn ) было минимальным.
В этом случае говорят, что обобщенный многочлен Sn (x) аппроксимирует функцию f (x) на [a,b]наилучшим образом в смысле минимума среднего квадратичного уклонения или Sn (x) аппроксимирует f (x) в среднем (в смысле метода наименьших квадратов).
Теорема 16.24 (об экстремальном свойстве коэффициентов Фурье). Среди
всех обобщенных многочленов вида Sn (x) = ∑n |
αk ϕk (x), |
αk R , наилучшей |
k =0 |
|
на отрезке [a,b]является |
средней квадратичной аппроксимацией функции f (x) |
многочлен Фурье, т. е. такой многочлен, коэффициенты которого находятся по формулам αk = ck = ( f ,ϕk ) .
|
|
Будем так подбирать αk |
ортонормированного многочлена |
S |
|
(x) = n |
α |
ϕ |
|
(x) , чтобы ρ( f , S |
|
) = |
|
|
|
f (x)- S |
|
(x) |
|
|
|
= |
b (f (x) - S |
|
(x))2 dx = min , т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
∑ |
k |
|
k |
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Ѓз |
n |
αk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
норма разности функций f (x) |
и Sn (x) принимала наименьшее значение. |
|
|
Для нахождения αk , запишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b
ρ2 ( f , Sn ) = 
f (x) − Sn (x)
2 = ∫( f (x) − Sn (x))2 dx =
a
= ∫b |
f 2 (x)dx − 2∫b |
f (x)Sn (x)dx + ∫b Sn2 (x)dx = |
a |
a |
a |
b |
2 |
n |
b |
b |
n |
ϕk |
|
2 |
= ∫ f |
|
(x)dx − 2∑αk ∫ f (x)ϕk (x)dx +∫ |
∑(αk |
(x)) |
dx = |
a |
|
k =0 |
a |
a k =0 |
|
|
|
= ∫b |
f 2 (x)dx − 2∑n |
αk ck +∑n |
αk2 |
|
|
|
ϕk |
|
|
|
2 = ∫b |
f 2 (x)dx + ∑n |
(αk − ck )2 − ∑n |
ck2 . |
|
|
|
|
a |
k =0 |
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
k =0 |
k =0 |
|
Очевидно, что квадратичная аппроксимация будет наилучшей, когда αk = ck , т. е. когда аппроксимирующий многочлен является n-ой частичной
|
|
b |
|
|
|
|
суммой ряда Фурье. Тогда min ρ2 ( f , Sn ) = ∫ f 2 (x)dx − ∑n |
ck2 . Учитывая, что |
|
|
a |
|
|
k =0 |
|
b |
|
|
∑n |
|
b |
|
min ρ2 ≥ 0, имеем ∫ f 2 (x)dx − ∑n |
ck2 ≥ 0 или |
ck2 |
≤ ∫ f 2 (x)dx . |
a |
k =0 |
|
k =0 |
|
a |
|
Из последнего неравенства, справедливого при любом n N , следует
∞
сходимость ряда ∑ck2 . Действительно, n–ые частичные суммы этого ряда
k =0
образуют неубывающую и ограниченную сверху последовательность. Как известно, такая последовательность сходится, т. е. существует предел ее частичных сумм.
Найдем ее предел при n → ∞.
|
b |
∑n |
|
limn→∞ |
∫ f 2 (x)dx ≥ limn→∞ |
ck2 , |
|
a |
k =0 |
|
имеем,
b |
∞ |
|
∫ f 2 (x)dx ≥ ∑ck2 . |
(16.55) |
a |
k =0 |
|
Неравенство (16.55) называется неравенством Бесселя.
В случае ортогональной (но не нормированной) системы функций
b |
∞ |
|
|
|
|
|
|
неравенство Бесселя принимает вид ∫ f 2 (x)dx ≥ ∑ck2 |
|
|
|
ϕk |
|
|
|
2 . |
|
|
|
|
a |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С неравенством Бесселя связан ответ на вопрос о сходимости рядов Фурье. Различают сходимость в среднем квадратичном и равномерную сходимость.
Определение 16.14. Ряд Фурье называется равномерно сходящимся к функции f (x) L2 [a,b] на отрезке [a,b], если последовательность его частичных сумм (Sn (x)) сходится к функции f (x) равномерно, т. е. для любого ε > 0 можно указать такое натуральное число n0 = n0 (ε) , что при всех n > n0 выполняется соотношение f (x) − Sn (x) < ε x [a,b].
Из определения равномерной сходимости следует, что при n → ∞ max f (x) − Sn (x) → 0 x [a,b].
Определение 16.15. Ряд Фурье называется сходящимся в среднем квадратичном к функции f (x) на отрезке [a,b], если последовательность его частичных сумм (Sn (x)) сходится к функции f (x) в среднем квадратичном, т. е.
b
limn→∞ ∫a (f (x) − Sn (x))2 dx = 0 .
∞
Теорема 16.25. Если обобщенный ряд Фурье ∑ck ϕk (x) функции f (x)
k =0
сходится на [a,b]равномерно к функции f (x) L2 [a,b], то он сходится к функции f (x) на [a,b]и в среднем квадратичном.
Доказательство. Пусть ряд Фурье функции f (x) L2 [a,b] сходится к ней на
[a,b]равномерно. Тогда для любого ε > 0 можно найти такое число n0 (ε) , что при всех n > n0 будет выполняться неравенство
f (x) − Sn (x) < |
ε |
x [a,b]. |
|
b − a |
|
Тогда для всех n > n0
|
∫b ( f (x) − Sn (x))2 dx |
= ∫b ( f (x) − Sn (x))2 dx < ∫b |
ε |
dx = ε, |
|
b − a |
|
a |
a |
a |
|
откуда следует
b
limn→∞ ∫a (f (x) − Sn (x))2 dx = 0 ,
что и требовалось доказать.
∞
Теорема 16.26. Для того, чтобы обобщенный ряд Фурье ∑ck ϕk (x) функции
k =0
f (x) L2 [a,b] сходился к f (x) на отрезке [a,b] в среднем квадратичном,
необходимо и достаточно, чтобы неравенство Бесселя обращалось в равенство, т. е. чтобы выполнялось равенство Парсеваля-Стеклова:
∞ |
|
|
|
|
|
|
b |
|
∑ck |
|
|
|
ϕk |
|
|
|
2 |
= ∫ f 2 (x)dx . |
(16.56) |
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
∞
Доказательство. Необходимость. Из сходимости ряда ∑ck ϕk (x) в среднем
k =0
квадратичном к f (x) на [a,b] следует, что
limρ2 |
( f , S |
n |
) = lim b |
( f (x) − S |
n |
(x))2 dx = 0 , |
n→∞ |
|
n→∞ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
откуда следует
b |
2 |
n |
2 |
|
= 0 |
lim ∫ f |
|
(x)dx − ∑ck |
|
n→∞ a |
|
k =0 |
|
|
|
или
n |
b |
lim ∑ck2 |
= ∫ f 2 (x)dx , |
n→0 k =0 |
a |
т. е. выполняется равенство (16.56).
Достаточность. Пусть выполняется равенство (16.56), тогда
212