Конспект лекций по математике для студентов инженерно-технических специальностей. В 3 ч. Ч. 1
.pdfмногочлена кратности l , комплексно-сопряженные числа u ±iν - S - кратными корнями. Тогда многочлен Qm (x) разложим на линейные и квадратные множители:
Qm (x)= (x −α )k (x − β )l (x2 + px + q)S ,
где k + l + 2S = m .
Справедлива следующая
TТеорема 8.4.T Правильную рациональную дробь
Pn (x)/ Qm (x), где Qm (x)= (x −α )k (x − β )l (x2 + px + q)S ,
можно единственным образом разложить на сумму простейших дробей:
|
Pn (x) |
= |
|
|
A1 |
+ |
A2 |
|
+... + |
|
Ak |
|
+ |
|
B1 |
+ |
B2 |
+... |
|
||||
|
Qm (x) |
(x |
−α) |
(x −α)2 |
(x |
−α)k |
(x − β ) |
(x − β )2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
, |
(8.9) |
||||||||||||||||
|
|
Bl |
|
|
|
|
M1x + N1 |
|
|
M2 x + N2 |
|
|
|
M S x + NS |
|
||||||||
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
+... + |
|
|
|
|||||||||||||
(x − β )l |
x2 + px + q |
(x2 + px + q)2 |
(x2 + px + q)S |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
где |
A1, A2 ,..., Ak , B1, B2 ,..., Bl , M1, N1, M 2 , N2 ,..., M S , NS |
- |
некоторые действительные |
||||||||||||||||||||
числа, называемые коэффициентами разложения дроби на простейшие. |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Согласно разложению (8.9.), линейным множителям знаменателя Qm (x) |
|||||||||||||||||||||
соответствуют простейшие дроби I и II типов, а квадратным множителям |
- III-го |
||||||||||||||||||||||
и IVтипов. При этом число простейших дробей, соответствующих данному множителю (линейному или квадратному), равно степени, с которой этот множитель входит в разложение знаменателя дроби.
Формула (8.9.) разложения правильной рациональной дроби на простейшие дроби остается справедливой для любого конечного числа линейных и квадратных множителей, входящих в разложение знаменателя Qm (x).
Проиллюстрируем формулу (8.9) конкретными примерами, не находя самих коэффициентов разложения.
|
Пример 8.17. |
|
|
|
|
|
|
1) |
x2 − 3x +1 |
= |
A |
+ |
D |
+ |
B |
(x −1)2 (x + 2) |
(x −1)2 |
x −1 |
x + 2 |
||||
326
|
x2 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
A |
|
|
Bx + C |
|
Dx + E |
|||
2) |
(x3 −8)(x2 +1)= |
(x − 2)(x2 + 2x + 4)(x2 +1)= |
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|||||||||
x − 2 |
x2 + 2x + 4 |
x2 +1 |
|||||||||||||||||
|
x6 − 2x3 +1 |
|
A B C |
|
D |
|
Ex + F Kx + N |
|
|
||||||||||
3) |
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
||
x3 (x +1)(x2 +1)2 |
x3 |
x2 |
x |
x +1 |
(x2 +1)2 |
x2 +1 |
|
|
|||||||||||
2. Методы нахождения коэффициентов разложения рациональной функции на простейшие дроби
1) Метод неопределенных коэффициентов.
Пусть дано разложение правильной рациональной дроби Pn (x)/ Qm (x) по формуле (8.9) на простейшие дроби с неопределенными коэффициентами. Необходимо привести простейшие дроби к общему знаменателю Qm (x) и
приравнять многочлен, получившийся в числителе, многочлену Pn (x).
Для тождественного равенства двух многочленов необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты при одинаковых степенях х этих многочленов были равны. Учитывая это, следует приравнять коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях полученного тождества. Получаем систему m линейных
алгебраических уравнений |
для нахождения m |
|
неизвестных |
коэффициентов |
|||||||||||||
A1 , A2 ,..., Ak , B1 , B2 ,..., Bl , M1 , N1 ,..., M S , N S . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 8.18. |
Функцию |
f (x)= |
|
2x2 − x + 3 |
|
разложить на |
простейшие дроби. |
||||||||||
x3 + x2 − 2x |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Разложим знаменатель на множители: x3 + x2 − 2x = x(x −1)(x + 2), то |
|
||||||||||||||||
f (x)= |
2x2 − x + 3 |
|
, по формуле (8.9) имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x(x −1)(x + 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2x2 − x + 3 |
|
= |
A |
+ |
B |
+ |
C |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||
|
|
|
|
x(x −1)(x + 2) |
x |
x −1 |
x + 2 |
|
|||||||||
где A, B, C пока неизвестны.
Правую часть приведем к общему знаменателю. Тогда
327
|
|
2x2 − x + 3 |
A(x −1)(x + 2)+ Bx(x + 2)+ Cx(x −1) |
|
||
|
|
|
= |
|
|
. |
|
|
x(x −1)(x + 2) |
x(x −1)(x + 2) |
|||
Отбрасывая знаменатель, получаем равенство |
|
|||||
|
|
2x2 − x + 3 = A(x −1)(x + 2)+ Bx(x + 2)+ Cx(x −1) |
|
|||
или |
2x2 − x + 3 = (A + B + C)x2 + (A + 2B − C)x − 2A . |
|
||||
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получаем систему уравнений для нахождения неопределенных коэффициентов A, B и C:
|
|
|
x2 |
A + B +C = 2; |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
13 |
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, B |
= |
, C = |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x |
A + 2B −C = −1; A = − |
2 |
3 |
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
0 |
−2A = 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2x2 − x + 3 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
т.е. |
|
|
= − |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x(x −1)(x + 2) |
2x |
3(x −1) |
6(x + 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Пример 8.19. Разложить на простейшие дроби функцию |
|
f (x)= |
|
x4 + x2 + 2x +1 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 (x +1)2 |
||
Запишем разложение рациональной дроби на простейшие дроби: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x4 + x2 + 2x +1 |
|
A B C |
|
D |
|
|
|
E |
|
|
|
F |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
, |
|
||||||||||||||
|
|
|
x4 (x +1)2 |
x4 |
x3 |
x2 |
x |
(x +1)2 |
x +1 |
|
||||||||||||||||||||||||
где коэффициенты A, B, C, D, E, F подлежат определению. |
|
||
|
Приведя в правой части слагаемые к общему знаменателю, получим |
|
|
|
A(x +1)2 + Bx(x +1)2 + Cx2 (x +1)2 + Dx3 (x +1)2 + Ex4 + Fx4 (x +1) |
= |
|
|
x4 (x +1)2 |
|
|
|
|
||
=(D + F )x5 + (C + 2D + E + F )x4 + (B + 2C + D)x3 + (A + 2B + C)x2 + (2A + B)x + A
x4 (x +1)2
Числитель этого выражения равен x4 + x2 + 2x +1. Отсюда приравняв коэффициенты при одинаковых степенях х, получим систему
328
x5 |
|
D + F = 0 |
|
|
|
|
A =1 |
|||||
x4 |
C + 2D + E + F =1 |
|
B = 0 |
|||||||||
x3 |
|
B + 2C + D = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
C = 0 |
||||||||
x2 |
|
A + 2B + C =1 |
|
|
|
= 0 |
||||||
|
|
|
|
D |
||||||||
x1 |
2A + B = 2 |
|
|
|
|
E =1 |
||||||
|
|
|
|
A =1 |
|
|
|
|
|
= 0 |
||
x |
0 |
|
|
|
|
|
F |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Окончательно имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
4 + x2 + 2x +1 |
= |
1 |
+ |
1 |
|
. |
||||
|
|
|
|
x4 (x +1)2 |
|
x4 |
(x +1)2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) Метод частных значений.
При нахождении неопределенных коэффициентов можно придать переменной x несколько частных значений (по числу неопределенных коэффициентов) и получить таким образом систему уравнений относительно неопределенных коэффициентов. Наиболее удобно применять этот метод в случае, когда корни знаменателя рациональной дроби Pn (x) / Qm (x) просты и действительны. В таких случаях последовательно полагают x равным каждому из корней знаменателя.
Пример 8.20. Функцию |
3x2 + x −1 |
|
|
разложить на простейшие дроби. |
|||||||
(x −1)(x + 2)x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3x2 + x −1 |
= |
A |
|
+ |
B |
+ |
C |
||
|
(x −1)(x + 2)x |
x −1 |
x + 2 |
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Приводя к общему знаменателю дроби в правой части этого равенства и отбросив затем знаменатель, получим: 3x2 + x −1 = A(x + 2)x + B(x −1)x + C(x −1)(x + 2) .
Придавая |
x |
последовательно частные значения, равные корням знаменателя |
x = 0, x =1, |
x = −2, находим: |
|
329
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 0 |
|
−1 = −2C |
|
A =1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||
|
x =1 |
|
3 = |
3A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
B = − |
2 |
|
|
||||||||
|
x = −2 |
|
9 = −6B |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3x2 + x −1 |
= |
|
1 |
|
|
− |
3 |
|
|
+ |
1 |
. |
||
|
(x −1)(x + 2)x |
x |
−1 |
2(x + 2) |
2x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Иногда для нахождения неопределенных коэффициентов применяют комбинацию указанных выше методов.
Сформулируем правило интегрирования рациональных дробей.
Для того, чтобы проинтегрировать рациональную дробь, необходимо выполнить следующие действия:
1) если рассматриваемая рациональная дробь Pk (x) / Qm (x) - неправильная (k ≥ m) ,
представить её в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби:
|
Pk (x) |
= R(x) + |
Pn (x) |
, |
|
Q (x) |
Q (x) |
||
|
|
|
||
|
m |
|
m |
|
где n < m, R(x) - многочлен; |
|
|
|
|
2) если рассматриваемая рациональная дробь Pn (x) / Qm (x) - правильная (n < m) ,
представить её в виде суммы простейших рациональных дробей по формуле (8.9); 3) интеграл от рациональной дроби представить в виде суммы интегралов от целой части и от соответствующих простейших дробей и вычислить эти интегралы.
Пример 8.21. Вычислить I = ∫ |
2x5 + 6x3 +1 |
||||||
|
x4 +3x2 |
dx . |
|||||
Выделим из подынтегральной неправильной дроби целую часть, деля числитель на |
|||||||
знаменатель: |
2x5 + 6x3 +1 |
= 2x + |
|
1 |
|
. |
|
x4 +3x2 |
x4 |
+3x2 |
|
||||
|
|
|
|
||||
Разложим полученную в результате правильную дробь на элементарные слагаемые дроби:
x4 +3x2 = x2 (x2 +3),
330
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
A |
+ |
|
B |
|
|
+ Cx + D . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 (x2 + |
3) |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x2 +3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Найдем коэффициенты А, B, C, D: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 = Ax(x2 + 3) + B(x2 +3) + (Cx + D)x2 = ( A + C)x3 + (B + D)x2 + 3Ax + 3B |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
A + C = 0, A = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
B + D = 0, |
|
|
B =1/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
3A = 0, |
|
|
|
C |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
3B =1 |
|
D = −1/ 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
1 |
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 (x2 +3) |
|
3x2 |
|
|
3(x2 +3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Интегрируя, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
2x5 + 6x3 +1 |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
|
4 |
|
|
2 |
dx |
= |
2x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
2x |
+ |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
dx = |
||||||||||||
x |
+3x |
|
x |
4 |
+3x |
2 |
|
|
|
3x |
2 |
3(x |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
+3) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
−2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||
|
= |
2∫xdx + |
3 ∫x |
|
|
dx |
|
− |
3 |
∫ |
|
|
|
|
=x |
|
− |
|
|
− |
|
|
|
arctg |
|
|
|
+ C |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 + 3 |
|
|
|
3x |
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
§ 7. Интегрирование некоторых иррациональных функций
Основным методом вычисления неопределенных интегралов от иррациональных функций является метод рационализации подынтегрального выражения, т.е. метод нахождения таких подстановок, которые приводят данный интеграл к интегралу от рациональной функции.
1) Интеграл вида |
∫ |
|
ax +b m1 / n1 |
,..., |
ax +b mr / nr |
R - рациональная |
|||
R x, |
|
|
|
|
dx, где |
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cx + d |
|
xc + d |
|
|
||
функция; m1, n1,..., mr , nr - целые ненулевые числа.
С помощью подстановки cxax++db = tλ , где λ - общий знаменатель дробей
m1 ,..., mr , или наименьшее общее кратное чисел n ,..., n |
r |
, указанный интеграл |
|
n1 |
1 |
|
|
nr |
|
|
|
преобразуется в интеграл от рациональной функции переменной t0 .
331
Рассмотрим два частных случая.
а) Если c = 0, d =1, то данный интеграл имеет вид
∫R(x,(ax + b)m1 / n1 ,..,(ax + b)mr / nr )dx,
ипреобразуется в интеграл от рациональной функции с помощью подстановки
ax +b = tλ , где λ = K (n ,..., n ), K (n ,..., n ) - наименьшее общее кратное чисел |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
r |
|
|
1 |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1,..., nr . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Если |
b = c = 0, a = d =1, |
|
то |
|
интеграл |
имеет |
|
вид |
|
∫R(x, xm1 / n1 ,..., xmr / nr )dx и |
|||||||||||||||||||||||
приводится к интегралу от рациональной функции переменной |
t с помощью |
||||||||||||||||||||||||||||||||
подстановки x = tλ , где λ = K (n ,..., n ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8.22. Вычислить ∫ |
x + 3 x2 |
+ 6 |
x |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x(1+ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Интеграл ∫ |
x + x2 / 3 + x1/ 6 |
dx можно рассматривать как ∫R(x, |
|
2 / 3 |
|
1/ 6 |
1/ 3 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
, x |
, x |
)dx. |
|||||||||||||||||||||||||
x(1 + x1/ 3 ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Общим знаменателем дробей |
|
2 |
, 1 |
|
и |
|
1 |
|
является число |
|
λ = 6 . |
Поэтому вводим замену |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = t6 , dx = 6t5dt и искомый интеграл приводим к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
∫ |
t5 |
+ t3 +1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
2 |
|
|
dt =6 |
|
t |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
t |
|
+ 6arctgt + C |
|
||||||||||
|
|
t |
+1 |
|
|
|
t |
2 |
+1 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Т.к. t = 6 x, то окончательно имеем: ∫ |
x + 3 |
x2 |
+ 6 x |
dx = |
3 3 |
x2 |
+ 6arctg 6 |
x +C . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(1+ |
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2) Интегралы вида ∫R(x, |
ax2 +bx + c)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
а) Подстановки Эйлера.
Рационализация подынтегрального выражения достигается одной из трех подстановок Эйлера:
1. |
если a > 0, то полагаем |
ax2 +bx + c = ±x |
a +t; |
|
||
2. |
если c > 0 , то полагаем |
ax2 +bx + c = ± |
c + xt; |
xt ± c |
||
3. |
если x и x |
2 |
- действительные корни трехчлена ax2 +bx + c, т.е. |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
332
ax2 + bx + c = (x − x )(x − x ) , то в этом случае |
ax2 +bx + c = t(x − x ) , где |
x - |
|
1 |
2 |
0 |
0 |
один из корней трехчлена.
Знаки в правой и второй подстановках можно брать в любой комбинации, но следует иметь в виду, что выбор знака (как и выбор самой подстановки) сильно влияет на сложность вычисления интеграла.
|
|
Пример 8.23. Вычислить ∫1− |
x2 |
2 + x +1 dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
+ x +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Положим |
|
x2 + x +1 = xt +1 (c=1>0). Тогда x = |
2t −1 |
; |
dx = 2 t2 −t +1dt ; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −t2 |
|
|
|
|
|
|
(1 −t2 )2 |
|||||
x |
2 |
+ x +1 |
= |
1−t +t2 |
, интеграл сводиться к виду |
∫− |
2tdt |
= ln |
|
1 |
−t |
2 |
|
+ C . |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1−t2 |
|
|
1 −t2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Т.к. t = |
|
x2 + x +1 −1 |
, то окончательно имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
1 |
− x2 + x +1 |
dx = ln |
|
|
x2 + x +1 |
−1 |
2 |
|
+C . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
+ x +1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подстановки Эйлера связаны обычно с громоздкими вычислениями, поэтому они применяются в том случае, если интеграл вида ∫R(x, ax2 + bx + c )dx не удается
вычислить более простым способом.
б) Метод, основанный на применении тригонометрических подстановок. В квадратном трехчлене выделяют полный квадрат
|
2 |
|
|
|
b |
ax |
|
+bx + c = a |
|
x + |
|
|
|
||||
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
затем с помощью подстановки t = x + 2ba
интегралам одного из следующих трех типов:
2 |
− |
b2 − 4ac |
||
|
|
2 |
, |
|
|
4a |
|
||
|
|
|
|
|
приводят исходный интеграл к
∫R(t, k 2 −t2 )dt,
∫R(t, k 2 + t2 )dt, ∫R(t, t2 − k 2 )dt.
Эти интегралы с помощью следующих подстановок: для первого интеграла
333
t = k sin u |
(или |
t = k cosu ), |
для второго интеграла: |
t = k tgu , для |
третьего |
|
интеграла: |
t = k / cosu, приводятся к интегралам от |
рациональной |
функции |
|||
относительно sin u , cosu , т.е. к интегралам вида |
∫R(sin u,cosu)du, нахождение |
|||||
которых будет описано в следующем параграфе. |
|
|
|
|||
Пример 8.24. |
Вычислить ∫ |
a2 − x2 dx . |
|
|
|
|
Применим подстановку x = asin t, |
dx = acostdt, тогда |
a2 − x2 = a cost |
|
|||
Таким образом |
|
|
|
|
|
|
∫ a2 − x2 dx = a2 ∫cos2 tdt = a2 ∫(1+ cos 2t)dt = a2t + a2 sin 2t + C = |
|
|||||
|
|
2 |
2 |
4 |
|
|
=a2t + a2 sin t cost +C 2 2
Выразим t , sin t, cost, |
через x : t = arcsin |
x |
, |
sin t = |
x |
, cost = |
a2 − x2 |
. |
||||||
a |
a |
a |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Окончательно имеем: ∫ |
a2 − x2 dx = a2 |
arcsin |
x |
+ |
x |
a2 |
− x2 +C. |
|
|
|||||
a |
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
2)Интеграл вида
I |
= |
|
|
dx |
|
, I |
2 |
= |
|
|
( Ax + B)dx |
, I |
3 |
= |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
∫ ax2 +b + c |
|
|
∫ |
|
|
ax2 + bx + c |
|
|
|
x ax2 + bx + c |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Для вычисления интеграла I1 |
выделяется полный квадрат под знаком радикала: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
2 |
|
c |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
ax |
|
+bx + c = a |
|
x + |
|
|
|
|
+ |
|
|
− |
|
|
|
|
= a |
|
x + |
|
|
± k |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
a 4a |
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|||||||||||
и применяется подстановка |
|
|
x + |
|
b |
|
= t, dx = dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В результате этот интеграл сводится к табличному: I1 = |
∫ |
|
dt |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
t2 ± k2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В числителе интеграла |
I2 |
выделяется дифференциал выражения, |
стоящего под |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
знаком радикала, и этот интеграл представляется в виде суммы двух интегралов:
334
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
Ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( Ax + B)dx |
|
|
|
(2ax + b) + B − |
dx |
|
A |
d(ax |
2 |
+ bx + c) + |
|
Ab I |
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
||||||||||
I |
2 |
= |
= |
|
2a |
= |
|
B − |
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∫ ax2 |
+bx + c |
∫ |
|
ax2 +bx + c |
|
|
2a ∫ ax2 + bx + c |
|
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
2a |
|
||||||||||
= |
A |
(ax2 +bx + c)−1/ 2 d(ax2 +bx + c) + |
B − |
Ab I |
1 |
= |
A |
ax2 + bx + c + |
B − |
Ab I |
, |
|
|
|
|||||||||||
|
2a ∫ |
|
|
|
a |
|
|
|
1 |
|
||
|
|
2a |
|
|
|
|
2a |
|
|
|||
где I1 - вычисленный выше интеграл. Вычисление интеграла I3 сводится к
вычислению интеграла I1 подстановкой: x = |
1, |
|
dx = − |
1 |
|
|
dt . |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t2 |
|||
|
|
|
Пример 8.25. Вычислить ∫ |
|
(3x −1)dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 2x + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Имеем интеграл вида I2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫ |
(3x −1)dx |
|
|
= |
∫(3/ 2)(22 |
x + 2) − 4 dx = 3 ∫(x2 |
+ 2x + 2)−1/ 2d(x2 + 2x + 2) − |
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
x |
+ 2x + 2 |
|
x + 2x + 2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
−4∫ |
|
d(x +1) |
=3 x |
2 |
+ |
2x + 2 − 4ln |
|
(x +1) + |
x |
2 |
+ 2x + 2 |
|
+ C. |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
(x +1) |
2 |
+1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4) Интегралы от дифференциальных биномов. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Выражение |
|
xm (a +bxn ) p |
называется дифференциальным биномом. Здесь a и b- |
|||||||||||||||||||||||
постоянные, |
а |
m, n, и |
p - рациональные числа. Ставится задача о вычислении |
|||||||||||||||||||||||
интеграла∫xm (a + bxn ) p dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Интегралы от дифференциальных биномов выражаются через элементарные |
|||||||||||||||||||||||
функции только в следующих трех случаях: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1) p Z, m = |
r1 |
|
, n = |
r2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
s |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда данный интеграл сводится к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки x = tλ , где λ = K (s1, s2 ) - наименьшее общее кратное знаменателей дробей m и n ;
335
